叠衣机的制作方法

1.本实用新型涉及家用电器技术领域，特别涉及一种叠衣机。


背景技术：

2.随着国民经济水平的提高，人们生活节奏的加快，越来越多的人没有时间来照料自己的生活，日常生活中，叠衣服是非常频繁而且琐碎的工作，人们主要是依靠自己手动叠衣。随着自动化技术的发展，为了满足人们日常需求，叠衣机应运而生，叠衣机可通过设定程序对衣物进行自动折叠。相关技术中，叠衣机的功能单一，只能实现叠衣功能，需要人工将晾晒好的衣物从晾衣架上取下送至叠衣机入口，然后叠衣机夹取入口处的衣物，并折叠衣物。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种叠衣机，旨在解决叠衣机功能单一，且不能自动送衣的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的叠衣机包括：
5.叠衣机主体，所述叠衣机主体设有叠衣腔和与所述叠衣腔连通的送衣口；
6.连动组件，所述连动组件可移动地设于所述叠衣腔内，所述连动组件从所述送衣口伸出或退回所述叠衣腔内；及
7.晾衣装置，所述晾衣装置包括传送组件和设于所述传送组件的晾衣杆，所述传送组件的一端与所述连动组件靠近所述送衣口的一端转动连接，另一端活动连接于所述送衣口处，所述传送组件带动所述晾衣杆靠近或远离所述送衣口；
8.其中，所述连动组件带动所述传送组件转动，使所述传送组件远离所述连动组件的一端靠近或远离所述连动组件。
9.在本实用新型的一实施例中，所述传送组件包括：
10.主动轴，所述主动轴与所述连动组件转动连接，所述主动轴设有主动轮；
11.从动轴，所述从动轴与所述主动轴呈平行且间隔设置，所述从动轴与所述叠衣机主体活动连接，所述从动轴设有从动轮；
12.连杆，所述连杆的两端分别连接所述主动轴和所述从动轴；及
13.传送带，所述传送带呈环形，所述传送带套设所述主动轮和所述从动轮，所述晾衣杆设于所述传送带的外侧面。
14.在本实用新型的一实施例中，所述晾衣杆的数量为多个，多个所述晾衣杆呈平行间隔设置。
15.在本实用新型的一实施例中，所述叠衣腔的两个相对侧壁分别设有竖直设置的第一滑槽，两个所述第一滑槽均邻近所述送衣口设置，所述从动轴的两端分别活动穿设于一所述第一滑槽内。
16.在本实用新型的一实施例中，所述叠衣机主体设有第一限位块，所述第一滑槽的
槽壁设有第一安装孔；第一限位块活动穿设于所述第一安装孔内，以插入或退出所述第一滑槽。
17.在本实用新型的一实施例中，所述叠衣机主体还设有第二限位块，所述第一滑槽的槽壁设有第二安装孔，所述第二安装孔与所述第一安装孔间隔设置，并位于所述第一安装孔背离所述连动组件的一侧；第二限位块活动穿设于所述第二安装孔内，以插入或退出所述第一滑槽。
18.在本实用新型的一实施例中，所述连动组件包括：
19.连动件，所述连动件可移动地设于所述叠衣腔内；和
20.连接件，所述连接件的两端分别转动连接所述连动件和所述传送组件。
21.在本实用新型的一实施例中，所述叠衣机主体设有与所述叠衣腔连通的第二滑槽，所述第二滑槽沿水平方向设置，所述连动件设有滚轮，所述连动件通过所述滚轮与所述第二滑槽滚动连接。
22.在本实用新型的一实施例中，所述连动件靠近所述连接件的一端设有手柄。
23.在本实用新型的一实施例中，所述连动组件还包括暖风机，所述暖风机设于所述连动件面向晾衣装置的一侧。
24.本实用新型技术方案中移动连动组件时，可带动晾衣装置转动，使晾衣装置远离连动组件的一端靠近或远离连动组件。收纳状态时，连动组件位于叠衣腔内，晾衣装置整体收缩于送衣口处，实现晾衣装置的收纳，减少了占用的空间。当需要晾衣服时，连动组件伸出叠衣腔，并带动传送组件转动，传送组件一端随连动组件移动以远离叠衣机主体，另一端沿叠衣机主体移动至靠近连动组件，实现晾衣装置的打开。在完成晾衣装置的打开后，可在晾衣杆上晾置衣物。在衣物晒干后，传送组件启动，并带动晾衣杆移动，晾衣杆带动衣物靠近送衣口，后续叠衣机主体可夹取衣物以折叠衣物。本实用新型的叠衣机除自身具有的叠衣功能外，还具备晾衣功能。同时，可以实现自动传送衣物的功能。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的装置获得其他的附图。
26.图1为本实用新型叠衣机一实施例的装置示意图。
27.附图标号说明：
[0028][0029][0030]
本实用新型的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0034]
本实用新型提出一种叠衣机。
[0035]
在本实用新型实施例中，如图1所示，该叠衣机包括叠衣机主体1、连动组件2及晾衣装置3，所述叠衣机主体1设有叠衣腔1a和与所述叠衣腔1a连通的送衣口；所述连动组件2可移动地设于所述叠衣腔1a内，所述连动组件2从所述送衣口伸出或退回所述叠衣腔1a内；
所述晾衣装置3包括传送组件31和设于所述传送组件31的晾衣杆32，所述传送组件31的一端与所述连动组件2靠近所述送衣口的一端转动连接，另一端活动连接于所述送衣口处，所述传送组件31带动所述晾衣杆32靠近或远离所述送衣口；
[0036]
其中，所述连动组件2带动所述传送组件31转动，使所述传送组件31远离所述连动组件2的一端靠近或远离所述连动组件2。
[0037]
本实施例中移动连动组件2时，可带动晾衣装置3转动，使晾衣装置3远离连动组件2的一端靠近或远离连动组件2。收纳状态时，连动组件2位于叠衣腔1a内，晾衣装置3整体收缩于送衣口处，实现晾衣装置3的收纳，减少了占用的空间。当需要晾衣服时，连动组件2伸出叠衣腔1a，并带动传送组件31转动，传送组件31一端随连动组件2移动以远离叠衣机主体1，另一端沿叠衣机移动至靠近连动组件2，实现晾衣装置3的打开。在完成晾衣装置3的打开后，可在晾衣杆32上晾置衣物。在衣物晒干后，传送组件31启动，并带动晾衣杆32移动，晾衣杆32带动衣物靠近送衣口，后续叠衣机主体1可夹取衣物以折叠衣物。本实施例的叠衣机除自身具有的叠衣功能外，还具备晾衣功能。同时，可以实现自动传送衣物的功能。
[0038]
本实施例中，连动组件2的移动方向为水平方向，晾衣装置3远离连动组件2的一端可沿叠衣腔1a的腔壁的高度方向(竖直方向)移动。收纳状态时，晾衣装置3竖直地设于送衣口。在晾衣装置3打开的过程中，晾衣装置3和连动组件2的夹角逐渐减小。
[0039]
本实施例中，叠衣腔1a内沿高度方向从上到下依次设有夹衣装置13、叠衣装置14和收纳装置15，传送组件31将晾衣杆32移动至送衣口位置时，夹衣装置13夹取晾衣杆32上的衣物，并将衣物平铺至叠衣装置14，叠衣装置14根据程序自动叠衣，并将叠好的衣物放置收纳装置15收纳。
[0040]
本实施例中，叠衣腔1a内设有分割板，分割板水平设置，分割板将叠衣腔1a分割为上下分布的第一腔和第二腔，相应的送衣口对应第一腔和第二腔的部分分别为第一送衣口和第二送衣口。连动组件2可移动地设于第一腔内，连动组件2从第一送衣口伸出或退回第一腔内。夹衣装置13、叠衣装置14和收纳装置15设于第二腔内，传送组件31远离传动组件的一端可移动地设于第二送衣口处，所述传送组件31带动所述晾衣杆32靠近或远离第二送衣口。
[0041]
需要说明的是，连动组件2的移动，可通手动拉动，也可通过气缸或蜗轮蜗杆结构驱动。
[0042]
在本实用新型的一实施例中，如图1所示，所述传送组件31包括主动轴311、从动轴313、连杆317以及传送带315，所述主动轴311与所述连动组件2转动连接，所述主动轴311设有主动轮312；所述从动轴313与所述主动轴311呈平行且间隔设置，所述从动轴313与所述叠衣机主体1活动连接，所述从动轴313设有从动轮314；所述连杆317的两端分别连接所述主动轴311和所述从动轴313；所述传送带315呈环形，所述传送带315套设所述主动轮312和所述从动轮314，所述晾衣杆32设于所述传送带315的外侧面。
[0043]
可以理解的是，主动轴311通过驱动件316驱动，并通过主动轮312和从动轮314的转动带动传送带315转动，以实现带动晾衣杆32移动的目的，使晾衣杆32靠近或远离送衣口。
[0044]
本实施例中，连杆317的两端通过套筒分别与主动轴311和从动轴313转动连接。通过连杆317实现主动轴311和从动轴313之间的连接，主动轴311可通过连杆317对从动轴313
起到拉动和推动作用。
[0045]
本实施例中，驱动件316包括壳体和设有壳体内部的驱动本体，壳体与连动组件2转动连接，主动轮312转动穿设于壳体，并与驱动本体的输出端连接。
[0046]
本实施例中，主动轮312的数量为两个，两个主动轮312套设设于主动轴311，并分别邻近所述主动轴311的两端设置。驱动件316的数量为两个，分别对应两个所述主动轮312设置。从动轮314的数量为两个，两个所述从动轮314套设于从动轴313，并分别邻近所述从动轴313的两端设置。相应的传送带315的数量也为两个，每一传送带315套设于一主动轮312和一从动轮314，晾衣杆32的两端分别与一所述传送带315连接。
[0047]
一实施例中，为了便于从动轴313从上到下的移动，可在主动轴311上设有配重块。
[0048]
在本实用新型的一实施例中，如图1所示，所述晾衣杆32的数量为多个，多个所述晾衣杆32呈平行间隔设置。
[0049]
可以理解的是，设置多个晾衣杆32，可实现晾晒和折叠更多衣物的目的，提高实用性。在靠近送衣口的衣物被取走后，继续转动传送带315，前面无衣物的晾衣杆32随传送带315移动至上方，后面的晾衣杆32继续朝向送衣口移动，实现衣物逐渐被取走折叠的目的。
[0050]
在本实用新型的一实施例中，如图1所示，所述叠衣腔1a的两个相对侧壁分别设有竖直设置的第一滑槽1b，两个所述第一滑槽1b均邻近所述送衣口设置，所述从动轴313的两端分别活动穿设于一所述第一滑槽1b内。
[0051]
可以理解的是，通过设置第一滑槽1b，可对从动轴313的移动方向进行限位和导向。本实施例中，第一滑槽1b竖直设置。
[0052]
在本实用新型的一实施例中，如图1所示，所述叠衣机主体1设有第一限位块11，所述第一滑槽1b的槽壁设有第一安装孔；第一限位块11活动穿设于所述第一安装孔内，以插入或退出所述第一滑槽1b。
[0053]
可以理解的是，在晾衣装置3打开后，由于晾衣装置3要承受重力，为避免晾衣装置3发生移动，设置了第一限位块11。晾衣装置3移动至第一预定位置后，第一限位块11伸入第一滑槽1b内，并抵接与晾衣装置3的下侧，具体抵接于从动轴313的下侧，第一限位块11对晾衣装置3起到限位和支撑作用。
[0054]
本实施例中，第一限位块11设有第一倾斜面，第一倾斜面设于第一限位块11背离连动组件2的一侧，可便于从动轴313从第一限位块11的下方推动第一限位块11退出第一滑槽1b，为从动轴313的向上移动让位，保证晾衣装置3的顺利打开。
[0055]
本实施例中，叠衣腔1a的腔壁设有第一支撑块16，第一支撑块16邻近第一限位块11设置，当晾衣装置3的从动轴313抵接于第一限位块11面向连动组件2的一侧时，传送带315可抵接于第一支撑块16，第一支撑块16对晾衣装置3起到辅助支撑的作用，提高晾衣装置3的稳定性。
[0056]
本实施例中，所述第一安装孔内设有第一弹簧，所述第一限位块11背离所述第一滑槽1b的一侧与所述第一弹簧连接，实现第一限位块11的可伸缩。
[0057]
一实施例中，晾衣装置3由完全打开状态到收纳状态这一过程中，可手动按下第一限位块11，解除第一限位块11对晾衣装置3的限位。另一些实施例中，可在第一安装孔内设置电磁结构，可实现自动控制第一限位块11的伸缩，电磁结构和第一限位块11可采用电磁锁的结构，在此就不再赘述。
[0058]
在本实用新型的一实施例中，如图1所示，所述叠衣机主体1还设有第二限位块12，所述第一滑槽1b的槽壁设有第二安装孔，所述第二安装孔与所述第一安装孔间隔设置，并位于所述第一安装孔背离所述连动组件2的一侧；第二限位块12活动穿设于所述第二安装孔内，以插入或退出所述第一滑槽1b。
[0059]
本实施例中，第一预定位置为晾晒位置，第二预定位置为夹取位置，夹取位置是夹衣装置13将衣物夹取并带至叠衣装置14的位置，在晾晒位置晾干衣物后，从动轴313要从第一预定位置向下移动到第二预定位置，到达第二预定位置时，第二限位块12抵接于从动轴313的下方，第二限位块12对晾衣装置3起到限位和支撑作用。
[0060]
本实施例中，第二限位块12设有第二倾斜面，第二倾斜面设于第二限位块12背离连动组件2的一侧，可便于从动轴313从第二限位块12的下方推动第二限位块12退出第一滑槽1b，为从动轴313的向上移动让位，保证晾衣装置3的顺利打开。
[0061]
本实施例中，叠衣腔1a的腔壁设有第二支撑块17，第二支撑块17邻近第二限位块12设置，当晾衣装置3的从动轴313抵接于第二限位块12面向连动组件2的一侧时，传送带315可抵接于第二支撑块17，第二支撑块17对晾衣装置3起到辅助支撑的作用，提高晾衣装置3的稳定性。
[0062]
本实施例中，所述第二安装孔内设有第二弹簧，所述第二限位块12背离所述第二滑槽1c的一侧与所述第二弹簧连接，实现第二限位块12的可伸缩。
[0063]
一实施例中，从动轴313由第二预定位置到收纳状态这一过程中，可手动按下第二限位块12，解除第二限位块12对晾衣装置3的限位。另一些实施例中，可在第二安装孔内设置电磁结构，可实现自动控制第二限位块12的伸缩，电磁结构和第二限位块12可采用电磁锁的结构，在此就不再赘述。
[0064]
在本实用新型的一实施例中，如图1所示，所述连动组件2包括连动件21和连接件22，所述连动件21可移动地设于所述叠衣腔1a内；所述连接件22的两端分别转动连接所述连动件21和所述传送组件31。
[0065]
由于连动件21和传送组件31具有移动的厚度或宽度，为保证连动件21和传送组件31相互不产生影响，本实施例中设置具有一定长度的连接件22实现了连动件21与传送组件31的连接，
[0066]
在本实用新型的一实施例中，如图1所示，所述叠衣机主体1设有与所述叠衣腔1a连通的第二滑槽1c，所述第二滑槽1c沿水平方向设置，所述连动件21设有滚轮23，所述连动件21通过所述滚轮23与所述第二滑槽1c滚动连接。
[0067]
可以理解的是，第二滑槽1c起到对连动件21的移动起到限位和导向作用，且通过设置滚轮23，可以减少摩擦力，保障连动件21的顺利移动。
[0068]
本实施例中，与叠衣腔1a的相对两侧分别设置一第二滑槽1c，连动件21的两侧分别设有长条形滑台，每一所述滑台活动穿设于一所述第二滑槽1c内，滑台的上下两侧分别设有滚轮23。
[0069]
在本实用新型的一实施例中，所述连动件21靠近所述连接件22的一端设有手柄24。
[0070]
可以理解的是，通过手柄24可人为控制连动件21的移动，以控制晾衣装置3的状态。
[0071]
在本实用新型的一实施例中，所述连动组件2还包括暖风机，所述暖风机设于所述连动件21面向晾衣装置3的一侧。
[0072]
可以理解的是，通过设置暖风机，可辅助加快晾衣杆32的衣物的晾干时间。
[0073]
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的创造构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效装置变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。