一种电机壳视觉定位激光打标设备的制作方法

1.本实用新型涉及电机配件生产领域，特别涉及一种电机壳视觉定位激光打标设备。


背景技术：

2.激光打标技术目前被广泛应用在各行各业，在电机壳的生产过程中也存在激光打标的步骤。但是，现有的电机壳激光打标一般是采用人工定位方法进行打标，长时间定位单一产品，检测工人眼睛容易疲劳，并且容易受情绪的影响，定位结果难以保证打标质量；人工定位的速度相对很慢，定位准确一个产品就需要很长时间，人工定位无法满足高速生产线打标的在线定位需求。而在生产线上装设自动打标装置，可以有效提高效率，但是生产线上的电机壳处于运动输送的过程，其位置难以保证，造成打标的难度很高，精度很低，所打的字符或图案不在工件的理想位置，一致性较差。因此，需要一种能准确定位电机壳位置的激光打标设备。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电机壳视觉定位激光打标设备，应用在电机壳的生产线上，对生产线上的电机壳能精准定位，自动打标，精度高，效率高。
4.根据本实用新型的第一方面实施例的电机壳视觉定位激光打标设备，用于对电机壳进行打标，包括：输送装置，用于输送所述电机壳；支架，所述支架从上方跨越所述输送装置；固定装置，活动装设在所述支架下方，所述固定装置位于所述输送装置上表面，所述固定装置被设置为可夹持从所述输送装置送来的所述电机壳；激光打标装置，装设在所述支架上，所述激光打标装置位于所述输送装置的正上方，所述激光打标装置用于对所述电机壳进行打标；视觉定位装置，装设在所述支架上，所述视觉定位装置位于所述输送装置的正上方，所述视觉定位装置包括：摄像头，所述摄像头朝下对向所述输送装置的输送面，所述摄像头用于拍摄所述摄像头下方的电机壳图像；图像分析模块，分别连接所述摄像头和所述激光打标装置，所述图像分析模块从所述摄像头收集电机壳的图像进行分析判断，并输出结果控制所述激光打标装置工作。
5.根据本实用新型第一方面实施例的电机壳视觉定位激光打标设备，至少具有如下有益效果：本实施例的电机壳视觉定位激光打标设备设置有固定装置，用于夹持固定从输送装置送来的电机壳，同时利用视觉定位装置对电机壳的位置、打标面进行检测分析，确保电机壳精准到位后，由激光打标装置进行打标，打标的字符和图案一致性高。通过本实施例的电机壳视觉定位激光打标设备，可自动输送电机壳，并进行定位，精准分析位置后，自动进行激光打标，整个过程全自动完成，精度高效率高，极大的提升了生产效率。
6.根据本实用新型第一方面所述的电机壳视觉定位激光打标设备，摄像头装设在所述激光打标装置上。
7.根据本实用新型第一方面所述的电机壳视觉定位激光打标设备，支架上设置有升降机构，所述激光打标装置和所述视觉定位装置设置在所述升降机构上。
8.根据本实用新型第一方面所述的电机壳视觉定位激光打标设备，升降机构包括升降杆，竖直设置在所述支架上表面；升降滑块，滑动设置在所述升降杆外，所述激光打标装置和所述视觉定位装置设置在所述升降滑块上；锁紧螺栓，设置在所述升降滑块上，用于锁定所述升降滑块的位置。
9.根据本实用新型第一方面所述的电机壳视觉定位激光打标设备，固定装置包括滑轨，装设在所述支架上；两个具有v形开口的夹块，滑动装设在所述滑轨下方，所述夹块位于所述输送装置的上表面，所述夹块的v形开口相对设置；驱动气缸，每个所述夹块对应设置有一个所述驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述夹块沿滑轨滑动，使两个所述夹块夹持或松开位于所述固定装置内的所述电机壳。
10.根据本实用新型第一方面所述的电机壳视觉定位激光打标设备，固定装置还包括：水平滑块，每个所述夹块对应设置有一个所述水平滑块，所述夹块和所述水平滑块固定连接，所述夹块通过所述水平滑块滑动安装在所述滑轨上，所述驱动气缸连接所述水平滑块。
11.根据本实用新型第一方面所述的电机壳视觉定位激光打标设备，输送装置为输送带。
12.根据本实用新型第一方面所述的电机壳视觉定位激光打标设备，输送装置上设置有导向装置，所述导向装置被设置为把所述电机壳导向到所述固定装置处。
13.根据本实用新型第一方面所述的电机壳视觉定位激光打标设备，激光打标装置包括触摸式显示器，便于用户进行操作。
14.根据本实用新型第一方面所述的电机壳视觉定位激光打标设备，视觉定位装置包括光源，用于对所述摄像头下方空间进行照明，所述光源安装在所述摄像头处或所述支架上。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1是本实用新型提供的电机壳视觉定位激光打标设备的结构示意图；
18.图2是电机壳视觉定位激光打标设备的另一视图；
19.图3是固定装置的结构示意图。
20.附图标号说明：
21.输送带100，支架200，盖板210，升降杆220，升降滑块230，红外检测装置240，激光打标装置300，视觉定位装置400，摄像头410，触摸式显示器500，电控箱600，固定装置700，滑轨710，夹块720，水平滑块730，驱动气缸740，导向装置800。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
25.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
26.参照图1和图2，本实用新型提供的优选实施例，一种电机壳视觉定位激光打标设备，用于对电机壳进行打标。本实施例的电机壳视觉定位激光打标设备包括有输送装置、支架200，支架200上设置有用于固定电机壳的固定装置700、用于进行视觉定位的视觉定位装置400、以及用于进行打标的激光打标装置300，支架200一侧还设置有电控箱600，用于对上述电气部件进行供电和控制。
27.具体的，输送装置优选采用输送带100，用于输送电机壳。支架200的部分或者全部从上方跨越输送带100，支架200顶部设置有盖板210，盖板210中部开设有一大口径的通孔。支架200一侧设置有升降机构，升降机构包括竖直设置在盖板210上表面的升降杆220，以及滑动设置在升降杆220上的升降滑块230，升降滑块230上设置有锁紧螺栓，用于锁定升降滑块230在升降杆220上的位置。支架200上还设置有若干用于检测电机壳的红外检测装置240，红外检测装置240可用于进行已打标电机壳的计数，也可以通过电机壳的位置检测，用于控制输送带100、固定装置700、激光打标装置300或视觉定位装置400的动作。
28.固定装置700活动装设在盖板210下方，且固定装置700位于输送带100上表面。参照图3，固定装置700包括滑轨710、夹块720、水平滑块730和驱动气缸740。其中滑轨710优选设置有两根，两根滑轨710固定装设在盖板210下方。夹块720设置有两个，两个夹块720分别设置有v形开口，两个夹块720的v形开口相对设置。每个夹块720对应设置有一个水平滑块730，夹块720和水平滑块730固定连接，夹块720通过水平滑块730滑动安装在滑轨710上。每个水平滑块730分别连接有一个驱动气缸740，驱动气缸740通过水平滑块730驱动夹块720滑动，使两个夹块720夹持或松开位于固定装置700内的电机壳。
29.进一步的，如图3所示，输送带100上表面还设置有导向装置800，导向装置800位于固定装置700前方，导向装置800由两根呈喇叭开口的限位杆组成。电机壳沿输送带100输送并经过导向装置800时，导向装置800将电机壳导向到输送带100的中部位置，再到达固定装置700处，便于固定装置700的夹块720进行夹持。
30.激光打标装置300和视觉定位装置400装设在升降滑块230上。激光打标装置300和
视觉定位装置400位于输送带100的正上方，且正对盖板210上的通孔。视觉定位装置400包括摄像头410和图像分析模块，摄像头410装设在激光打标装置300上，摄像头410朝下对向输送带100的输送面，摄像头410用于拍摄摄像头410下方的电机壳图像；图像分析模块分别连接摄像头410和激光打标装置300，图像分析模块从摄像头410收集电机壳的图像进行分析判断，并输出结果控制激光打标装置300工作。激光打标装置300用于对电机壳进行打标。进一步的，激光打标装置300上设置有触摸式显示器500，便于用户进行操作。进一步的，视觉定位装置400还包括有光源，光源为led发光芯片围成的环状结构，用于对摄像头410的下方空间进行照明，光源可选安装在摄像头410处或支架200上。
31.本实施例的电机壳视觉定位激光打标设备的工作过程如下：电机壳从输送带100上输送，经过导向装置800后，到达支架200处，并位于盖板210上的通孔正下方，固定装置700动作夹持电机壳，摄像头410对电机壳进行图像收集，并把收集的图像信息发送到图像分析模块分析，对电机壳的位置、打标面进行精准的对照分析，确保电机壳精准到位后，由激光打标装置300进行打标，打标的字符和图案一致性高。打标后，电机壳通过输送带100往前送出。通过本实施例的电机壳视觉定位激光打标设备，可自动输送电机壳，并进行定位，精准分析位置后，自动进行激光打标，整个过程全自动完成，精度高效率高，极大的提升了生产效率。
32.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。