一种目标控制器机笼配线的自动校验方法与流程

1.本发明涉及铁路设备生产技术领域，尤其涉及一种目标控制器机笼配线的自动校验方法。


背景技术：

2.随着铁路系统信息化、网络化的需求不断加强，目标控制器的应用和推广速度不断加快。目标控制器可分为：转辙机控制器、信号机控制器、轨道电路控制器、电码化设备控制器、零散设备控制器等多种。目标控制器内部配线绝缘性能高低直接关系到车站运行安全和设备稳定运行。
3.目前，目标控制器具有内部配线多、配线出错的风险高等特点，一旦配线出错后对工程实施和运营安全造成重大影响，因此配线校验工作是很重要的。但是，现有的配线校验工作不仅涉及到工作量大，而且需要更多人工调试工作，如此难以规避人工出错风险，并且参挟了更多人工介入的配线校验工作步骤繁琐，效率低，反而间接地增加了安装调试人员工作难度。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供了一种目标控制器机笼配线的自动校验方法，主要目的在于利用搭建的目标控制器机笼配线校验工具自动完成工厂生产阶段的目标控制器机笼配线校验工作，自动化配线校验，降低了人工介入导致的出错风险，操作简单高效。
5.为了达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：本技术提供了一种目标控制器机笼配线的自动校验方法，该方法包括：搭建目标控制器机笼配线校验工具，所述校验工具的结构设计至少包括：显示屏、中央处理器、绝缘测试仪、电阻测试仪、切换电路、第一端子测试接口、第二端子测试接口、网口测试接口和第三端子测试接口；所述第一端子测试接口为与目标控制器机笼的输出端子对接，所述第二端子测试接口为与目标控制器机笼的供电端子对接，所述第三端子测试接口为与目标控制器机笼的内部端子对接；在所述显示屏接收到操作选择目标控制器对应的类型的操作指令之后，响应于所述操作指令，确定目标控制器对应选择的目标类型；当控制所述中央处理器向所述切换电路发送绝缘测试指令时，所述切换电路自动将所述绝缘测试仪接入测试回路，利用所述第一端子测试接口、所述第二端子测试接口、所述网口测试接口和所述第三端子测试接口以完成线间绝缘测试，输出所述绝缘测试指令对应的测试数据；当控制所述中央处理器向所述切换电路发送电阻测试指令时，所述切换电路自动将所述电阻测试仪接入测试回路，利用所述第一端子测试接口、所述第二端子测试接口、所述网口测试接口和所述第三端子测试接口以完成接触电阻测试，输出所述电阻测试指令对应的测试数据；
所述中央处理器根据所述目标类型对应的预设判据、所述绝缘测试指令对应的测试数据，输出第一测试结果并反馈显示在所述显示屏上；所述中央处理器根据所述目标类型对应的预设判据、所述电阻测试指令对应的测试数据，输出第二测试结果并反馈显示在所述显示屏上。
6.在本技术的一些变更实施方式中，所述利用所述第一端子测试接口、所述第二端子测试接口、所述网口测试接口和所述第三端子测试接口以完成线间绝缘测试，输出所述绝缘测试指令对应的测试数据，包括：所述绝缘测试仪接收所述绝缘测试指令，向所述第一端子测试接口、所述第二端子测试接口和所述网口测试接口分别发送第一绝缘测试信号；所述绝缘测试仪通过切换电路接口采样目标控制器机笼反馈的第二绝缘测试信号，将所述第一绝缘测试信号和所述第二绝缘测试信号作为测试数据。
7.在本技术的一些变更实施方式中，所述利用所述第一端子测试接口、所述第二端子测试接口、所述网口测试接口和所述第三端子测试接口以完成接触电阻测试，输出所述电阻测试指令对应的测试数据，包括：所述电阻测试仪接收所述电阻测试指令，向所述第一端子测试接口、所述第二端子测试接口和所述网口测试接口分别发送第一电阻测试信号；所述电阻测试仪通过切换电路接口采样目标控制器机笼反馈的第二电阻测试信号，将所述第一电阻测试信号和所述第二电阻测试信号作为测试数据。
8.在本技术的一些变更实施方式中，所述中央处理器包含主处理器和从处理器；所述控制所述中央处理器向所述切换电路发送绝缘测试指令，包括：控制所述主处理器和所述从处理器分别向所述切换电路发送绝缘测试指令；所述控制所述中央处理器向所述切换电路发送电阻测试指令，包括：控制所述主处理器和所述从处理器分别向所述切换电路发送电阻测试指令。
9.在本技术的一些变更实施方式中，所述绝缘测试仪通过redundant bus向所述中央处理器发送的测试数据，包括：由所述主处理器触发的绝缘测试指令对应的测试数据和由所述从处理器触发的绝缘测试指令对应的测试数据；所述电阻测试仪通过redundant bus向所述中央处理器发送的测试数据，包括：由所述主处理器触发的电阻测试指令对应的测试数据和由所述从处理器触发的电阻测试指令对应的测试数据。
10.在本技术的一些变更实施方式中，所述中央处理器根据所述目标类型对应的预设判据、所述绝缘测试指令对应的测试数据，输出第一测试结果并反馈显示在所述显示屏上，包括：所述中央处理器比对由所述主处理器触发的绝缘测试指令对应的测试数据和由所述从处理器触发的绝缘测试指令对应的测试数据是否一致；如果是，则根据由所述主处理器触发的绝缘测试指令对应的测试数据和所述目标类型对应的预设判据，输出第一测试结果并反馈显示在所述显示屏上；如果否，则判定测试发生异常并输出到所述显示屏上。
11.在本技术的一些变更实施方式中，所述中央处理器根据所述目标类型对应的预设
判据、所述电阻测试指令对应的测试数据，输出第二测试结果并反馈显示在所述显示屏上，包括：所述中央处理器比对由所述主处理器触发的电阻测试指令对应的测试数据和由所述从处理器触发的电阻测试指令对应的测试数据是否一致；如果是，则根据由所述主处理器触发的电阻测试指令对应的测试数据和所述目标类型对应的预设判据，输出第二测试结果并反馈显示在所述显示屏上；如果否，则判定测试发生异常并输出到所述显示屏上。
12.在本技术的一些变更实施方式中，所述校验工具的结构设计还包括：usb接口，用于提供连接以拷贝所述第一测试结果或第二测试结果。
13.在本技术的一些变更实施方式中，所述中央处理器通过串行总线与所述显示屏连接，在所述中央处理器内的所述主处理器和所述从处理器并行工作，所述从处理器得到的测试数据用于校核所述主处理器得到的测试数据。
14.在本技术的一些变更实施方式中，所述目标控制器至少为以下中的一项：转辙机控制器、信号机控制器、轨道电路控制器、电码化设备控制器、零散设备控制器。
15.借由上述技术方案，本发明提供的技术方案至少具有下列优点：本发明提供一种目标控制器机笼配线的自动校验方法，本发明预先搭建了一个目标控制器机笼配线校验工具，该校验工具的结构设计至少包括：显示屏、中央处理器、绝缘测试仪、电阻测试仪、切换电路、第一端子测试接口、第二端子测试接口、网口测试接口和第三端子测试接口，该第一端子测试接口为与目标控制器机笼的输出端子对接，该第二端子测试接口为与目标控制器机笼的供电端子对接，该第三端子测试接口为与目标控制器机笼的内部端子对接。从而操作显示屏能够选择目标控制器的目标类型，也同时使得中央处理器查找目标类型对应的预设判据，以及在中央处理器发出绝缘测试指令或电阻测试指令之后，切换电路切换将绝缘测试仪或电阻测试仪接入测试回路，以利用不同测试回路完成线间绝缘测试和接触电阻测试。对于这两种测试，都是利用经第一端子测试接口、第二端子测试接口、网口测试接口向目标控制器机笼发出测试信号以及经第三端子测试接口得到目标控制器机笼反馈的测试信号组成测试数据的，并传递给中央处理器，以使得中央处理器根据测试数据和之前获取到的目标类型对应的预设判据，输出最终的测试结果并反馈到显示屏上。相较于现有技术，解决了配线校验工作量大、需要过多人工调试工作导致效率低、易出错的问题，本发明利用搭建的目标控制器机笼配线校验工具自动完成工厂生产阶段的目标控制器机笼配线校验工作，自动化配线校验，降低了人工介入导致的出错风险，操作简单高效。
16.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
17.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明
的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本发明实施例提供的一种目标控制器机笼配线的自动校验方法流程图；图2为本发明实施例提供的校验工具系统结构原理图；图3为本发明实施例例举了d端子结构示意图；图4为本发明实施例例举的目标控制器内侧a端子示意图；图5为本发明实施例例举的目标控制器p端子、d端子和网口的示意图；图6为本发明实施例例举了p端子测试接口结构示意图；图7为本发明实施例例举了网口测试接口结构示意图。
具体实施方式
18.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
19.本发明实施例提供了一种目标控制器机笼配线的自动校验方法，如图1所示，本发明实施例预先搭建了目标控制器机笼配线的自动校验工具，利用搭建的轨旁设备模拟量测试工具辅助完成测试目标控制器机笼的配线工作，如测试目标控制器机笼的错线、混线、漏线、绝缘不良、接触电阻过大等问题，对此本发明实施例提供以下具体步骤：101、搭建目标控制器机笼配线校验工具。
20.其中，校验工具的结构设计至少包括：显示屏、中央处理器、绝缘测试仪、电阻测试仪、切换电路、第一端子测试接口、第二端子测试接口、网口测试接口和第三端子测试接口。第一端子测试接口为与目标控制器机笼的输出端子对接，第二端子测试接口为与目标控制器机笼的供电端子对接，第三端子测试接口为与目标控制器机笼的内部端子对接。
21.需要说明的是，上述词语“第一”、“第二”和“第三”仅是方便用于标识不同用途的端子测试接口，以及为了方便识别也可以采用不同英文字母替代标识，本发明实施例不做限定。
22.示例性的，例举如图2所示的校验工具系统结构原理图，其中，第一端子测试接口替换标识为d端子测试接口，第二端子测试接口替换标识为p端子测试接口，第三端子测试接口替换标识为a端子测试接口。在目标控制器机笼内侧a端子与目标控制器d端子、p端子、网口间存在大量内部配线，如图4例举了一个目标控制器内侧a端子示意图，本发明实施例提供的校验工具正是用于校验目标控制器这些内部配线。需要说明的是，本发明实施例例举的端子标识可以包括但不限于是a、d、p。
23.在图2中，目标控制器的d端子为输出端子，p端子为供电端子，网口为网络接口，各种端子的类型可根据项目需要进行修改。d端子为目标控制器机笼的输出端子，与目标控制器板卡连通，用于控制轨旁设备和采集轨旁设备装填；p端子为目标控制器机笼的电源电源，与目标控制器各板卡连通，用于为目标控制器机笼各板卡提供动作电源或表示电源；网口为与目标控制器设备通信板连通，是目标控制器设备对外通信的网络通道；机笼内侧a端子为目标控制器机笼内部端子，其上可插接各类板卡，通过目标控制器大量内部配线与d端子、p端子、网口连通，如图5例举了目标控制器p端子、d端子和网口的示意图。
24.进一步说明，在图2中，校验工具通过d端子测试接口、p端子测试接口和网口测试接口将测试信号引入目标控制器机笼，以及通过a端子测试接口接收目标控制器机笼反馈的测试信号。
25.102、在显示屏接收到操作选择目标控制器对应的类型的操作指令之后，响应于操作指令，确定目标控制器对应选择的目标类型。
26.在本发明实施例中，显示屏提供了人机交互界面，操作人员可以在该界面中选择被测的目标控制器的类型，以及在中央处理器内会存储多种不同类型的目标控制器及其对应的预设判断依据，一个预设判断依据是适用于指定目标控制器的，利用这个预设判断依据主要用于判断这个指定目标控制器内部的大量配线是否存在异常（如：存在错线、混线、漏线、绝缘不良、接触电阻过大等问题）。
27.需要说明的是，因不同类型的目标控制器对应的判断依据是不同的，因此在此处需要利用显示屏上操作选定目标类型，从而进行后续的校验指定目标类型的目标控制器机笼内部大量配线操作。
28.103a、当控制中央处理器向切换电路发送绝缘测试指令时，切换电路自动将绝缘测试仪接入测试回路，利用第一端子测试接口、第二端子测试接口、网口测试接口和第三端子测试接口以完成线间绝缘测试，输出绝缘测试指令对应的测试数据。
29.在本发明实施例中，结合图1解释说明，在显示屏上操作选择目标控制器的目标类型之后，将触发中央处理器发出测试指令，该测试包括：线间绝缘测试和接触电阻测试。当控制中央处理器向切换电路发送绝缘测试指令时，切换电路自动将绝缘测试仪接入测试回路，利用第一端子测试接口、第二端子测试接口、网口测试接口和第三端子测试接口以完成线间绝缘测试，具体的，线间绝缘测试的测试过程可以包括如下：首先，绝缘测试仪接收绝缘测试指令，向d端子测试接口、p端子测试接口和网口测试接口分别发送绝缘测试信号。那么经由d端子测试接口对应的d端子、p端子测试接口对应的p端子和网口测试接口对应的网口，使得该绝缘测试信号进入目标控制器机笼内。
30.在本发明实施例中，绝限测试仪内部包括：强电控制器、信号采集器、测试信号发生器，强电控制器用来将输入的220v交流电源转换为测试电源
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直流强电，比如dc500v电源，并将强电发送给测试信号发生器；测试信号发生器在接到绝缘测试命令后向待测试芯线发送负极性测试强电如：负dc500v，向其余芯线发送正极性测试强电如：正dc500v；信号采集器用于采集待测芯线和其余芯线间的电流值，电阻测试仪将采样的电流值发送给cpu，cpu结合判据判定电缆线间绝缘性能是否符合要求。
31.其次，绝缘测试仪通过切换电路接口采样目标控制器机笼反馈的绝缘测试信号，将之前向目标控制器发送的绝缘测试强电和目标控制器反馈的绝缘测试信号作为测试数据。
32.103b、当控制中央处理器向切换电路发送电阻测试指令时，切换电路自动将电阻测试仪接入测试回路，利用第一端子测试接口、第二端子测试接口、网口测试接口和第三端子测试接口以完成接触电阻测试，输出电阻测试指令对应的测试数据。
33.在本发明实施例中，结合图1解释说明，在显示屏上操作选择目标控制器的目标类型之后，将触发中央处理器发出测试指令。当控制中央处理器向切换电路发送电阻测试指令时，切换电路自动将电阻测试仪接入测试回路，利用第一端子测试接口、第二端子测试接
口、网口测试接口和第三端子测试接口以完成接触电阻测试，具体的，接触电阻测试的测试过程可以包括如下：首先，电阻测试仪接收电阻测试指令，向d端子测试接口、p端子测试接口和网口测试接口分别发送电阻测试信号。那么经由d端子测试接口对应的d端子、p端子测试接口对应的p端子和网口测试接口对应的网口，使得该电阻测试信号进入目标控制器机笼内。
34.在本发明实施例中，电阻测试仪内部包括：弱电控制器、信号采集器、测试信号发生器，弱电控制器用于连接弱电输入端口的弱电，并将弱电发送给测试信号发生器；测试信号发生器在接到测试命令后，向d端子、p端子、网口测试端子待测芯线发送测试信号；信号采集器通过a端子接收测试信号。电阻测试仪将信号采集器采样的到测试信号发送给cpu，cpu结合判据判断oc机笼是都有错线、混线、漏线、接触电阻过大等问题。
35.其次，电阻测试仪通过a端子测试接口接收目标控制器机笼反馈的电阻测试信号，将之前向目标控制器发送的电阻测试信号和目标控制器反馈的电阻测试信号作为测试数据。
36.进一步的，在本发明实施例中，校验工具可以采用冗余结构设计，从而达到双路对比校验、传输数据，能够大幅度提升测试数据准确性。具体陈述如下：如图1所示，显示屏通过串行总线（serial bus）与中央处理器进行数据通信，中央处理器包含主处理器和从处理器，那么对应控制中央处理器向切换电路发送测试指令的操作，主处理器和从处理器将分别向切换电路发送测试指令，需要说明的是，从处理器执行的相关控制操作，相当于是作为主处理器执行相关控制操作的校核操作，因此需要从处理器执行如主处理器的相同操作，才能达到校核目的。例如：对于线间绝缘测试，控制主处理器和从处理器分别向切换电路发送绝缘测试指令，就每个绝缘测试指令，都将切换电路自动将绝缘测试仪接入测试回路，继而分别完成由主处理器发出绝缘测试命令对应的线间绝缘测试，以及同时还需要完成由从处理器发出绝缘测试命令对应的线间绝缘测试。
37.再例如：对于接触电阻测试，控制主处理器和从处理器分别向切换电路发送电阻测试指令，就每个电阻测试指令，都将切换电路自动将电阻测试仪接入测试回路，继而分别完成由主处理器发出电阻测试命令对应的线间电阻测试，以及同时还需要完成由从处理器发出电阻测试命令对应的线间电阻测试。
38.104a、中央处理器根据目标类型对应的预设判据、绝缘测试指令对应的测试数据，输出第一测试结果并反馈显示在显示屏上。
39.在本发明实施例中，由于校验工具是采用了冗余结构设计，即中央处理器包含主处理器和从处理器，以及控制主处理器和从处理器分别向切换电路发送绝缘测试指令。那么绝缘测试仪通过redundant bus向中央处理器发送的测试数据，应该是包括：由主处理器触发的绝缘测试指令对应的测试数据和由从处理器触发的绝缘测试指令对应的测试数据。
40.据此，中央处理器比对由主处理器触发的绝缘测试指令对应的测试数据和由从处理器触发的绝缘测试指令对应的测试数据是否一致；如果是，则根据由主处理器触发的绝缘测试指令对应的测试数据和目标类型对应的预设判据，输出测试结果并反馈显示在显示屏上；如果否，则判定测试发生异常并输出到显示屏上。
41.104b、中央处理器根据目标类型对应的预设判据、电阻测试指令对应的测试数据，输出第二测试结果并反馈显示在显示屏上。
42.在本发明实施例中，如图2的校验工具给出的冗余结构设计，那么电阻测试仪通过redundant bus向中央处理器发送的测试数据，应该包括：由主处理器触发的电阻测试指令对应的测试数据和由从处理器触发的电阻测试指令对应的测试数据。
43.据此，中央处理器比对由主处理器触发的电阻测试指令对应的测试数据和由从处理器触发的电阻测试指令对应的测试数据是否一致；如果是，则根据由主处理器触发的电阻测试指令对应的测试数据和目标类型对应的预设判据，输出测试结果并反馈显示在显示屏上；如果否，则判定测试发生异常并输出到显示屏上。
44.进一步的，对于本发明实施例提供的校验工具的结构设计还包括：usb接口，用于提供连接以拷贝线间绝缘测试对应的测试结果或接触电阻测试对应的测试结果。在本发明实施例中，显示屏接收到中央处理器反馈的测试结果，可以利用预设模板生成测试报告，以及利用usb接口方便随时导出测试报告。
45.在本发明实施例中，目标控制器至少为以下中的一项：转辙机控制器、信号机控制器、轨道电路控制器、电码化设备控制器、零散设备控制器。对于不同类型的目标控制器，所采用的预设判断依据也是不同的，具体，本发明实施例，就不同类型的目标控制器进行例举，对如图2所示的自动校验目标控制器机笼配线的具体实施过程，进行详细阐述：示例性1，如果目标控制器为交流转辙机控制器，那么自动校验交流转辙机控制器机笼配线的具体实施过程为如下：本发明实施例例举了d端子结构示意图，如图3所示，d端子分为a、b、c三列，每列均按满配方式配线，图3例举出a列。
46.如图3所示，d端子的：a1、a5（对应转辙机控制电路的x1），a7、a11（对应转辙机控制电路的x2），a13、a17（对应转辙机控制电路的x3），c1、c5（对应转辙机控制电路的x4），c7、c11（对应转辙机控制电路的x5），与机笼内侧如图4所示an\bn（an\bn对应机笼内部a系\b系5块控制器的接插件，共a、c、e3列）的a24、e24、a26、e26、a28、e28、a30、e30、a32、e32依次对应，向d端子发送测试信号时，双系机笼内侧对应的接口应同时能接收到测试信号，x1、x2、x3、x4、x5为转辙机控制器与转辙机的接口线缆，用于输出三相交流动作电和沟通表示归路；如图5所示，pa\pb端子的：1~2端口与机笼内侧 a1~a5\ b1~b5（a1~a5\b1~b5对应机笼内部a系\b系5块控制器的接插件）的a2、e4依次对应，向pa1~2端口发送测试信号时a1~a5的a2、e4应能接收到测试信号，向pb1~2端口发送测试信号时b1~b5的a2、e4应能接收到测试信号，a2、e4转辙机控制器的表示电输入端口；如图5所示，pa\pb端子的：3端口与机笼a1~a5\ b1~b5的a18、e18分别连通，4端口与机笼a1~a5\ b1~b5的a16、e16分别连通，5端口与机笼a1~a5\ b1~b5的a14、e14分别连通，6端口与机笼a1~a5\ b1~b5的e12分别连通。
47.示例性2，如果目标控制器为直流转辙机控制器，那么自动校验直流转辙机控制器机笼配线的具体实施过程为如下：如图3所示，d端子的：c1、c3、c5、c7、c9、c11（分别对应转辙机控制电路的x1~x6，用于动作转辙机和沟通转辙机表示回路）与机笼内侧如图4所示an\bn（an\bn对应机笼内部a系\b系5块控制器的接插件，共a、c、e3列）的d22、d14、d6、d26、d18、d10（与直流转辙机控制器相连，用于输出转辙机动作电，和沟通转辙机表示回路）依次对应，向d端子发送测试信号
时，双系机笼内侧接口应同时能接收到测试信号；如图5所示，pba\pbb端子的：1~10端口与机笼内侧a1~a5\ b1~b5的z4、z8依次对应，向pba1~10端口发送测试信号时a1~a5的z4、z8应能接收到测试信号，向pbb1~10端口发送测试信号时b1~b5的z4、z8应能接收到测试信号，pba\pbb用于为a系、b系直流转辙机控制器提供表示电源；pda\pdb端子的：1、3端口与机笼a1~a5\ b1~b5的z32、d30分别连通，其中1与z32连通、3与d30连通，向pda的1、3端口发送测试信号时a1~a5的z32、d30应能接收到测试信号，向pdb的1、3端口发送测试信号时b1~b5的z32、d30应能接收到测试信号，dpa\pdb用于为a系、b系直流转辙机控制器提供动作电源。
48.示例性3，如果目标控制器为信号机控制器，那么自动校验信号机控制器机笼配线的具体实施过程为如下：如图3所示，d端子的：a1、c1、a3、c3、a5、c5、a7、c7、a9、c9、a11、c11（a1、c1用于控制第一路灯，a3、c3用于控制第二路灯，a5、c5用于控制第三路灯，a7、c7用于控制第四路灯，a9、c9用于控制第五路灯，a11、c11用于控制第六路灯）与机笼内侧如图4所示an\bn（an\bn对应机笼内部a系\b系5块控制器的接插件，共a、c、e3列）的e10、e12、e14、e16、e18、e20、e22、e24、e26、e28、e30、e32依次对应，向d端子发送测试信号时，双系机笼内侧接口应同时能接收到测试信号；如图5所示，pa\pb端子的：1~2端口与机笼a1~a5\ b1~b5的a2、c2依次对应，向pa1~2端口发送测试信号时a1~a5的a2、c2应能接收到测试信号，向pb1~2端口发送测试信号时b1~b5的a2、c2应能接收到测试信号。pa\pb的1、2端口用于为a系\b系信号机控制器提供点灯电源；d端子的：c1、a1、c3、a3、c5、a5、c7、a7、c9、a9、c11、a11、c13、a13、c15、a15与机笼an\bn的c1、a1、c3、a3、c5、a5、c7、a7、c9、a9、c11、a11、c13、a13、c15、a15依次对应，向d端子发送测试信号时，双系机笼内侧接口应同时能接收到测试信号；pa\pb端子的：1~2端口与机笼 a1~a5\ b1~b5的c2、a2依次对应，向pa的1~2端口发送测试信号时a1~a5的c2、a2应能接收到测试信号，向pb1~2端口发送测试信号时b1~b5的c2、a2应能接收到测试信号；pa\pb端子的：3~4端口与机笼 a1~a5\ b1~b5的e2、e4依次对应，向pa的1~2端口发送测试信号时a1~a5的e2、e4应能接收到测试信号，向pb1~2端口发送测试信号时b1~b5的e2、e4应能接收到测试信号；示例性4，如果目标控制器为电码化控制器，那么自动校验电码化控制器机笼配线的具体实施过程为如下：如图3所示，d端子的：a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7、a8、a11、a12、a13、a14、a15、a16、a17、a18、c1、c2、c3、c4、c5、c6、c7、c8、c11、c12、c13、c14、c15、c16、c17、c18、b1、b2、b3、b4、b11、b12（a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7、a8对应电码化控制器的8路主编码输出，a11、a12、a13、a14、a15、a16、a17、a18对应电码化控制器的8路备编码输出，c1、c2、c3、c4、c5、c6、c7、c8对应电码化控制器的4路发码输入，c11、c12、c13、c14、c15、c16、c17、c18对应电码化控制器的4路发码输出，b1、b2、b3、b4对应fbj1、fbj2采集，b11、b12对应电码化控制器n 1编码电源）与机笼内侧如图4所示an\bn（an\bn对应机笼内部a系\b系5块控制器的接插件，共a、c、e3
列）的a6、a8、a10、a12、a14、a16、a18、a20、c6、c8、c10、c12、c14、c16、c18、c20、e20、e18、e16、e14、e6、e8、e10、e12、a32、c32、e28、e26、e32、e30、e24、e22、a22、c22、a24、c24、a2、a4依次对应，向d端子发送测试信号时，双系机笼内侧接口应同时能接收到测试信号；如图5所示，pa\pb端子的：1~20端口与机笼a1~a5\ b1~b5的c2、e2、c4、e4依次对应，向pa的1~4端口依次发送测试信号时a1的c2、e2、c4、e4应能依次接收到测试信号，向pb1~4端口依次发送测试信号时b1的c2、e2、c4、e4应能依次接收到测试信号；向pa的5~8端口依次发送测试信号时a2的c2、e2、c4、e4应能依次接收到测试信号，向pb5~8端口依次发送测试信号时b2的c2、e2、c4、e4应能依次接收到测试信号；向pa的9~12端口依次发送测试信号时a3的c2、e2、c4、e4应能依次接收到测试信号，向pb9~12端口依次发送测试信号时b3的c2、e2、c4、e4应能依次接收到测试信号；向pa的13~16端口依次发送测试信号时a4的c2、e2、c4、e4应能依次接收到测试信号，向pb13~16端口依次发送测试信号时b4的c2、e2、c4、e4应能依次接收到测试信号；向pa的17~20端口依次发送测试信号时a5的c2、e2、c4、e4应能依次接收到测试信号，向pb17~20端口依次发送测试信号时b5的c2、e2、c4、e4应能依次接收到测试信号。pa\pb用于为电码化控制器提供编码电源示例性5，如果目标控制器为零散设备控制器，那么自动校验零散设备控制器机笼配线的具体实施过程为如下：如图3所示，d端子的：c1、c3、c5、c7、c9、c11（c1、c3完成第一路1路采集或驱动，c5、c7完成第二路1路采集或驱动，c9、c11完成第三路1路采集或驱动）与机笼内侧如图4所示an\bn（an\bn对应机笼内部a系\b系5块控制器的接插件，共a、c、e3列）的a10、a12、a14、a16、a18、a20依次对应，向d端子发送测试信号时，双系机笼内侧接口应同时能接收到测试信号；如图5所示，pa\pb端子的：1~30端口与机笼a1~a5\ b1~b5的a22、a24、a26、a28、a30、a32依次对应，向pa的1~6端口发送测试信号时a1的a22、a24、a26、a28、a30、a32应能接收到测试信号，向pb1~6端口发送测试信号时b1的a22、a24、a26、a28、a30、a32应能接收到测试信号；向pa的7~12端口发送测试信号时a2的a22、a24、a26、a28、a30、a32应能接收到测试信号，向pb7~12端口发送测试信号时b2的a22、a24、a26、a28、a30、a32应能接收到测试信号；向pa的13~18端口发送测试信号时a3的a22、a24、a26、a28、a30、a32应能接收到测试信号，向pb13~18端口发送测试信号时b3的a22、a24、a26、a28、a30、a32应能接收到测试信号；向pa的19~24端口发送测试信号时a4的a22、a24、a26、a28、a30、a32应能接收到测试信号，向pb19~24端口发送测试信号时b4的a22、a24、a26、a28、a30、a32应能接收到测试信号；向pa的19~24端口发送测试信号时a5的a22、a24、a26、a28、a30、a32应能接收到测试信号，向pb19~24端口发送测试信号时b5的a22、a24、a26、a28、a30、a32应能接收到测试信号。pa\pb用于为零散设备控制器提供驱动电源。
49.示例性6，目标控制器线间绝缘性能测试目标控制器机笼内部线缆线间绝缘电阻不小于25mω，用户亦可根据实际需求修改判据中绝缘电阻的阻值。
50.当进行线间绝缘电阻测试时，绝缘测试仪通过d端子测试接口、p端子测试接口、网口测试接口，向oc机笼待测芯线发送负极性强电，依次向其他芯线发送正极性强电，绝缘测试仪自动测试待测芯线和其他芯线间电流值，并肩电流值发送个cpua、cpub，cpu进行绝缘电阻的计算，当阻值小于25mω5，判定绝缘不良，给出报警提示。
51.需要说明的是，在本发明实施例中，对于线间绝缘测试或接触电阻测试，就对该目标控制器的测试而言，本发明实施例采用判据所依据的原理为：对于绝缘测试，绝缘测试仪向待测芯线和其他线缆依次发送dc500v测试电源，当目标控制器机笼线间绝缘良好时，信号采集器应采集不到电流信号，或电流信号小于用户设定的阈值（工具根据用户设定的期望阻值，结合采样信号进行判断）。
52.对于电阻测试，示例1-5中有对应关系的芯线，其阻值应小于用户设定的阻值，当阻值过大时（电阻测试仪接收到的测试信号过小），判定接触电阻不符合要求；当阻值无穷大时（电阻测试仪接收不到的测试信号），判定存在断线问题；当不存在对应关系的芯线接收端接收到测试信号时，判定存在混线。
53.绝缘电阻测试时，如图2所示，绝缘测试仪的测试接口（d端子测试接口、p端子测试接口、网口测试接口）与目标控制器机笼的p端子、d端子、网口连接；目标控制器机笼的p端子、d端子、网口经过目标控制器机笼的内部配线（待测部分）与机笼内侧a端子（图4）联通。以测试图3中a1所对应的芯线为例，需测量该芯线与目标空控制器机笼内部其余任意一根配线的线间绝缘电阻是否符合要求，测试时cpu向绝缘测试仪发送a1芯线测试命令，绝缘测试仪的测试信号发生器通过切换电路向d端子a1发送负极性测试强电，同时向目标控制器机笼其他芯线依次发送正极性测试强电，信号采集器时刻对a1端子进行采样，当绝缘性能不良时，信号采集器能够采集到的电流信号，信号采集器实时将采样数值发送给cpu，cpu结合电压及采样的电流值判断线间绝缘电阻。其他芯线需要根据cpu指令依次完成上述测试。
54.在本发明实施例中，目标控制器机笼内部线缆线间绝缘电阻不小于25mω，用户亦可根据实际需求修改判据中绝缘电阻的阻值，目标控制器机笼内部线缆线阻值应小于0.1欧姆，用户亦可根据实际线缆型号修改判据中电阻的阻值。
55.以线间绝缘测试为例：当强电测试信号为u，绝缘测试仪的信号采集器采样信号a，cpu结合测试信号和采样结果计算绝缘电阻。
56.以接触电阻测试为例：电阻测试仪自身电阻r，接触电阻r，测试信号电压u，信号采集器采样信号a，cpu结合r、r、u、a完成接触电阻的计算。
57.此外，本发明实施例还例举了p端子测试接口结构示意图，如图6所示，p端子按满配方式配线，p端子型号用户可自由选择。以及本发明实施例还例举了网口测试接口结构示意图，如图7所示，图中以m12接口为例，亦可选用水晶头或其他接口。
58.最后，结合图2所示校验工具，本发明实施例还例举了测试操作流程，包括如下：步骤1、将校验工具的d端子测试接口、p端子测试接口、网口测试接口分别与目标控制器机笼的p端子、d端子、网口进行连接；步骤2、将校验工具的a端子测试接口接入目标控制器机笼内侧；步骤3、将高压外电、低压外电接入本校验工具；步骤4、开机，操作显示屏选择目标控制器的类型，点击开始测试，操作人员可选择手动测试或自动遍历测试；步骤5、测试完毕本校验工具自动给出测试结果，并对测试结果以测试报告形式保存，也供操作人员拷贝保存。
59.综上所述，本发明实施例提供一种目标控制器机笼配线的自动校验方法，本发明实施例预先搭建了一个目标控制器机笼配线校验工具，该校验工具的结构设计至少包括：
显示屏、中央处理器、绝缘测试仪、电阻测试仪、切换电路、第一端子测试接口、第二端子测试接口、网口测试接口和第三端子测试接口，该第一端子测试接口为与目标控制器机笼的输出端子对接，该第二端子测试接口为与目标控制器机笼的供电端子对接，该第三端子测试接口为与目标控制器机笼的内部端子对接。从而操作显示屏能够选择目标控制器的目标类型，也同时使得中央处理器查找目标类型对应的预设判据，以及在中央处理器发出绝缘测试指令或电阻测试指令之后，切换电路切换将绝缘测试仪或电阻测试仪接入测试回路，以利用不同测试回路完成线间绝缘测试和接触电阻测试。对于这两种测试，都是利用经第一端子测试接口、第二端子测试接口、网口测试接口向目标控制器机笼发出测试信号以及经第三端子测试接口得到目标控制器机笼反馈的测试信号组成测试数据的，并传递给中央处理器，以使得中央处理器根据测试数据和之前获取到的目标类型对应的预设判据，输出最终的测试结果并反馈到显示屏上。相较于现有技术，解决了配线校验工作量大、需要过多人工调试工作导致效率低、易出错的问题，本发明实施例利用搭建的目标控制器机笼配线校验工具自动完成工厂生产阶段的目标控制器机笼配线校验工作，自动化配线校验，降低了人工介入导致的出错风险，操作简单高效。
60.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
61.在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(cpu)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
62.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。
63.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (pram)、静态随机存取存储器 (sram)、动态随机存取存储器 (dram)、其他类型的随机存取存储器 (ram)、只读存储器 (rom)、电可擦除可编程只读存储器 (eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器 (cd-rom)、数字多功能光盘 (dvd) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。
64.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
65.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
66.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。