前撞组件及智能机器人的制作方法

1.本实用新型涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种前撞组件及智能机器人。


背景技术：

2.能够移动的机器人包括可自行移动的机器人或者由人工遥控而移动的机器人，无论是哪种机器人均可以设置有前撞组件。机器人在移动的过程中，由于速度过快或者转向避让动作未及时做出，不可避免地会发生一些碰撞，该前撞组件的设置就能够对智能机器人起到一定的缓冲和保护作用。
3.为便于检测周围环境，该前撞组件通常都安装有摄像头、雷达等感应检测装置，在现有技术中，为方便加工以及为保证前撞组件的强度，通常都将前撞组件的主体设置为由第一分壳与第二分壳连接组成，并在第一分壳与第二分壳的连接处设有安装缺口，将用于安装感应检测装置的中框安装在安装缺口处。然而在保证智能机器人小体积、轻量化地情况下，这样设置就导致了第一分壳和第二分壳均存在缺陷，第一分壳与第二分壳位于安装缺口的部分十分薄弱，容易发生变形和断裂，使前撞组件的抗冲击能力也急剧下降，从而降低了智能机器人的稳定性和可靠性。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种前撞组件，旨在解决安装有感应检测装置的前撞组件的抗冲击能力不强的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的应用于智能机器人的前撞组件包括第一分壳、第二分壳以及中框；其中，
6.所述第一分壳和所述第二分壳相拼接组成前撞组件的主体；
7.所述第一分壳或所述第二分壳的一者与所述中框一体成型设置，所述第一分壳或所述第二分壳的另一者设有与所述中框相接合的让位缺口。
8.在本实用新型一实施例中，所述让位缺口的边缘凹设有配合槽；
9.所述中框与所述第二分壳一体成型设置，部分所述中框凸设于所述第二分壳靠近所述第一分壳一侧，所述中框相对所述第二分壳的凸出部分在边缘处设有凸缘，所述凸缘卡合于所述配合槽。
10.在本实用新型一实施例中，所述第二分壳靠近所述第一分壳的第二侧边缘凸设有至少两个定位柱，至少两个所述定位柱沿着所述第二侧边缘间隔排布；
11.所述第一分壳靠近所述第二分壳的第一侧边缘凹设有分别对应至少两个定位柱的至少两个定位孔，各所述定位柱分别与对应的所述定位孔插接配合。
12.在本实用新型一实施例中，所述第二分壳靠近所述第一分壳的第二侧边缘凸设有卡条，所述卡条沿着所述第二侧边缘延伸，所述第一分壳靠近所述第二分壳的第一侧边缘凹设有卡槽，所述卡槽沿所述第一侧边缘延伸，所述卡条与所述卡槽卡接配合。
13.在本实用新型一实施例中，所述第一分壳靠近所述第二分壳的第一侧边缘凸设有
至少两个朝所述第二分壳延伸的连接臂，至少两个所述连接臂沿着所述第一侧边缘间隔排布；
14.所述第二分壳设有分别对应至少两个所述连接臂的至少两个连接台，各所述连接台与对应位置的连接臂固定连接。
15.在本实用新型一实施例中，各所述连接台面对对应的连接臂的表面凹设有插槽，以与对应的连接臂插接配合。
16.在本实用新型一实施例中，所述第二分壳的侧表面凹设有至少两个定位槽，至少两个所述定位槽分别对应至少两个所述连接台设置，各所述定位槽的一端邻近对应的连接台设置，各所述定位槽的另一端向上延伸并贯穿所述第二分壳的上侧缘设置，每一所述连接臂与对应位置的定位槽定位配合，并与所述定位槽的侧壁贴合设置。
17.在本实用新型一实施例中，所述第二分壳设有分别对应至少两个所述定位柱的至少两个加强筋，每一所述加强筋沿对应位置的定位柱延伸并与对应位置的定位柱一体设置。
18.在本实用新型一实施例中，所述第一分壳沿上下方向的宽度与所述第二分壳沿上下方向的宽度相当。
19.本实用新型还提出一种智能机器人，所述智能机器人包括机器主体以及所述前撞组件，所述前撞组件安装于所述机器主体设置。
20.本实用新型技术方案中通过设置出第一分壳与第二分壳，使第一分壳和第二分壳拼接起来，能够避免制造结构复杂的整块壳体，从而降低了加工难度。通过将中框与第一分壳或者与第二分壳一体成型设置，从而消除了中框与第一分壳或者中框与第二分壳之间的薄弱部分，使中框与第一分壳或者与第二分壳一体成型的部分的抗冲击能力以及稳定性得以加强，进而也就提升了前撞组件整体的抗冲击能力与稳定性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1为本实用新型中前撞组件一实施例的爆炸示意图；
23.图2为本实用新型中前撞组件一实施例的结构示意图；
24.图3为本实用新型中前撞组件一实施例的部分剖面示意图；
25.图4为图3中a处的局部放大图；
26.图5为图3中b处的局部放大图。
27.附图标号说明：
[0028][0029][0030]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0034]
本实用新型提出一种前撞组件，该前撞组件通常为设置于智能机器人周侧的装置，以用于缓冲智能机器人在碰撞时产生的冲击，起到保护智能机器人的作用，因此，该前撞组件通常被构造为整体呈环形或者半环形、c形设置。另外，该前撞组件可以是与智能机器人的机器主体固定连接，该前撞组件也可以是与智能机器人弹性连接，以便于加强对碰撞起到的缓冲作用。
[0035]
请参照图1至图3，该前撞组件100包括第一分壳10、第二分壳20以及中框30。
[0036]
该第一分壳10属于前撞组件100的壳体部分，主要起到缓冲智能机器人(未图示)在碰撞时产生的冲击，该第一分壳10上可以设置有用于加强本身强度的加强筋25，也可以设置有用于和智能机器人上其他构件相连接的连接结构。该第一分壳10可以是呈长条、长板设置，也可以是呈方形板、圆形板设置，还可以是呈环形板、半环形板或者c形板设置，当然，该第一分壳10还可以是呈规则或者不规则的其他形状设置，在此就不再一一列举了。该第一分壳10所采用的材料可以是金属、硬质塑料等刚性较佳地材质，也可以采用橡胶等可
发生弹性形变的柔性材质，在此不做具体的限定。
[0037]
该第二分壳20与第一分壳10拼接，从而形成前撞组件100的主要壳体部分，该第二分壳20与第一分壳10拼接后可以通过连接件可拆卸连接，也可以通过粘合连接或者焊接连接等方式连接，还可以将第一分壳10与第二分壳20卡设在框结构中，而使第一分壳10与第二分壳20被夹持，在此不做具体的限定。另外，该第二分壳20的形状、结构、材质均可以参照第一分壳10的说明，在此不再赘述。
[0038]
该中框30是用于供摄像头、雷达等检测装置安装的载体构件，其可以被构造为方框、圆框、三角形框或者规则或不规则的其他形状的框体，具体采用哪种形状的结构可以根据检测装置的形状而适配设置，在此不做具体的限定。
[0039]
该第一分壳10或者第二分壳20的一者与中框30一体成型设置，该第一分壳10或者第二分壳20的另一者设设有与中框30相接合的让位缺口11。值得一提的是，该让位缺口11的形状是与中框30的形状相适配设置。
[0040]
值得注意的是，当中框30与第二分壳20一体成型设置时，该中框30的上部可以是与第一分壳10抵接、卡接、扣接等方式连接，该中框30与第一分壳10之间也可以设置有柔性垫等构件，保证其连接的稳固性，同时，当前撞组件100被配置为智能机器人的外壳部分时，该柔性垫还可以消除中框30与第一分壳10之间的空隙，提高密封性，避免灰尘进入智能机器人内。
[0041]
本实用新型技术方案中通过设置出第一分壳10与第二分壳20，使第一分壳10和第二分壳20拼接起来，能够避免需要制造出结构复杂的整块壳体，从而降低了加工难度。通过将中框30与第一分壳10或者与第二分壳20一体成型设置，从而消除了中框30与第一分壳10或者中框30与第二分壳20之间的薄弱部分，使中框30与第一分壳10或者与第二分壳20一体成型的部分的抗冲击能力以及稳定性得以加强，进而也就提升了前撞组件100整体的抗冲击能力与稳定性。
[0042]
在本实用新型一实施例中，请参照图1与图2，让位缺口11的边缘凹设有配合槽(未图示)，该中框30与第二分壳20一体成型设置，部分中框30凸设于第二分壳20靠近第一分壳10的一侧，中框30相对第二分壳20的凸出部分在边缘处设有凸缘31，该凸缘31卡合于配合槽。如此设置使得该中框30在朝远离智能机器人的机器主体的方向运动时，该凸缘31与配合槽卡合而对中框30进行止位，进而避免中框30的脱落。
[0043]
考虑到第一分壳10与第二分壳20在拼接时需要仔细对准，并且在连接时有可能会发生一定的错位，导致连接效果不佳。鉴于此，在本实用新型的一些实施例中，请参照图1，该第二分壳20靠近第一分壳10的第二侧边缘(未标识)凸设有至少两个定位柱21，至少两个定位柱21沿着第二侧边缘间隔排布；第一分壳10靠近第二分壳20的第一侧边缘(未标识)凹设有至少两个定位孔(未图示)，各定位柱21分别与对应的定位孔插接配合。一方面，在第一分壳10与第二分壳20拼接的过程中只需要将对应的定位柱21与对应的定位孔对准即可，如此就方便了第一分壳10与第二分壳20的拼接；另一方面，至少两个定位柱21与至少两个定位孔一一对应插接配合，如此可对第一分壳10与第二分壳20起到良好的定位作用，避免第一分壳10与第二分壳20之间发生错位。
[0044]
需要说明的是，至少两个定位柱21可以是设置在第二分壳20的其中一部分，也可以是均匀分布在第二分壳20。较佳地，至少两个定位柱21均匀分布在第二分壳20设置，以便
对第一分壳10与第二分壳20的各部分均起到定位作用。作为示例而非限定的是：当该第一分壳10与第二分壳20均呈环形板设置时，该定位柱21是沿着第二分壳20环形延伸的方向间隔排布，该定位孔是沿着第一分壳10环形延伸的方向间隔排布。
[0045]
值得一提的是，该第一分壳10与第二分壳20还可以设置有其他相配合的结构以起到良好的定位作用以及减少组装成本的作用，例如，请参照图1、图3与图5，第二分壳20靠近第一分壳的第二侧边缘凸设有沿其侧缘延伸的卡条22，第一分壳10靠近第二分壳20的第一侧边缘凹设有沿其侧缘延伸的卡槽12，卡条22与卡槽12卡接配合。
[0046]
考虑到直接将第一分壳10与第二分壳20通过螺栓连接时，该螺栓所需的长度过长，既不便于安装，也缺少稳定性，鉴于此，在本实用新型中的一些实施例中，请参照图1、图3与图4，第一分壳10面对智能机器人的机器主体的表面设置有至少两个朝第二分壳20延伸的连接臂13，至少两个连接臂13沿着水平方向间隔排布；第二分壳20面对智能机器人的机器主体的表面对应设置有至少两个连接台23，至少两个连接台23沿着水平方向间隔排布，各连接台23与对应位置的连接臂13通过螺栓连接。如此设置可以让螺栓从连接台23的底部穿过连接台23并与连接臂13连接，从而降低了第一分壳10与第二分壳20的连接难度，也可避免因螺栓过长而导致连接不稳。
[0047]
需要说明的是，该连接臂13可以自第一分壳10的上侧朝第二分壳20延伸，也可以是朝第一分壳10的中部朝第二分壳20延伸，还可以是朝第一分壳10的下侧朝第二分壳20延伸；同样地，该连接台23可以设置在第二分壳20的上侧，也可以设置在第二分壳20的中部，还可以是设置在第二分壳20的下侧。较佳地，该连接臂13是自第一分壳10的下侧朝第二分壳20延伸，如此设置可以达到节省材料的作用；该连接台23设置于第二分壳20的下侧，如此设置有便于螺栓自连接台23的底部穿过连接台23与连接臂13连接，螺栓位于底部也方便扭紧。
[0048]
鉴于连接臂13与连接台23是通过螺栓连接的，因此，该连接臂13朝向连接台23的表面设置有螺纹孔，该连接台23在上下方向贯穿设置有供螺栓穿过的通孔。为保证螺纹孔与通孔快速准确地定位，进一步地，请参照图1与图4，各连接台23面对对应的连接臂13的表面凹设有插槽231，以与对应的连接臂13插接配合。
[0049]
此外，为避免在锁紧过程中导致连接臂13受力而发生偏移、错位，进一步地，请参照图1与图4，各连接臂13包括连接段131和螺接段132，连接段131的一端与第一分壳10连接，连接段131的另一端朝第二分壳20延伸设置，螺接段132与连接段131远离第一分壳10的一端连接；第二分壳20面对智能机器人的机器主体的表面凹设有至少两个定位槽24，至少两个定位槽24分别对应至少两个连接台23设置，各定位槽24的一端邻近对应的连接台23设置，各定位槽24的另一端向上延伸并贯穿第二分壳20的上侧缘设置，各定位槽24的侧壁与对应的连接臂13贴合设置，从而让定位槽24与对应连接臂13的连接段131定位配合。
[0050]
需要说明的是，该连接段131可以设置为板状，也可以设置为圆柱状、三棱柱状或者方柱状，在此不做具体的限定，该定位槽24与该连接段131的形状适配设置。该螺接段132的形状可以是和连接段131的形状相同设置，该螺接段132的形状也可以是和连接段131的形状不同设置，在此不做具体的限定。
[0051]
在本实用新型中一些实施例中，请参照图1，第二分壳20面对智能机器人的机器主体的表面设置有至少两个沿上下向延伸的加强筋25，至少两个加强筋25沿着水平方向间隔
排布。
[0052]
需要说明的是，在设置有定位柱21的实施例中，该加强筋25可以是与定位柱21构造为同一部件，也就是说该加强筋25邻近第一分壳10的一端自第一分壳10的上侧缘凸出而形成该定位柱21。如此设置能够节省加工工序，降低了加工难度。
[0053]
考虑到中框30的大小与感应检测装置的大小有关，其大小具备有一定性，为尽可能让中框30和与之一体成型的第一分壳10，或者让中框30和与之一体成型的第二分壳20的稳固性更强，在本实用新型中的一些实施例中，请参照图1，当中框30与第二分壳20一体成型设置时，该第一分壳10沿上下方向(第一分壳10靠近或者远离第二分壳20的方向)的宽度小于第二分壳20沿上下方向(第一分壳10靠近或者远离第二分壳20的方向)的宽度，或者该第一分壳10沿上下方向的宽度与第二分壳20沿上下方向上的宽度相当。
[0054]
本实用新型还提出一种智能机器人，该智能机器人包括机器主体(未图示)和前撞组件100，该前撞组件100的具体结构参照上述实施例，由于本智能机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，前撞组件100安装于机器主体设置。
[0055]
需要说明的是，该机器主体可以仅指智能机器人的部分壳体，该机器主体也可以是指智能机器人的部分壳体以及安装于壳体部分上的行走轮、行走履带等驱动装置，以及安装于壳体部分上的雷达、红外激光或者摄像头等检测感应装置，以及安装于壳体部分上的警示灯、蜂鸣器等提示装置，以及用于控制驱动装置、检测感应装置和提示装置等装置的plc、工控机或者微型计算机等控制装置等。
[0056]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。