单驱同步升降机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体地说，涉及一种单驱同步升降机构。


背景技术：

2.目前最普遍的是用两个电机及配套的运动模组搭建两套独立的升降机构，两套独立的升降机构很难实现同步，成本高，控制复杂。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种单驱同步升降机构，制造成本低、控制简单。
4.本实用新型公开的单驱同步升降机构所采用的技术方案是:
5.一种单驱同步升降机构，包括框架基体、同步带组以及升降支架，框架基体包括上连接板、下连接板，以及设于上连接板与下连接板之间的导杆；同步带组包括电机、与电机传动的主动轮、与主动轮啮合的同步带、与同步带啮合的从动轮，以及设于同步带的两同步连接块，所述同步带包括运动方向相反的第一段和第二段，两所述同步连接块分设在第一段与第二段上；所述升降支架设有两组，用于叠放吸塑盘，所述升降支架滑动设于导杆，且两组所述升降支架分别连接一同步连接块。
6.作为优选方案，所述导杆两端设有导杆法兰，并通过所述导杆法兰分别连接上连接板、下连接板。
7.作为优选方案，还包括张紧组件，所述张紧组件包括张紧座和张紧螺钉，所述从动轮可转动的设于张紧座，所述张紧螺钉一端连接下连接板，另一端螺纹连接张紧座。
8.作为优选方案，所述升降支架包括支撑底板、升降固定板、滑块，所述滑块滑动设于导杆，所述升降固定板固定于滑块，所述支撑底板水平固定于升降固定板。
9.作为优选方案，所述升降支架还包括肋板，所述肋板设于支撑底板与升降固定板之间，所述肋板平行设有两组，两组所述肋板的远离升降固定板一侧通过连接杆连接。
10.作为优选方案，所述支撑底板的边缘设有限位块。
11.本实用新型公开的单驱同步升降机构的有益效果是：产品放置于吸塑盘上，电机驱动主动轮转动，同步带跟随传动，使第一段与第二段上的两滑块反向移动，从而带动两组升降支架反向同步沿导杆升降。具体使用时，通过外部移栽机构，将一侧升降支架的吸塑盘，搬送至另一侧升降支架的吸塑盘上面进行叠加。其中，外部移栽机构每搬走一吸塑盘，对应的升降支架上升一吸塑盘高度，外部移栽机构每搬来一吸塑盘，对应的升降支架下降一吸塑盘高度。过程中二者同步，以此保证高度不变。本单驱同步升降机构仅为单电机驱动，成本低、控制简单。
附图说明
12.图1是本实用新型单驱同步升降机构的结构示意图。
13.图2是本实用新型单驱同步升降机构的正视图。
具体实施方式
14.下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
15.请参考图1和图2，一种单驱同步升降机构，包括框架基体10、同步带组 20以及升降支架30。
16.所述框架基体10包括上连接板11、下连接板12，以及设于上连接板11 与下连接板12之间的导杆13。所述同步带组20包括电机21、与电机21传动的主动轮22、与主动轮22啮合的同步带23、与同步带23啮合的从动轮24，以及设于同步带23的两同步连接块25，所述同步带23包括运动方向相反的第一段和第二段，两所述同步连接块25分设在第一段与第二段上。所述升降支架30设有两组，用于叠放吸塑盘50，所述升降支架30滑动设于导杆13，且两组所述升降支架30分别连接一同步连接块25。
17.产品放置于吸塑盘上，电机21驱动主动轮22转动，同步带23跟随传动，使第一段与第二段上的两同步连接块25反向移动，从而带动两组升降支架30 反向同步沿导杆13升降。具体使用时，通过外部移栽机构，将一侧升降支架 30的吸塑盘，搬送至另一侧升降支架30的吸塑盘上面进行叠加。其中，外部移栽机构每搬走一吸塑盘，对应的升降支架30上升一吸塑盘50高度，外部移栽机构每搬来一吸塑盘，对应的升降支架30下降一吸塑盘高度。过程中二者同步，以此保证高度不变。
18.其中，电机21固定于上连接板11，主动轮22设于电机21主轴，从动轮 24设于下连接板12，同步带23设于主动轮22与从动轮24之间。
19.导杆13设有四根，一升降支架30与其中两根滑动连接，另一升降支架30 与另外两根滑动连接。所述导杆13两端设有导杆法兰14，并通过所述导杆法兰14分别连接上连接板11、下连接板12。
20.该单驱同步升降机构还包括张紧组件40，所述张紧组件40包括张紧座41 和张紧螺钉42，所述从动轮24可转动的设于张紧座41，所述张紧螺钉42一端连接下连接板12，另一端螺纹连接张紧座41。通过螺纹结构实现对同步带 23的张紧。
21.所述升降支架30包括支撑底板31、升降固定板32、滑块33，所述滑块 33滑动设于导杆13，所述升降固定板32固定于滑块33，所述支撑底板 31水平固定于升降固定板32。所述升降支架30还包括肋板34，所述肋板34 设于支撑底板31与升降固定板32之间，所述肋板34平行设有两组，两组所述肋板的远离升降固定板32一侧通过连接杆连接。
22.所述支撑底板31的边缘设有限位块35。所述限位块35靠内一侧面倾斜。以引导放料。
23.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。


技术特征：
1.一种单驱同步升降机构，其特征在于，包括框架基体，包括上连接板、下连接板，以及设于上连接板与下连接板之间的导杆；同步带组，包括电机、与电机传动的主动轮、与主动轮啮合的同步带、与同步带啮合的从动轮，以及设于同步带的两同步连接块，所述同步带包括运动方向相反的第一段和第二段，两所述同步连接块分设在第一段与第二段上；升降支架，所述升降支架设有两组，用于叠放吸塑盘，所述升降支架滑动设于导杆，且两组所述升降支架分别连接一同步连接块。2.如权利要求1所述的单驱同步升降机构，其特征在于，所述导杆两端设有导杆法兰，并通过所述导杆法兰分别连接上连接板、下连接板。3.如权利要求1所述的单驱同步升降机构，其特征在于，还包括张紧组件，所述张紧组件包括张紧座和张紧螺钉，所述从动轮可转动的设于张紧座，所述张紧螺钉一端连接下连接板，另一端螺纹连接张紧座。4.如权利要求1所述的单驱同步升降机构，其特征在于，所述升降支架包括支撑底板、升降固定板、滑块，所述滑块滑动设于导杆，所述升降固定板固定于滑块，所述支撑底板水平固定于升降固定板。5.如权利要求4所述的单驱同步升降机构，其特征在于，所述升降支架还包括肋板，所述肋板设于支撑底板与升降固定板之间，所述肋板平行设有两组，两组所述肋板的远离升降固定板一侧通过连接杆连接。6.如权利要求4所述的单驱同步升降机构，其特征在于，所述支撑底板的边缘设有限位块。

技术总结
本实用新型公开了一种单驱同步升降机构，包括框架基体、同步带组以及升降支架，框架基体包括上连接板、下连接板，以及设于上连接板与下连接板之间的导杆；同步带组包括电机、与电机传动的主动轮、与主动轮啮合的同步带、与同步带啮合的从动轮，以及设于同步带的两同步连接块，所述同步带包括运动方向相反的第一段和第二段，两所述同步连接块分设在第一段与第二段上；所述升降支架设有两组，用于叠放吸塑盘，所述升降支架滑动设于导杆，且两组所述升降支架分别连接一同步连接块。本实用新型提供的单驱同步升降机构，制造成本低、控制简单。控制简单。控制简单。


技术研发人员：李德金
受保护的技术使用者：深圳市亿乐文科技有限公司
技术研发日：2021.06.15
技术公布日：2022/1/11