销轴自动上下料工装的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为销轴自动上下料工装。


背景技术：

2.在对销轴的加工生产过程中，需要专门的上料设备将零件运送至加工位置，加工完成后，也需要单独的设备将零件运输至专门的位置进行摆框，因此需要不同的设备完成上下料过程，也因此降低了生产效率。


技术实现要素：

3.为解决现有技术的不足，本申请提供了销轴自动上下料工装，具体方案如下：销轴自动上下料工装，包括上料组件和下料组件，所述上料组件包括第一上料单元和第二上料单元，所述第一上料单元设置在所述第二上料单元上方，第二上料单元用于将物料送入加工位置；所述下料组件包括第一下料单元和第二下料单元，所述第一下料单元设置在所述第二上料单元下方，所述第二下料单元设置在所述第一下料单元下方，通过零件的自重，将第一上料单元的零件转移至第二上料单元，将加工完成的零件转移至第一下料单元，提高生产效率。
4.进一步的，所述第一上料单元包括第一上料板，所述第一上料板上开设有第一上料通道，所述第一上料通道的侧边和底壁分别开设上料口和落料口，第一上料通道内可移动的设置零件固定块，第一上料通道的端部设置带动所述零件固定块移动移动至所述落料口的驱动装置。进一步的，所述零件固定块的底部从表面向上开设可放置单个零件的物料槽。
5.进一步的，所述驱动装置包括上料气缸，所述上料气缸设置在所述第一上料通道靠近所述落料口一端的端部，上料气缸的输出端设置连接块，所述连接块固定连接至所述零件固定块。
6.进一步的，所述第二上料单元包括第二上料板，所述第二上料板上开设第二上料通道，所述第二上料通道开设在所述落料口下方，第二上料通道内活动设置移动板，所述移动板上开设可供单个零件通过的通过槽，移动板的一端设置第一推料气缸，所述通过槽靠近所述第一推料气缸的一端设置第二推料气缸，所述第二推料气缸的输出端设置推杆，所述推杆设置在所述通过槽内，通过第一推料气缸和第二推料气缸之间的行程变量，使得零件脱料至第一下料单元内。
7.进一步的，所述第一下料单元包括设置在所述第二上料单元下方的下料通道，所述第二下料单元包括设置在所述下料通道末端下方的下料输送带，所述下料输送带的端部设置伺服电机用于带动下料输送带转动，下料输送带的两侧设置挡板。
8.进一步的，所述挡板包括竖直挡板和倾斜挡板，所述倾斜挡板靠近所述下料通道设置，倾斜挡板的表面形成有向所述下料输送带倾斜的滑道。
9.进一步的，所述第二上料单元下方设置接油槽。
10.本申请的有益之处在于：提供的销轴自动上下料工装通过第一下料单元、第二下料单元以及零件自重的配合完成下料，提高生产效率。
附图说明
11.图1为本申请销轴自动上下料工装一种实施例结构示意图；
12.图2为图1销轴自动上下料工装另一视角结构示意图；
13.图3为图1中第一上料单元结构示意图；
14.图4为图1中第二上料单元结构示意图。
15.图中标记为：10、第一上料单元，101、第一上料板，102、第一上料通道，103、上料口，104、落料口，105、零件固定块，106、上料气缸，107、连接块，11、第二上料单元，111、第二上料板，112、第二上料通道，113、第一推料气缸，114、移动板，115、通过槽，116、第二推料气缸，117、推杆，12、第一下料单元，121、下料通道，13、第二下料单元，131、下料输送带，132、竖直挡板，133、倾斜挡板，134、伺服电机。
具体实施方式
16.下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进一步详细说明。
17.参见图1-4，本实施例提供了销轴自动上下料工装，包括上料组件和下料组件，上料组件包括第一上料单元10和第二上料单元11，第一上料单元10设置在第二上料单元11上方，第二上料单元11用于将物料送入加工位置；下料组件包括第一下料单元12和第二下料单元13，第一下料单元12设置在第二上料单元11下方，第二下料单元13设置在第一下料单元12下方。
18.具体而言，第一上料单元10包括第一上料板101，第一上料板101上开设有第一上料通道102，第一上料通道102的侧边和底壁分别开设上料口103和落料口104，第一上料通道内可移动的设置零件固定块105，第一上料通道的端部设置带动零件固定块移动移动至落料口的驱动装置。
19.优选的，零件固定块105的底部从表面向上开设可放置单个零件的物料槽，驱动装置包括上料气缸106，上料气缸106设置在第一上料通道靠近落料口一端的端部，上料气缸的输出端设置连接块107，连接块107固定连接至零件固定块105。
20.具体而言，第二上料单元11包括第二上料板111，第二上料板111上开设第二上料通道112，第二上料通道111开设在落料口104下方，第二上料通道112内活动设置移动板114，移动板114上开设可供单个零件通过的通过槽115，移动板114的一端设置第一推料气缸113，通过槽靠近第一推料气缸113的一端设置第二推料气缸116，第二推料气缸116的输出端设置推杆117，推杆117设置在通过槽115内。
21.具体而言，第一下料单元12包括设置在第二上料单元下方的下料通道121，第二下料单元包括设置在下料通道末端下方的下料输送带131，下料通道121倾斜向下料输送带设置，下料输送带131的端部设置伺服电机134用于带动下料输送带转动，下料输送带的两侧设置挡板，挡板包括竖直挡板132和倾斜挡板133，倾斜挡板靠近下料通道设置，倾斜挡板133的表面形成有向下料输送带倾斜的滑道。
22.优选的，述第二上料单元下方还可设置接油槽。
23.工作原理：物料通过震动盘进行上料，通过上料口103进入零件固定块105，上料气缸106带动物料移动至落料口104处，零件从落料口掉落至通过槽115内，第一推料气缸113带动移动板114向前移动，同时第二推料气缸116通过推杆117带动零件向前移动至加工位置，加工完成后，第一推料气缸113和第二推料气缸116同时向后退，第二推料气缸116停止后第一推料气缸113继续向后伸缩，此时零件掉落至下料通道121内，再通过下料输送带131进行输送。
24.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种销轴自动上下料工装，包括上料组件和下料组件，其特征在于：所述上料组件包括第一上料单元和第二上料单元，所述第一上料单元设置在所述第二上料单元上方，第二上料单元用于将物料送入加工位置；所述下料组件包括第一下料单元和第二下料单元，所述第一下料单元设置在所述第二上料单元下方，所述第二下料单元设置在所述第一下料单元下方。2.根据权利要求1所述的销轴自动上下料工装，其特征在于：所述第一上料单元包括第一上料板，所述第一上料板上开设有第一上料通道，所述第一上料通道的侧边和底壁分别开设上料口和落料口，第一上料通道内可移动的设置零件固定块，第一上料通道的端部设置带动所述零件固定块移动移动至所述落料口的驱动装置。3.根据权利要求2所述的销轴自动上下料工装，其特征在于：所述零件固定块的底部从表面向上开设可放置单个零件的物料槽。4.根据权利要求2所述的销轴自动上下料工装，其特征在于：所述驱动装置包括上料气缸，所述上料气缸设置在所述第一上料通道靠近所述落料口一端的端部，上料气缸的输出端设置连接块，所述连接块固定连接至所述零件固定块。5.根据权利要求2所述的销轴自动上下料工装，其特征在于：所述第二上料单元包括第二上料板，所述第二上料板上开设第二上料通道，所述第二上料通道开设在所述落料口下方，第二上料通道内活动设置移动板，所述移动板上开设可供单个零件通过的通过槽，移动板的一端设置第一推料气缸，所述通过槽靠近所述第一推料气缸的一端设置第二推料气缸，所述第二推料气缸的输出端设置推杆，所述推杆设置在所述通过槽内。6.根据权利要求1所述的销轴自动上下料工装，其特征在于：所述第一下料单元包括设置在所述第二上料单元下方的下料通道。7.根据权利要求6所述的销轴自动上下料工装，其特征在于：所述第二下料单元包括设置在所述下料通道末端下方的下料输送带，所述下料输送带的端部设置伺服电机用于带动下料输送带转动，下料输送带的两侧设置挡板。8.根据权利要求7所述的销轴自动上下料工装，其特征在于：所述挡板包括竖直挡板和倾斜挡板，所述倾斜挡板靠近所述下料通道设置，倾斜挡板的表面形成有向所述下料输送带倾斜的滑道。9.根据权利要求1所述的销轴自动上下料工装，其特征在于：所述第二上料单元下方设置接油槽。

技术总结
本实用新型公开了销轴自动上下料工装，包括上料组件和下料组件，所述上料组件包括第一上料单元和第二上料单元，所述第一上料单元设置在所述第二上料单元上方，第二上料单元用于将物料送入加工位置；所述下料组件包括第一下料单元和第二下料单元，所述第一下料单元设置在所述第二上料单元下方，所述第二下料单元设置在所述第一下料单元下方。本申请通过第一下料单元、第二下料单元以及零件自重的配合完成下料，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：张云娟 钟军 焦志伟 邓凌曲
受保护的技术使用者：南京泉峰汽车精密技术股份有限公司
技术研发日：2021.05.12
技术公布日：2022/1/11