方舱俯仰翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种车载方舱，特别涉及一种能使车载方舱俯仰翻转的装置，属于特种车辆技术领域。


背景技术：

2.车载方舱是一种安装在运输平台上，用于监测、医疗救治、电视转播、通讯联络、应急指挥等的厢体设备，其应用的用途越来越广泛。某些特殊用途的方舱使用时需要俯仰翻转一定角度并锁定在翻转后的倾斜作业状态。现有的方舱俯仰翻转装置结构庞大、操作繁琐、维修不便且制造成本高昂，需要一种升级换代的方舱俯仰翻转装置以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种结构小巧紧凑、安装维修方便的方舱俯仰翻转装置。
4.本实用新型通过以下技术方案予以实现：
5.一种方舱俯仰翻转装置，包括支撑台、俯仰翻转机构和俯仰翻转锁定机构，以及分别位于俯仰翻转台两侧的方舱，俯仰框架分别固定在方舱一侧上，且分别与支撑台两侧相邻，俯仰框架顶部两角分别通过连接梁固定连接成一体；支撑台两侧的上部中心分别设有向外水平延伸的铰接轴，所述铰接轴分别与方舱对应侧面中心的铰接座铰接，支撑台底部固定在车辆平台的底部中央上；俯仰翻转机构设置在支撑台的顶部一角上，包括丝杆、减速箱、驱动电机和减速箱支撑座，所述驱动电机为伺服电机，驱动电机一端法兰固定在减速箱的一侧上端，箱体两侧下端的水平铰接轴分别与减速箱支撑座两端铰接，减速箱支撑座底部固定在支撑台的顶部一角上；丝杆中部与减速箱内末级传动齿轮中心的内螺纹旋合，丝杆一端的球头与球头座铰接，所述球头座固定在垂直连接两个俯仰框架的横杆一端上；俯仰翻转锁定机构设置在减速箱支撑座的一侧上。
6.本实用新型的技术方案还可以通过以下技术方案来进一步实现：
7.进一步的，所述减速箱包括箱体、主动齿轮、一级减速传动齿轮和二级减速传动齿轮，所述箱体上小下大，驱动电机轴伸进箱体上端内，与位于箱体上端内的主动齿轮固定连接；一级减速传动齿轮位于箱体中部内，一级减速传动齿轮通过中轴套支撑在芯轴上，所述芯轴两端分别与箱体固定连接，二级减速传动齿轮两端分别通过下轴套支撑在箱体下端两侧上，丝杆中部与二级减速传动齿轮中心的内螺纹旋合。所述二级减速传动齿轮的厚度b与一级减速传动齿轮的厚度b1之比：b/b1=4.20～4.30。
8.进一步的，所述驱动电机为伺服电机。
9.进一步的，所述丝杆一端的球头与分别通过横穿过球头座两侧的横销一端铰接，横销另一端分别固定在球头座的两侧上。
10.进一步的，所述方舱的底部形状与俯仰框架底部形状相同，均为倒置的梯形，俯仰框架底部中心设有滚轮机构，所述滚轮机构的滚轮支撑在滚轮轴上，滚轮轴两端固定在滚
轮座的两侧上，滚轮座底部固定在俯仰框架的底部中央，滚轮抵靠在弧形导轨板上，所述弧形导轨板分别固定在方舱两侧下部上。
11.进一步的，所述俯仰翻转锁定机构包括锁定销、锁定座、锁定板和丝杆中部的平面槽，所述锁定板呈反z形，所述锁定座固定在减速箱支撑座的一侧上，锁定销一端端头抵靠在丝杆中部的平面槽上，锁定销中部支撑在锁定座上，锁定销另一端抵靠在锁定板中部上，所述锁定板的底部固定在俯仰框架一侧上。
12.本实用新型通过驱动电机带动减速箱内多级齿轮啮合的减速传动，再通过二级减速传动齿轮中心螺纹与丝杆的螺旋传动，使得丝杆移动，再通过丝杆一端的球头推动球头座，从而带动两侧的方舱分别绕支撑台两侧的铰接轴轴心俯仰翻转。丝杆可通过俯仰翻转锁定机构锁定，防止其移动，确保两个方舱锁定在所需的翻转角度上。本实用新型结构小巧紧凑，使用方便，易于安装维修，方舱翻转稳定可靠，并可将方舱锁定在所需的俯仰翻转后的倾斜位置上，提高了方舱俯仰翻转的安全性和可靠性。
13.本实用新型的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构图；
15.图2是图1的a-a剖视图；
16.图3是俯仰翻转机构的放大视图；
17.图4是图3的b向放大视图；
18.图5是俯仰翻转锁定机构的放大视图。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
20.在本实用新型的描述中，“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位、位置和次序的术语是基于附图所示的方位，或仅是为了简化描述，而不是指示或暗示本实用新型必须具有特定的方位、位置和次序。
21.如图1～图3所示，本实施例包括支撑台1、俯仰翻转机构2和俯仰翻转锁定机构3，以及分别位于俯仰翻转台1两侧的方舱4，采用方钢管焊接而成的俯仰框架41分别固定在方舱4的一侧上，且分别与支撑台1的两侧相邻，俯仰框架41顶部两角分别通过方钢管制成的连接梁411固定焊连成一体，从而使得两个方舱4连接成整体结构，可实现同步俯仰翻转。方舱4的底部形状与俯仰框架41底部形状相同，均为倒置的梯形，便于方舱4转动。俯仰框架41底部中心设有滚轮机构42，滚轮机构42的滚轮421支撑在滚轮轴422上，滚轮轴422两端固定在滚轮座423的两侧上，滚轮座423底部固定在俯仰框架41一侧的底部中央，滚轮421抵靠在弧形导轨板43上，弧形导轨板43分别固定在方舱4两侧下部上。滚轮机构42使得两个方舱4转动更平稳，避免发生晃动。
22.支撑台1两侧的上部中心分别设有向外水平延伸的铰接轴11，铰接轴11分别与方舱4对应侧面中心的铰接座44铰接，支撑台1底部通过4块压板12固定在车辆平台10的底部中央上。
23.俯仰翻转机构2设置在支撑台1的顶部一角上，包括丝杆21、减速箱22、驱动电机23和减速箱支撑座24，驱动电机23的一端法兰231固定在图2和图3所示减速箱22的右侧上端，箱体221两侧下端的水平铰接轴222分别与减速箱支撑座24两端铰接，减速箱支撑座24底部固定在支撑台1的顶部一角上。丝杆21中部与减速箱22内的末级传动齿轮中心的内螺纹旋合，丝杆21一端的球头211与球头座212铰接，球头座212固定在垂直连接两个俯仰框架41的槽钢制成的横杆412一端上。驱动电机23为伺服电机，其具有速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单及使用方便等优点，可精确控制方舱4的翻转角度。
24.如图3所示，减速箱22包括箱体221、主动齿轮222、一级减速传动齿轮223和二级减速传动齿轮224，箱体221上小下大，驱动电机轴232伸进箱体221上端内，与位于箱体221上端内的主动齿轮222固定连接。一级减速传动齿轮223位于箱体221中部内，一级减速传动齿轮223通过中轴套225支撑在芯轴226上，芯轴226两端分别通过压板27和紧固螺钉271与箱体221固定连接，二级减速传动齿轮224两端分别通过下轴套28支撑在箱体221下端两侧上，丝杆21中部与二级减速传动齿轮224中心的内螺纹29旋合。二级减速传动齿轮224的厚度b与一级减速传动齿轮223的厚度b1之比：b/b1=4.25，使得二级减速传动齿轮224中心的内螺纹29与丝杆21具有足够的旋合长度，丝杆21得到可靠的支撑。
25.如图3和图4所示，丝杆21一端的球头211与分别通过横穿过球头座212两侧的横销213一端铰接，横销213另一端分别铆接固定在球头座212的两侧上。
26.如图2、图3和图5所示，俯仰翻转锁定机构3设置在减速箱支撑座24的一侧上，包括锁定销31、锁定座32、锁定板33和丝杆21中部的平面槽214，锁定板33呈反z形，锁定座32固定在减速箱支撑座24的一侧上，锁定销31右端端头抵靠在丝杆21中部的平面槽214上，锁定销31中部支撑在锁定座32上，锁定销31左端抵靠在锁定板33中部上，锁定板33底部通过紧固螺钉34固定在俯仰框架41一侧上。
27.方舱4俯仰翻转时，锁定销31与丝杆21中部的平面槽214先脱离接触，丝杆21解除约束。接着驱动电机23接通电源，驱动电机轴232带动主动齿轮222旋转，主动齿轮222通过一级减速传动齿轮223带动二级减速传动齿轮224旋转，从而使得丝杆21右移，通过球头211、球头座212推动横杆412，使得两个俯仰框架41同步推动各自连接的方舱4绕支撑台1两侧的铰接轴11中心转动，转动的最大角度为
±
28
°
。方舱4转动到所需的角度后，推动锁定销31，使其端头抵靠在丝杆21中部的平面槽214上，然后固定锁定板33来限制锁定销31的移动，使得丝杆21不能移动，从而将方舱4锁定在倾斜的使用状态。
28.除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。