一种跨阻放大器阵列、光接收装置及激光雷达接收器的制作方法

1.本技术涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种跨阻放大器阵列、光接收装置及激光雷达接收器。


背景技术：

2.激光雷达是一种目标探测技术，广泛的应用于智能驾驶车辆、智能驾驶飞机、三维(3d)打印、虚拟现实、增强现实、服务机器人等技术领域。激光雷达通过激光器发出激光光束，激光光束遇到目标物体后发生漫反射，通过光接收装置接收反射回的光束，并根据发射的光束和反射回的光束确定目标物体的距离、方位、高度、速度、姿态、形状等特征量。
3.目前，由于激光雷达需要越来越大的检测面积，而跨阻放大器通常以单排列的方式设置于光接收装置中，极大的限制了激光雷达单次扫描的检测区域面积，影响激光雷达的性能。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种跨阻放大器阵列、光接收装置及激光雷达接收器，以提高光接收装置的集成度，进而减少对激光雷达性能的影响。
5.第一方面，本技术提供一种光接收装置，包括：跨阻放大器阵列和光电传感器阵列；其中，跨阻放大器阵列与光电传感器阵列层叠设置，各个跨阻放大器与各个光电传感器通过焊球一一对应地连接。
6.在一些可能的实施方式中，光电传感器阵列叠放于跨阻放大器阵列的上方，焊球设置于光电传感器阵列与跨阻放大器阵列之间。
7.在一些可能的实施方式中，跨阻放大器阵列包括n
×
m个跨阻放大器和第一控制电路；第一控制电路，被配置为根据接收到的第一控制信号使能n
×
m个跨阻放大器中的至少一个跨阻放大器。
8.在一些可能的实施方式中，第一控制信号包括第一行信号和第一列信号；第一控制电路包括第一行输出端和第一列输出端；第一行输出端与跨阻放大器阵列中的每一行跨阻放大器连接，第一列输出端与跨阻放大器阵列中的每一列跨阻放大器连接；第一控制电路，被配置为根据行输入端输入的第一行信号和列输入端输入的第一列信号，使能至少一个跨阻放大器。
9.在一些可能的实施方式中，光接收装置还包括：选通电路，选通电路的输入端与跨阻放大器阵列的输出端连接；其中，选通电路，被配置为根据接收到的第一选通信号选通跨阻放大器阵列的至少一个输出端。
10.在一些可能的实施方式中，选通电路的输出端的数量小于跨阻放大器阵列的输出端的数量。
11.在一些可能的实施方式中，跨阻放大器阵列中的每一个跨阻放大器包括：跨阻放大电路以及反馈电容网络；反馈电容网络与跨阻放大电路并联；其中，反馈电容网络能够根
据接收到的不同第二控制信号配置不同电容值。
12.在一些可能的实施方式中，光电传感器阵列中的光电传感器为雪崩光电二极管。
13.第二方面，本技术提供一种跨阻放大器阵列，与上述第一方面及其可能的实施方式任一项所述跨阻放大器阵列一致。该跨阻放大器阵列可以包括：n
×
m个跨阻放大器和第二控制电路；第二控制电路，被配置为根据接收到的第三控制信号使能n
×
m个跨阻放大器中的至少一个跨阻放大器。
14.在一些可能的实施方式中，第三控制信号包括第二行信号和第二列信号；第二控制电路包括第二行输出端和第二列输出端；第二行输出端与每一行跨阻放大器连接，第二列输出端与每一列跨阻放大器连接；第二控制电路，被配置为根据第二行输入端输入的第二行信号和第二列输入端输入的第二列信号，使能至少一个跨阻放大器。
15.在一些可能的实施方式中，跨阻放大器阵列还包括：选通电路，选通电路的输入端与n
×
m个跨阻放大器的n个输出端连接；其中，选通电路，被配置为根据接收到的第二选通信号选通n个输出端中的至少一个输出端。
16.在一些可能的实施方式中，选通电路的输出端的数量小于n。
17.在一些可能的实施方式中，每一个跨阻放大器包括：跨阻放大电路以及反馈电容网络；反馈电容网络与跨阻放大电路并联；其中，反馈电容网络能够根据接收到的不同第四控制信号配置不同电容值。
18.第三方面，本技术提供一种激光雷达接收器，包括：处理器和如第一方面及其可能的实施方式所述的光接收装置；其中，处理器，被配置为向光接收装置输出第一控制信号、第二控制信号以及一选通信号；光接收装置，被配置为向处理器输出至少一个电压信号。
19.本技术提供的技术方案与现有技术相比存在的有益效果是：
20.在本技术中，通过在光接收装置中采用跨阻放大器阵列和光电传感器阵列，并以层叠的方式设置，能够提高光接收装置的集成度，增加激光雷达单次扫描的检测区域面积，进而减少对激光雷达性能的影响。进一步地，跨阻放大器阵列中的各个跨阻放大器与光电传感器阵列中的各个光电传感器通过焊球连接，能够减少寄生电容/电感对带宽的影响。
21.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术的保护范围。
附图说明
22.图1为相关技术中的一种激光雷达的结构示意图；
23.图2为相关技术中的一种接收装置的结构示意图；
24.图3为本技术实施例中的一种跨阻放大器阵列的示意图；
25.图4为本技术实施例中的一种跨阻放大器的示意图；
26.图5为本技术实施例中的另一种跨阻放大器的示意图；
27.图6为本技术实施例中的一种反馈电容网络的示意图；
28.图7为本技术实施例中的一种选通电路的示意图；
29.图8为本技术实施例中的另一种选通电路的示意图；
30.图9为本技术实施例中的一种光接收装置的封装示意图；
31.图10为本技术实施例中的一种光接收装置的示意图。
具体实施方式
32.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
33.为了说明本技术的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
34.激光雷达是一种目标探测技术。激光雷达通过激光器发出激光光束，激光光束遇到目标物体后发生漫反射，通过探测器接收反射回的光束，并根据发射的光束和反射回的光束确定目标物体的距离、方位、高度、速度、姿态、形状等特征量。
35.激光雷达的应用领域非常广泛。除了运用在军事领域之外，目前还被广泛应用于生活领域，包括但不限于：智能驾驶车辆、智能驾驶飞机、三维(3d)打印、虚拟现实、增强现实、服务机器人等领域。以智能驾驶技术为例，在智能驾驶车辆中设置激光雷达，激光雷达可通过快速且重复地发射激光束来扫描周围环境，以获取反映周围环境中的一个或多个目标对象的形貌、位置、运动的点云数据等。
36.需要说明的是，上述智能驾驶技术可以指无人驾驶、自动驾驶、辅助驾驶等技术。
37.图1为相关技术中的一种激光雷达的结构示意图。参见图1所示，激光雷达10可以包括：光发射装置101、光接收装置102和处理器103。其中，光发射装置101、光接收装置102均与处理器103连接。
38.其中，上述各器件之间的连接关系可以是电性连接，还可以是光纤连接。更具体的，在光发射装置101和光接收装置102中，还可能分别包括多个光学器件，这些光学器件之间的连接关系还可能是空间光传输连接。
39.处理器103用于实现对发射装置101和光接收装置102的控制，以使光发射装置101和光接收装置102能够正常工作。示例性的，处理器103可以为光发射装置101和光接收装置102分别提供驱动电压，处理器103还可以为光发射装置101和光接收装置102提供控制信号。
40.示例性的，处理器103可以是通用处理器，如中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等；处理器103还可以是数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
41.光发射装置101中还包括光源(图1未示出)。可以理解的，上述光源可以指激光器，激光器的数量可以是一个或者多个。可选的，激光器可以具体为脉冲激光二极管(pulsed laser diode，pld)、半导体激光器、光纤激光器等。上述光源用于发射激光束。具体的，处理器103可以向光源发送发射控制信号，从而触发光源发射激光束。
42.可以理解的，上述激光束也可以称为激光脉冲、激光、发射光束等。
43.下面结合图1所示的激光雷达的结构，简单描述激光雷达对目标物体104的探测过程。
44.参见图1所示，激光束沿发射方向进行传播，当激光束遇到目标物体104后，在目标物体104的表面发生反射，反射回的光束被激光雷达的光接收装置102接收。这里，可以将激
光束被目标物体104反射回的光束称为回波光束(图1中激光束和回波光束采用实线标识)。
45.光接收装置102接收到回波光束后，对回波光束进行光电转换，即，将回波光束转换为电信号，光接收装置102将回波光束对应的电信号输出至处理器103，处理器103可以根据回波光束的电信号，获取目标物体104的形貌、位置、运动的点云数据等。
46.图2为相关技术中的一种光接收装置的结构示意图，参见图2所示，光接收装置可以包括：多个光电传感器1021(可以记为d
p1
、d
p2
、
…
、d
pi
、
…
、d
pn
)和多个跨阻放大器1022(可以记为a1、a2、
…
、a
i
、
…
、a
n
)。d
pi
的输出端与a
i
的输入端连接。a1、a2、
…
、a
i
、
…
、a
n
和d
p1
、d
p2
、
…
、d
pi
、
…
、d
pn
以单排列的方式设置。其中，n为大于或者等于2的整数，i的取值范围为1至n的整数。
47.可以理解的，光电传感器1021可以包括光电二极管，如雪崩光电二极管(avalanche photodiode，apd)、硅光电倍增管(silicon photomultiplier，sipm)等。在实际应用中，光电传感器1021和跨阻放大器1022是一一对应的连接。可选的，在光电传感器1021中还可以包括与光电二极管并联的电容。
48.进一步地，跨阻放大器1022可以包括：运算放大器a、反馈电阻r
f
以及反馈电容c
f
(即rc反馈网络，也可以称为反馈电容电阻对)。
49.在激光雷达工作过程中，处理器103根据激光雷达的检测需求选通第i个跨阻放大器(即a
i
)，那么，与a
i
连接的d
pi
为回波光束生成电流信号i
pi
(即d
pi
的输出信号)。d
pi
将电流信号i
pi
输出给选通的a
i
，由a
i
对电流信号i
pi
进行放大，得到放大后的电压信号v
pi
(即跨阻放大器1022的输出信号)。进一步地，a
i
可以将电压信号v
pi
输出给处理器103，以供处理器103使用。
50.可选的，a
i
还可以将电压信号i
pi
输出给模数转换器(analog to digital converter，adc)，adc将电压信号v
pi
由模拟信号转换为数字信号，并输出给处理器103进行处理。
51.在相关技术中，随着对激光雷达的检测性能要求逐渐提高，使得激光雷达需要越来越大的检测面积。但是，跨阻放大器以及光电传感器以单排列的方式设置于光接收装置中，从而极大的限制了激光雷达单次扫描的检测区域面积，进而影响激光雷达的性能。
52.为了解决上述问题，本技术实施例提供一种跨阻放大器阵列，该跨阻放大器阵列可以设置于一裸芯片(die)。
53.图3为本技术实施例中的一种跨阻放大器阵列的示意图，参见图3中实线所示，该跨阻放大器阵列可以包括：n
×
m个跨阻放大器31(记为a
1m
、a
21
至a
2m
、
…
、a
i1
至a
im
、
…
、a
n1
至a
nm
)和控制电路a 32(如第二控制电路)；n的取值为大于或者等于2的整数，m取值为大于或者等于2的整数，n可以等于m，也可不等于m。
54.在本技术实施例中，控制电路a 32，被配置为根据接收到的控制信号(如第三控制信号)使能n
×
m个跨阻放大器31中的一个或者多个跨阻放大器。
55.在实际应用中，仍参见图3所示，控制电路a 32还包括：控制端，被配置为接收控制信号。
56.在一些可能的实施方式中，由于跨阻放大器阵列为n行m列的阵列，所以，上述控制信号可以包括：行信号r和/或列信号l；相应的，控制端可以包括n个行输入端in
r
(可以记为in
r1
、in
r2
、
…
、in
ri
、
…
、in
rn
)和m个列输入端in
l
(可以记为in
l1
、in
l2
、
…
、in
lj
、
…
、in
lm
)。其中，
行信号r可以由控制电路a 32的in
r
输入，列信号l可以由控制电路a 32的in
l
输入。
57.进一步地，控制电路a 32还包括n
×
m个使能端en(可以记为en
1m
、en
21
至en
2m
、
…
、en
i1
至en
im
、
…
、en
n1
至en
nm
)。各个使能端与跨阻放大器阵列中对应的跨阻放大器31的使能端连接。
58.相应的，控制电路a 32可以被配置为根据r和l通过en向跨阻放大器阵列中坐标为(i，j)的跨阻放大器a
ij
的使能端en
ij
发送使能信号，以使能该跨阻放大器，实现跨阻放大器的选通。
59.在一实施例中，每个行输入端in
r
上接收的行信号r可以为r1、r2、
…
、r
i
、
…
、r
n
，共n个信号；每个列输入端in
l
上接收的行信号l可以为l1、l2、
…
、l
j
、
…
、l
m
，共m个信号。如此，控制电路a 32可以根据接收到的r1、r2、
…
、r
i
、
…
、r
n
以及l1、l2、
…
、l
j
、
…
、l
m
使能相应的一个或者多个跨阻放大器。
60.在另一实施例中，上述n个行输入端可以在节点a连接，上述m个列输入端可以在节点b连接。上述行信号可以为脉冲序列r＝(r1、r2、
…
、r
i
、
…
、r
n
)，上述列信号可以为脉冲序列l＝(l1、l2、
…
、l
i
、
…
、l
m
)。那么，控制电路a 302可以根据r和l的电平值，由一个或者多个使能端向一个或者多个跨阻放大器的使能端输出使能信号，以使能该跨阻放大器，实现跨阻放大器的选通。
61.当然，控制信号还可以采用其他方式，相应的，控制电路a 302还可以采用模拟信号的其他选通方式，只要能够实现n
×
m选一或者n
×
m选多即可，本技术实施例不作具体限定。
62.在一些可能的实施方式中，参见图3中虚线所示，上述跨阻放大器阵列还可以包括：选通电路33，选通电路33的输入端33a与n
×
m个跨阻放大器31的n个输出端31b连接；其中，选通电路33，被配置为根据接收到的选通信号s(即第二选通信号)选通n个输出端31b的至少一个输出端。
63.在一些可能的实施方式中，选通电路33的输出端33b的数量小于n，也就是说输出端33b的数量小于输出端31b的数量。优选的，输出端33b的数量为4。
64.在一些可能的实施方式中，上述跨阻放大器阵列中的一个跨阻放大器31可以且不限于采用如下结构。
65.第一种结构，图4为本技术实施例中的一种跨阻放大器的示意图，参见图4所示，该跨阻放大器可以如上述实施例中所述的跨阻放大器1022，包括：运算放大器a、反馈电阻r
f
以及反馈电容c
f
。
66.第二种结构，图5为本技术实施例中的另一种跨阻放大器的示意图，参见图5所示，该跨阻放大器可以包括：跨阻放大电路51以及反馈电容网络52。其中，跨阻放大电路51与反馈电容网络52并联。反馈电容网络52能够根据接收到的不同控制信号配置不同电容值，以此动态地调整跨阻放大器的带宽，适配不同反射光的光强范围，进而提升跨阻放大器的检测性能。
67.应理解的，跨阻放大器51的输入端51a与反馈电容网络52的第一端52a连接，跨阻放大器51的输出端51b与反馈电容网络52的第二端52b连接。
68.在一些可能的实施方式中，跨阻放大电路51可以采用上述相关技术中的跨阻放大器1022实现，即跨阻放大电路51的反馈电路包括反馈电容电阻对。或者，跨阻放大电路还可
以仅由运算放大器a和反馈电阻r
f
组成，即跨阻放大电路51的反馈电路仅包括反馈电阻r
f
。当然，跨阻放大器还可以采用其他电路结构实现，本技术实施例对此不作具体限定。
69.进一步地，反馈电容网络52可以由至少一个反馈电容组成。示例性的，当跨阻放大电路51中包括反馈电容电阻对时，反馈电容网络52可以由一个或者多个反馈电容组成；当跨阻放大电路51中仅包括反馈电阻时，反馈电容网络52可以由多个反馈电容组成。
70.需要说明的是，反馈电容网络52中的多个反馈电容可以是并联的，也可以是串并联混合的。当然，反馈电容网络52中的反馈电容还可以采用任意的组合方式，本技术实施例对此不作具体限定。
71.可选的，反馈电容网络52中各个反馈电容的电容值可以为相同，或者，反馈电容网络52中各个反馈电容的电容值也可以不同。如此，反馈电容网络52通过选通不同的反馈电容，配置反馈电容网络的电容值(即等效电容值)。
72.优选的，每一个反馈电容的电容值可以均不相同，呈梯度递增或者递减，以进一步扩展跨阻放大器的带宽，提升跨阻放大器的检测性能。
73.示例性的，反馈电容网络52中各个反馈电容的电容值可以为2pf、10pf、40pf、100pf等。当然，反馈电容的电容值还可以为其他值，使得反馈电容网络52的电容值处于2pf至150pf之间即可，本技术实施例不做具体限定。
74.在一些可能的实施方式中，反馈电容网络还可以与处理器连接，能够接收来自处理器的控制信号，从而根据控制信号选通不同的反馈电容，进而配置自身的电容值。
75.在一些可能的实施方式中，图6为本技术实施例中的一种反馈电容网络的示意图，参见图6所示，上述反馈电容网络52可以包括：选通电路61以及p个反馈电容62(可以记为c
f1
、c
f2
、
…
、c
fx
、
…
、c
fp
，x大于或者等于1且小于或者等于p)；若跨阻放大电路51包括反馈电容电阻对，则p的取值为大于或者等于1的整数；若跨阻放大电路51仅包括反馈电阻，则p的取值为大于或者等于2的整数。
76.在上述反馈电容网络52中，p个反馈电容62与跨阻放大电路51并联。
77.在一实施例中，反馈电容电阻对中的反馈电容c
f
也可以被当做是反馈电容网络52中的一部分。相应的，反馈电容网络52中至少包括2个反馈电容62，可见，p的取值为大于或者等于2的整数。
78.在一些可能的实施方式中，上述选通电路61，被配置为接收来自处理器的控制信号，并根据控制信号选通p个反馈电容62中的一个或者多个反馈电容。示例性的，反馈电容网络52包括5个反馈电容，如c
f1
、c
f2
、c
f3
、c
f4
和c
f5
。若选通电路61根据控制信号选通其中的c
f2
，此时，反馈电容网络52的电容值即为c
f2
的电容值。若选通电路61根据控制信号选通其中的c
f1
、c
f2
以及c
f4
，此时，反馈电容网络52的电容值即为c
f1
、c
f2
以及c
f4
的等效电容值，如c
f1
、c
f2
以及c
f4
的电容值之和。
79.在一些可能的实施方式中，上述选通电路61，可以包括：q个输出端(可以记为out1、out2、
…
、out
x
、
…
、out
q
)和t个输入端(可以记为in1、in2、
…
、in
u
、
…
、in
t
)。这里，q的取值为大于或者等于2且小于或者等于p的整数，t的取值为大于或者等于1且小于或者等于p的整数，u大于或者等于1且小于或者等于t。
80.进一步地，q个输出端与p个反馈电容62的第一端连接，k个输入端与跨阻放大电路51的输入端51a连接；p个反馈电容62的第二端与跨阻放大电路51的输出端51b连接。
81.在本技术实施例中，选通电路61可以且不限于存在以下两种实现方式。
82.第一种方式，图7为本技术实施例中的一种选通电路的示意图，参见图7所示，在上述反馈电容网络52中，t＝q＝p。相应的，选通电路61可以包括：p个开关71(可以记为k1、k2、
…
、k
x
、
…
、k
p
)。每一个开关71的第一端71a与跨阻放大电路51的输入端51a连接，每一个开关71的第二端71b与每一个反馈电容62的第一端62a连接。此时，p个开关71的第一端71a即为上述t个输入端，p个开关71的第二端71b即为上述q个输出端。示例性的，开关71可以为单刀单掷开关。
83.进一步地，上述p个开关71中的第x个开关(即k
x
)的第一端k
x
a与跨阻放大电路的输入端51a连接，第x个开关(即k
x
)的第二端k
x
b与第x个反馈电容c
fx
的第一端c
fx
a连接。
84.第二种方式中，图8为本技术实施例中的另一种选通电路的示意图，参见图8所示，在上述反馈电容网络52中，t＝1，q＝p。相应的，选通电路61可以包括：数据选择器(可以记为mux)81，mux 81的输入端81a与跨阻放大电路51的输入端51a连接，mux 81的每一个输出端81b与每一个反馈电容62连接。此时，mux 81的输入端81a即为上述t个输入端，mux 81的输出端81b即为上述q个输出端。示例性的，mux 81可以为单刀多掷开关。
85.进一步地，上述mux 81中的输入端81a与跨阻放大电路51的输入端51a连接，mux 81中的第x个输出端81b
x
与第x个反馈电容c
fx
的第一端c
fx
a连接。
86.可选的，仍参见图6所示，上述选通电路61，还包括：控制端63，被配置为接收控制信号。
87.在一实施例中，上述选通电路61中的控制端63可以包括p个控制子端。一个控制子端接收一个控制信号，那么，每个控制子端上接收的控制信号可以为y1、y2、
…
、y
x
、
…
、y
p
，共p个信号。如此，选通电路61可以根据接收到的信号控制至少一个开关闭合或者关断，以选通该开关对应的反馈电容。
88.示例性的，假设y1为低电平、y2为电平1、
…
、y
x
为电平2、
…
、y
p
为电平1，k
x
闭合，以实现选通c
fx
。或者，其他控制子端收到的控制信号可以为电平2，第x个控制子端上接收的s
x
为电平1，k
x
闭合；又或者，仅第x个控制子端接收到s
x
，其他控制子端悬空，k
x
闭合。
89.可选的，电平1可以为低电平，电平2可以为高电平。
90.在另一实施例中，上述选通电路61中的控制端63还可以接收一个控制信号，该控制信号可以为脉冲序列y＝(y1，y2，
…
，y
x
，
…
，y
p
)，那么，选通电路根据y1，y2，
…
，y
x
，
…
，y
p
的电平值，控制至少一个多个开关闭合或者关断，以选通对应的反馈电容。
91.当然，控制信号还可以采用其他方式，相应的，选通电路还可以采用模拟信号的其他选通方式，只要能够实现n选1或者n选多即可，本技术实施例不作具体限定。
92.在本技术实施例中，通过在光接收装置中采用跨阻放大器阵列和光电传感器阵列，并以层叠的方式设置，能够提高光接收装置的集成度，增加激光雷达单次扫描的检测区域面积，进而减少对激光雷达性能的影响。
93.基于相同的发明构思，本技术实施例还提供一种光接收装置。该光接收装置可以应用于激光雷达。
94.图9为本技术实施例中的一种光接收装置的封装示意图，参见图9所示，该光接收装置90可以包括：跨阻放大器阵列91和光电传感器阵列92；其中，跨阻放大器阵列91与光电传感器阵列92层叠设置，跨阻放大器阵列91中的各个跨阻放大器与光电传感器阵列92中的
各个光电传感器通过焊球93一一对应地连接。
95.进一步地，光电传感器阵列92叠放于跨阻放大器阵列91的上方，焊球93设置于光电传感器阵列92与跨阻放大器阵列91之间。
96.在一些可能的实施方式中，跨阻放大器阵列91可以包括：n
×
m个跨阻放大器和控制电路(即第一控制电路)；控制电路，被配置为根据接收到的控制信号(即第一控制信号)使能n
×
m个跨阻放大器中的至少一个跨阻放大器。
97.在一些可能的实施方式中，图10为本技术实施例中的一种光接收装置的示意图，参见图10所示，n
×
m个跨阻放大器(即a
1m
、a
21
至a
2m
、
…
、a
i1
至a
im
、
…
、a
n1
至a
nm
)与n
×
m个光电传感器(记为d
1m
、d
21
至d
2m
、
…
、d
i1
至d
im
、
…
、d
n1
至d
nm
)一一对应地连接。
98.需要说明的是，跨阻放大器阵列91的具体实施方式可以参见图3至图8所述的跨阻放大器阵列，在此不做具体赘述。
99.在本技术实施例中，跨阻放大器阵列中的各个跨阻放大器与光电传感器阵列中的各个光电传感器通过焊球连接，能够减少寄生电容/电感对带宽的影响。
100.基于相同的发明构思，本技术实施例还提供一种激光雷达接收器。该激光雷达接收器可以包括：光接收装置和处理器。其中，光接收装置可以参考图9实施例的光接收装置90，处理器可以参见图1实施例的处理器103。其中，处理器可以根据回波光束的检测需求向光接收装置输出控制信号，该控制信号可以用于选通反馈电容网络中的反馈电容。光接收装置用于向处理器输出电压信号，即放大后的信号。
101.进一步地，光接收装置还可以将电压信号输出给adc，adc将电压信号由模拟信号转换为数字信号后，输出给处理器进行处理。
102.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。