湿板上板装置的制作方法

1.本实用新型涉及pcb生产设备技术领域，具体提供一种湿板上板装置。


背景技术：

2.目前，重直连续式电镀线在进行上板工序时，均采用以下操作方法：先对片式产品进行烘干处理，然后利用吸盘组件将产品吸附搬移走。
3.但是，上述上板操作方法具有以下不足之处：
①
由于采用吸盘吸附上板，那么当板厚不同时，就需要根据板厚来适当调整吸盘的吸附力大小，以实现将不同板厚的pcb产品均能很好吸附住，从而造成操作较为繁琐；
②
由于采用吸盘吸附上板，那么当板厚较薄时，在吸附力作用下，pcb产品容易出现折皱、弯曲等不良现象，从而对产品良率、生产成本等造成不良影响。
4.有鉴于此，特提出本实用新型。


技术实现要素：

5.为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种湿板上板装置，其结构新颖、合理，可快速、牢固地实现对pcb产品进行整平固定，大大提升了产品良率，降低了生产浪费。
6.本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种湿板上板装置，包括一用于输送pcb产品的输送装置、一能够对pcb产品进行止挡限位的限位机构、一能够将pcb产品抬升至设定高度的顶升机构和一能够将顶升后的pcb产品搬移走的搬料机构，所述搬料机构具有定料组件、多个间隔安装于所述定料组件上的整料组件、以及与所述定料组件相连接的机械手，所述定料组件能够在所述机械手的带动下对顶升后的pcb产品进行定位，多个所述整料组件的整料头均能够相对被定位的pcb产品进行抵压和旋转运动，以实现将pcb产品整平、固定；随后所述机械手带动所述定料组件、多个所述整料组件及被固定的pcb产品一起运动，实现将pcb产品搬移至指定工位。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述定料组件采用能够对顶升后的pcb产品进行夹持定位的夹爪组件，所述夹爪组件具有一活动设置于顶升后的pcb产品上方的基板、以及多个间隔安装于所述基板下侧上的气动夹爪，且所述基板的上侧与所述机械手的末端执行器相连接。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述定料组件采用能够对顶升后的pcb产品进行吸附定位的吸盘组件，所述吸盘组件具有一活动设置于顶升后的pcb产品上方的基板、以及多个间隔安装于所述基板下侧上的吸盘，且所述基板的上侧与所述机械手的末端执行器相连接。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述定料组件采用能够对顶升后的pcb产品进行抵压定位的抵压组件，所述抵压组件具有一活动设置于顶升后的pcb产品上方的基板，所述基板的下侧面为水平面，且所述基板的上侧与所述机械手的末端执行器相连接。
10.作为本实用新型的进一步改进，多个所述整料组件均具有一旋转夹紧气缸，多个
所述旋转夹紧气缸对称安装于所述基板的周边上；
11.相应的，所述旋转夹紧气缸的夹头即为所述整料组件的整料头，且所述旋转夹紧气缸的夹头能够相对被定位的pcb产品进行向上抵压和旋转运动。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述输送装置采用直线滚筒输送机，该直线滚筒输送机具有机架和若干转动安装于所述机架上的滚筒。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述限位机构具有第一升降气缸和挡板，所述第一升降气缸安装于所述机架上，且所述第一升降气缸的活塞杆指向向上；所述挡板与所述第一升降气缸的活塞杆顶端定位连接、并能够在所述第一升降气缸的带动下进行上下移动定位，进而实现所述挡板能够向上伸出对pcb产品进行止挡限位。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述顶升机构包括第二升降气缸和顶升架，所述第二升降气缸安装于所述机架上，且所述第二升降气缸的活塞杆指向向上；所述顶升架具有一与所述第二升降气缸的活塞杆顶端定位连接的底板、以及多个沿所述输送装置的输送方向间隔设置于所述底板上侧面上的竖向顶杆，所述顶升架还能够在所述第二升降气缸的带动下进行上下移动定位，以实现多个所述竖向顶杆能够将pcb产品抬升至设定高度。
15.作为本实用新型的进一步改进，还设有一能够对被止挡限位后的pcb产品进行对中的对中机构，所述对中机构具有两个拍板，两个所述拍板沿所述滚筒轴向并排布置，两个所述拍板的底侧上均形成有能够与所述滚筒滑动配合连接的弧形滑槽，且两个所述拍板还能够相靠近或远离。
16.作为本实用新型的进一步改进，两个所述拍板的底侧上均形成有多个所述弧形滑槽，且多个所述弧形滑槽沿所述输送装置的输送方向间隔排列；
17.还设有两个驱动气缸，两个所述驱动气缸相对安装在所述机架宽度方向的两侧上，两个所述驱动气缸的活塞杆均能够沿所述滚筒轴向进行伸缩运动，且两个所述驱动气缸的活塞杆分别与两个所述拍板相背对的两侧定位连接。
18.本实用新型的有益效果是：
①
本实用新型创新性的设计了一款湿板上板装置，利用该湿板上板装置可快速、牢固地实现对pcb产品进行整平固定，从而可有效避免产品在被吸附固定过程中出现的折皱、弯曲等不良现象，进而可大大提升产品良率，降低生产浪费。
②
因在实际生产中，板面上除铜以外，还附有起保护作用的干膜或绿油等覆盖物，这类覆盖物在吸盘的大力吸附作用下容易出现划伤、脱落等不良现象；而在本实用新型所提供的湿板上板装置中，a、因多个所述旋转夹紧气缸分布于基板的周边，所述旋转夹紧气缸的夹头接触到位置也只是pcb产品的周边，所以所述旋转夹紧气缸不会对pcb产品造成损伤；b、至于所述定料组件，当其为抵压组件时，因基板下侧面为水平面，所以是不会对pcb产品造成损伤的，而当其为夹爪组件或吸盘组件时，通过优控气动夹爪或吸盘的数量、安装位置，也可避免气动夹爪或吸盘对pcb产品造成损伤，毕竟所述定料组件只是起到定位作用，气动夹爪或吸盘的数量不需要太多，安装位置也可靠基板边缘的；总之，该湿板上板装置在工作时不会对pcb产品造成损伤，有效确保了产品品质。
附图说明
19.图1为本实用新型所述湿板上板装置处于第一工作状态下的结构示意图；(此工作状态下，所述定料组件完成对顶升后的pcb产品定位)
20.图2为图1的局部放大结构示意图；
21.图3为本实用新型所述湿板上板装置处于第二工作状态下的局部结构示意图(此工作状态下，所述限位机构完成对pcb产品进行止挡限位，但所述顶升机构未将pcb产品抬升)。
22.结合附图，作以下说明：
23.1—输送装置；2—限位机构；20—第一升降气缸；21—挡板；3—对中机构；30—拍板；300—弧形滑槽；4—顶升机构；40—第二升降气缸；41—顶升架；5—搬料机构；50—定料组件；51—整料组件；52—机械手。
具体实施方式
24.以下借由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技艺的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技艺的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。于本说明书中所述的“第一”、“第二”等仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
25.实施例：
26.请参阅附图1至附图3所示，本实用新型提供了一种湿板上板装置，其包括一用于输送pcb产品的输送装置1、一能够对pcb产品进行止挡限位的限位机构2、一能够将pcb产品抬升至设定高度的顶升机构4和一能够将顶升后的pcb产品搬移走的搬料机构5，特别的，所述搬料机构5具有定料组件50、多个间隔安装于所述定料组件50上的整料组件51、以及与所述定料组件50相连接的机械手52，所述定料组件50能够在所述机械手52的带动下对顶升后的pcb产品进行定位，多个所述整料组件51的整料头均能够相对被定位的pcb产品进行抵压和旋转运动，以实现将pcb产品整平、固定；随后所述机械手52带动所述定料组件50、多个所述整料组件51及被固定的pcb产品一起运动，实现将pcb产品搬移至指定工位。
27.在本实施例中，所述定料组件50可采用多种实施方式，优选有：
①
所述定料组件50采用能够对顶升后的pcb产品进行夹持定位的夹爪组件，所述夹爪组件具有一活动设置于顶升后的pcb产品上方的基板、以及多个间隔安装于所述基板下侧上的气动夹爪，且所述基板的上侧与所述机械手52的末端执行器相连接。或者，
②
所述定料组件50采用能够对顶升后的pcb产品进行吸附定位的吸盘组件，所述吸盘组件具有一活动设置于顶升后的pcb产品上方的基板、以及多个间隔安装于所述基板下侧上的吸盘，且所述基板的上侧与所述机械手52的末端执行器相连接。或者，
③
所述定料组件50采用能够对顶升后的pcb产品进行抵压定位的抵压组件，所述抵压组件具有一活动设置于顶升后的pcb产品上方的基板，所述基板的下侧面为水平面，且所述基板的上侧与所述机械手52的末端执行器相连接。另外，在本实施例中，所述机械手52采用自动化生产线中常用的机械手设备，其能够带动所述定料组件50及多个所述整料组件51一起进行直线移动(含上下升降移动及水平移动)和旋转运动，因所述机械手属于常规技术手段，故在此不做详述。
28.在本实施例中，优选的，多个所述整料组件51均具有一旋转夹紧气缸，多个所述旋转夹紧气缸对称安装于所述基板的周边上；相应的，所述旋转夹紧气缸的夹头即为所述整料组件51的整料头，且所述旋转夹紧气缸的夹头能够相对被定位的pcb产品进行向上抵压和旋转运动。
29.在本实施例中，优选的，所述输送装置1采用直线滚筒输送机(或直线滚轮输送机)，该直线滚筒输送机具有直线式的机架和若干转动安装于所述机架上的滚筒。当然，根据生产需求，所述输送装置也可以采用其它形式的滚筒输送机，如转弯式的滚筒输送机等。
30.优选的，所述限位机构2具有第一升降气缸20和挡板21，所述第一升降气缸20安装于所述机架上，且所述第一升降气缸20的活塞杆指向向上；所述挡板21与所述第一升降气缸20的活塞杆顶端定位连接、并能够在所述第一升降气缸20的带动下进行上下移动定位，进而实现所述挡板21能够向上伸出对pcb产品进行止挡限位。另外补充说明：
①
所述限位机构的配置数量根据生产需求来定，可以是一组，也可以是两组或多组。
②
所述挡板可采用直板状、l形板状中的一种。
31.优选的，所述顶升机构4包括第二升降气缸40和顶升架41，所述第二升降气缸40安装于所述机架上，且所述第二升降气缸40的活塞杆指向向上；所述顶升架41具有一与所述第二升降气缸40的活塞杆顶端定位连接的底板、以及多个沿所述输送装置1的输送方向间隔设置于所述底板上侧面上的竖向顶杆，所述顶升架41还能够在所述第二升降气缸40的带动下进行上下移动定位，以实现多个所述竖向顶杆能够将pcb产品抬升至设定高度。另外补充说明：所述顶升机构的配置数量根据生产需求来定，可以是一组，也可以是两组或多组。
32.优选的，还设有一能够对被止挡限位后的pcb产品进行对中的对中机构3，所述对中机构3具有两个拍板30，两个所述拍板30沿所述滚筒轴向并排布置，两个所述拍板30的底侧上均形成有能够与所述滚筒滑动配合连接的弧形滑槽300，且两个所述拍板30还能够相靠近或远离。
33.进一步优选的，两个所述拍板30的底侧上均形成有多个所述弧形滑槽300，且多个所述弧形滑槽300沿所述输送装置1的输送方向间隔排列；
34.还设有两个驱动气缸，两个所述驱动气缸相对安装在所述机架宽度方向的两侧上(所述机架的宽度方向与所述滚筒轴向相平行)，两个所述驱动气缸的活塞杆均能够沿所述滚筒轴向进行伸缩运动，且两个所述驱动气缸的活塞杆分别与两个所述拍板30相背对的两侧定位连接。另外补充说明：所述驱动气缸的数量不局限于两个，具体根据生产需求来定。
35.本实用新型还提供了所述湿板上板装置的工作方法，具体为：
①
pcb产品经前制程输送装置进入所述输送装置1上，当pcb产品行进至取料工位时，控制器控制所述第一升降气缸20启动，带动所述挡板21向上伸出、对pcb产品进行止挡限位；然后，控制器控制两个所述驱动气缸启动，带动两个所述拍板30相靠近运动、对pcb产品进行对中；紧接着，控制器控制所述第二升降气缸40启动，带动所述顶升架41向上伸出、将pcb产品抬升至设定高度，使pcb产品与所述输送装置1脱离；
②
所述机械手52工作，带动所述定料组件50及多个所述整料组件51靠近被顶升后的pcb产品，且在上述靠近过程中，多个所述旋转夹紧气缸的夹头均会朝下伸出；当所述定料组件50移动到一定位置时，所述定料组件50可采用或夹持/或吸附/或抵压的方式定位pcb产品，同时，多个所述旋转夹紧气缸的夹头会朝上回缩，并且当多个所述旋转夹紧气缸的夹头触及pcb产品时，多个所述旋转夹紧气缸的夹头会边朝上继续
回缩、边朝外旋转拉平pcb产品边缘，直至多个所述旋转夹紧气缸的夹头将pcb产品紧密抵压固定于所述定料组件50上，即完成多个所述整料组件51对pcb产品的整平、固定操作；
③
所述机械手52工作，带动所述定料组件50、多个所述整料组件51及被固定的pcb产品一起运动，以将pcb产品搬移至指定工位。
36.综上所述，本实用新型所述湿板上板装置可快速、牢固地对pcb产品进行整平固定，从而可有效避免产品在被吸附固定过程中出现的折皱、弯曲等不良现象，进而可大大提升产品良率，降低生产浪费。
37.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为在本实用新型的保护范围内。