一种用于牙刷模具夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种牙刷生产用辅助装置，尤其是涉及一种用于牙刷模具夹持装置。


背景技术：

2.牙刷是人们生活的必需品，随着生活水平的提高，人们对口腔卫生也越来越重视，牙刷的更换频率也在逐步提高，因此，牙刷的市场需求量巨大。随着科技的发展和自动化水平的提高，牙刷生产也越来越自动化和智能化。
3.现在的万毛牙刷在生产过程中是先将刷毛和刷柄在模具上组装完成，然后再通过注塑机实现刷毛部分的注塑包胶，在牙刷注塑包胶完成后，将牙刷模具自注塑机内取出，然后将牙刷自牙刷模具内取出，现有的不管是牙刷模具放置在注塑机内或牙刷模具自注塑机内取出，还是牙刷自牙刷模具内取出，均采用人工方式，费时费力，生产效率低下，且存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于牙刷模具夹持装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于牙刷模具夹持装置，包括机械手，所述机械手上设有模具夹持组和牙刷夹持组；
6.所述模具夹持组包括两个相对设置的固定夹钩，两个所述固定夹钩间留有间距，且两个所述固定夹钩间可相互靠近或相互分离；
7.所述牙刷夹持组包括两个相对设置的第一动夹体和第二动夹体，所述第一动夹体和所述第二动夹体间留有间距，当需要牙刷夹持组夹持牙刷时，第一动夹体和第二动夹体相互靠近，当需要牙刷夹持组放开牙刷时，第一动夹体和第二动夹体间相互远离。
8.在本实用新型的一个实施例中，两个所述固定夹钩分别设置在两个固定板上，两个所述固定板均通过气缸驱动呈相互靠近或相互分离状态。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述第一动夹体设置在第一移动板上，所述第二动夹体设置在第二移动板上，所述第一移动板和所述第二移动板通过气缸驱动呈相互靠近或相互分离状态。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述牙刷夹持组为多组，且多组所述牙刷夹持组件并列设置在机械手上。
11.在本实用新型的一个实施例中，还包括吸盘，所述吸盘与所述牙刷夹持组对应设置。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述吸盘设置在机械手上的固定梁上，所述吸盘的高度与所述牙刷夹持组的高度匹配设置。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过模具夹持组实现对牙刷模
具的夹持，便于实现对牙刷模具的自动摆放和取出，提高了牙刷模具的摆放和取出效率；同时，通过牙刷夹持组的设置，实现对牙刷模具上的牙刷的夹持，实现了牙刷的自动取出和放置，提高了牙刷自牙刷模具内取出的效率，实现了自动化生产，安全性高，节省人工。
附图说明
14.图1是本实用新型结构示意图；
15.图2是牙刷夹持组夹持牙刷结构示意图；
16.图3是牙刷模具结构示意图；
17.图4是本实用新型夹持牙刷模具结构示意图；
18.图5是牙刷夹持组结构示意图；
19.图中：100.机械手；200.模具夹持组；201.固定夹钩；202.固定板；300.牙刷夹持组；301.第一动夹体；302.第二动夹体；303.第一移动板；302.第二移动板；400.气缸；500.吸盘；600.固定梁。
具体实施方式
20.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.如图1所示一种用于牙刷模具夹持装置，包括机械手100，机械手100上设有模具夹持组200和牙刷夹持组300；
23.模具夹持组200包括两个相对设置的固定夹钩201，两个固定夹钩201间留有间距，通过两个相对设置的固定夹钩201夹持牙刷模具，间距用于容纳牙刷模具，两个固定夹钩201间可相互靠近或相互分离；如图3和图4所示，当需要夹持牙刷治具时，两个固定夹钩分别卡设在牙刷模具对应的凹槽内，然后驱动两个固定夹钩间相互靠近，实现对牙刷模具的夹持；当牙刷模具摆放到位后，通过控制两个固定夹钩相互分离，则两个固定夹钩间的间距增大，便于固定夹钩自牙刷模具内脱出，此时，移动机械手至一侧等待下一次的夹持，机械手完成对牙刷模具的夹持工序；
24.如图1-2和图5所示，牙刷夹持组300包括两个相对设置的第一动夹体301和第二动夹体302，所述第一动夹体和所述第二动夹体间留有间距，由于牙刷是摆放在牙刷模具上然
后放入注塑机内进行注塑包胶工序的，在牙刷包胶工序完成，牙刷模具自注塑机内取出后，需将完成包胶的牙刷摆放至统一的位置，此时，可利用牙刷夹持组300对牙刷进行夹持移动；具体地，当需要牙刷夹持组300夹持牙刷时，第一动夹体301和第二动夹体302相互靠近，即通过第一动夹体301和第二动夹体实现对牙刷的夹持，当需要牙刷夹持组300放开牙刷时，第一动夹体301和第二动夹体302间相互远离，即第一动夹体和第二动夹体间的间距增大，牙刷自第一动夹体和第二动夹体间掉出。
25.本技术中，两个固定夹钩201分别设置在两个固定板202上，两个固定板202均通过气缸400驱动呈相互靠近或相互分离状态。即通过气缸驱动两个固定板带动固定夹钩呈相互靠近或相互分离状态，以实现对牙刷模具的夹持或放开。为了保证夹持牙刷模具的稳定性，模具夹持组有两组，分别相对设置在机械手的两端处。
26.如图5所示，本技术中，牙刷夹持组300为多组，且多组牙刷夹持组300件并列设置在机械手100上，可同时实现对多个牙刷的拿取，第一动夹体301设置在第一移动板303上，第二动夹体302设置在第二移动板304上，第一移动板303和第二移动板304通过气缸400驱动呈相互靠近或相互分离状态，即通过气缸驱动第一移动板303和第二移动板304呈相互靠近或相互分离状态，第一移动板303和第二移动板304的移动则带动第一动夹体301和第二动夹体302的呈相互靠近或相互分离状态，实现对牙刷的夹持或放开，且实现了多组牙刷夹持组的同步运行。
27.为了提高牙刷夹持组对牙刷夹持的稳定性，本夹持装置还包括吸盘500，吸盘500与牙刷夹持组300对应设置，即每组牙刷夹持组300对应一个吸盘，靠近刷毛的牙刷一侧被牙刷夹持组夹持，则牙刷尾端被吸盘吸附，增加了夹持装置夹持牙刷的稳定性和强度，具体地，当需要吸附牙刷时，可对吸盘内进行抽真空，当需要放开牙刷时，可对吸盘内进行充气即可。
28.为了保证吸盘和牙刷夹持组在高度上保持对应，以便牙刷头部和牙刷尾部在同一高度，吸盘设置在机械手上的固定梁600上，吸盘500的高度与牙刷夹持组300的高度匹配设置。
29.本实用新型结构简单，通过模具夹持组实现对牙刷模具的夹持，便于实现对牙刷模具的自动摆放和取出；同时，通过牙刷夹持组的设置，实现对牙刷模具上的牙刷的夹持，实现了牙刷的自动取出和放置，提高了牙刷自牙刷模具内取出的效率，实现了自动化生产，节省人工。
30.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
31.综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可做各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。