电动车辆有序充电控制方法、装置、系统及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及电动车辆充电技术领域，尤其涉及一种电动车辆有序充电控制方法、装置、系统及存储介质。


背景技术：

2.随着新能源车辆的普及以及快速的发展，新能源车在充电时对于电网带来的负荷对应也越来越大。当新能源车的保有量越来越大时，车辆的充电基础设施对于电力系统带来更高的要求，对城市的规划和改造也带来了更大的挑战。
3.基于以上的背景，目前已经有了有序充电的概念，但现有的有序充电一般是从整个电网的角度出发进行削峰填谷的策略，不能更好的适配用户的充电需求。
4.现有的有序充电的策略，不能适配用户的充电需求的问题成为业内亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种电动车辆有序充电控制方法、装置、系统及存储介质，以解决现有的有序充电的策略，不能适配用户的充电需求的问题。
6.为实现上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
7.第一方面，本发明实施例提供一种电动车辆有序充电控制方法，包括：
8.响应于目标用户选择的有序充电指令，获得目标用户的补能需求；其中，补能需求是基于目标用户的对应的目标车辆的历史行驶数据、目标车辆的历史补能数据确定的，历史补能数据是基于目标车辆在设定历史时间内在多个充电设备进行补能后得到的；
9.根据目标用户的补能需求与补能电荷负荷分配信息确定有序充电计划；其中，补能电荷负荷分配信息是基于目标充电设备对应的电网负荷分配信息确定的；
10.根据有序充电计划控制目标充电设备对目标车辆进行有序充电。
11.具体地，根据目标用户的补能需求与补能电荷负荷分配信息，确定更符合目标用户用电需求的有序充电计划，并按照有序充电计划对目标车辆进行有序充电。从而在电网容量允许的情况下，实现了平衡电网负荷，并且可以均衡预设区域内的所有目标车辆对应的目标用户的补能需求，确定更合理的有序充电计划，对目标车辆进行有序充电，满足目标用户的用电需求。
12.一种可选的实施方式，确定目标用户的补能需求，包括：
13.基于目标用户的对应的目标车辆的历史行驶数据，确定目标车辆的每天的行驶量；
14.基于目标用户的对应的目标车辆的历史补能数据，确定目标用户的充电习惯；
15.基于目标车辆的每天的行驶量和目标用户的充电习惯，建立目标用户的对应的目标车辆的用电模型；
16.基于目标用户的对应的目标车辆的用电模型，确定目标车辆的补能需求。
17.一种可选的实施方式，建立目标用户的对应的目标车辆的用电模型，包括：
18.基于目标车辆的每天的行驶量和目标用户的充电习惯，确定目标用户的用电焦虑参数；
19.基于目标用户的用电焦虑参数，确定目标车辆的用电模型。
20.一种可选的实施方式，基于目标用户的对应的目标车辆的用电模型，确定目标车辆的补能需求，包括：
21.根据目标车辆的用电模型，基于回归算法，计算目标车辆的预计最低充电电量、最佳充电电量、预计充电时长以及价格敏感系数；
22.根据目标车辆的预计最低充电电量、最佳充电电量、预计充电时长以及价格敏感系数，确定用户的补能需求。
23.一种可选的实施方式，在获得目标用户的补能需求之前，还包括：
24.获取目标用户的日程信息；
25.根据目标用户的日程信息，更新目标用户的对应的目标车辆的补能需求。
26.可选的，获得目标用户的补能需求，包括：
27.基于目标用户的对应的目标车辆的历史行驶数据，预测目标车辆的离开时间；
28.根据目标车辆的离开时间确定目标用户的补能需求。
29.一种可选的实施方式，根据目标用户的补能需求与补能电荷负荷分配信息确定有序充电计划，包括：
30.获得目标用户的补能资源配置需求，补能资源配置需求用于表征目标用户对不同补能时间点对应的补能需求；
31.在到达目标车辆的离开时间之前，基于补能资源配置需求，确定对目标车辆进行充电的有序充电计划。
32.第二方面，本发明实施例提供一种电动车辆有序充电控制装置，用于执行第一方面任意电动车辆有序充电控制方法；
33.电动车辆有序充电控制装置，包括：
34.补能需求确定模块，用于响应于目标用户选择的有序充电指令，获得目标用户的补能需求，其中，补能需求是基于目标用户的对应的目标车辆的历史行驶数据、目标车辆的历史补能数据确定的，历史补能数据是基于目标车辆在设定历史时间内在多个充电设备进行补能后得到的；
35.有序充电计划模块，用于根据目标用户的补能需求与补能电荷负荷分配信息确定有序充电计划，其中，补能电荷负荷分配信息是基于目标充电设备对应的电网负荷分配信息确定的；
36.充电执行模块，用于根据有序充电计划控制目标充电设备对目标车辆进行有序充电。
37.第三方面，本发明实施例提供一种电动车辆有序充电控制系统，包括：第二方面电动车辆有序充电控制装置；
38.电动车辆有序充电控制系统还包括：充电终端和移动终端；
39.移动终端与电动车辆有序充电控制装置通信连接，移动终端用于采集用户作用于移动终端的手势操作，并根据手势操作生成有序充电指令；
40.电动车辆有序充电控制装置与充电终端通信连接，电动车辆有序充电控制装置接收有序充电指令，并根据有序充电指令控制充电终端对车辆进行有序充电。
41.第四方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，当可读存储介质中的指令由电动车辆有序充电控制装置的处理器执行时，使得电动车辆有序充电控制装置能够执行第一方面任意电动车辆有序充电控制方法。
42.本发明实施例提供的电动车辆有序充电控制方法依据目标用户的补能需求与补能电荷负荷分配信息，确定适用于目标用户和目标车辆的有序充电计划。从而根据有序充电计划控制目标充电设备对目标车辆进行有序充电，无需目标用户手动输入补电的相关数据，就能够较为合理地给预设区域内的目标车辆分配智能化的有序充电计划。一方面满足预设区域内目标用户未来一天对目标车辆的用电需求，较好地平衡了电网负荷；另一方面，基于确定的有序充电计划对目标车辆进行充电，可以均衡预设区域内各目标车辆的有序充电，较好地均衡预设区域内电网的峰谷时段负载，有利于电网的稳定性，并且降低目标用户的充电费用。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
44.图1是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图；
45.图2是本发明实施例提供的一种电动车辆有序充电控制系统的结构示意图；
46.图3是本发明实施例提供的一种电动车辆有序充电控制方法的流程图；
47.图4是本发明实施例提供的一种电动车辆有序充电控制方法中确定目标用户的补能需求的方法流程图；
48.图5是本发明实施例提供的另一种电动车辆有序充电控制方法中确定目标用户的补能需求的方法流程图；
49.图6是本发明实施例提供的另一种电动车辆有序充电控制系统的结构示意图。
具体实施方式
50.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
51.正如背景技术中提到的，现有的有序充电只考虑到电网负荷的问题，进行削峰填谷的策略，但不适配目标用户的充电需求，例如目标用户临时要提前1小时出门，就可能出现目标车辆的充电电量不满足目标用户的用电需求，耽误目标用户行程的情况。存在由于目标用户行程有变化而目标车辆的充电电量不满足目标用户的用电需求的情况下，本发明实施例提供一种电动车辆有序充电控制方法，以解决现有的有序充电策略不适配目标用户的充电需求的问题。
52.基于上述技术问题，本实施例提出了以下解决方案：
53.本发明实施例提供一种电动车辆有序充电控制系统，电动车辆有序充电控制系统包括电动车辆有序充电控制装置。电动车辆有序充电控制系统可以设置于终端设备(简称终端)上，使得终端设备具有有序充电的功能。该终端可以是车辆、无人机、轨道车或自行车等终端设备，或者，电动车辆有序充电控制装置设置于终端上，电动车辆有序充电控制系统除电动车辆有序充电控制装置之外的部分设置于充电桩或云端服务器等，在此不做限制。
54.下面以终端包括车辆为例进行说明。
55.在有些车辆充电的场景下，需要根据目标用户不同的补能需求确定目标车辆的有序充电计划，对目标车辆进行有序充电。
56.本发明实施例提供一种电动车辆有序充电控制装置，用于执行本技术提出的电动车辆有序充电控制方法。图1是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图。参见图1，本发明实施例提供的电动车辆300，包括电动车辆有序充电控制装置10，电动车辆有序充电控制装置10用于执行电动车辆有序充电控制方法。本技术提出的电动车辆有序充电控制装置10包括补能需求确定模块21、有序充电计划模块22以及充电执行模块23。补能需求确定模块21用于响应于目标用户选择的有序充电指令，获得目标用户的补能需求。其中，补能需求是基于目标用户的对应的目标车辆的历史行驶数据、目标车辆的历史补能数据确定的，历史补能数据是基于目标车辆在设定历史时间内在多个充电设备进行补能后得到的。有序充电计划模块22用于根据目标用户的补能需求与补能电荷负荷分配信息确定有序充电计划。其中，补能电荷负荷分配信息是基于目标充电设备对应的电网负荷分配信息确定的。充电执行模块23用于根据有序充电计划控制目标充电设备对目标车辆进行有序充电。
57.具体地，目标用户是需要进行充电的目标车辆对应的用户。补能需求包括目标用户在对目标车辆进行充电时，关于充电电量、充电时长、充电时间段以及充电价格系数等方面的相关需求参数。历史行驶数据包括目标车辆在预设历史时间段内的行驶总里程、日均行驶里程以及每周不同天的行驶里程等数据。历史补能数据包括目标车辆在预设历史时间段内补能的时间段，以及补能时间段内对应的补能量等数据。
58.补能需求确定模块21可以根据目标车辆在预设的历史时间内的行驶数据和补能数据来确定补能需求。其中，历史行驶数据和历史补能数据可以是目标车辆在设定历史时间内在多个充电设备上补能后汇总得到的。多个充电设备可以连接于车联网以便收集目标车辆的历史补能数据。可选的，多个充电设备也可以通过互相通讯的方式来收集目标车辆的历史补能数据，例如某一个充电设备为主设备，其它的充电设备作为从设备，将数据传输给主设备，或者通过区块链技术实现数据的传输。
59.具体地，补能电荷负荷分配信息是根据电网负荷分配信息确定的，补能电荷负荷分配信息包括在尽可能均衡电网负荷的情况下，又能满足目标用户补能需求的补能分配信息。有序充电计划模块22可根据目标用户的补能需求与补能电荷负荷分配信息确定有序充电计划。在确定了有序充电计划后，充电执行模块23会控制目标充电设备对目标车辆进行有序充电。
60.图2是本发明实施例提供的一种电动车辆有序充电控制系统的结构示意图。结合图1和图2，本发明实施例提供的电动车辆有序充电控制系统40，还包括充电终端41和移动终端42。其中，充电终端41可以包括目标充电设备，目标充电设备可以是在预设区域内，目标用户选择给目标车辆进行充电的充电桩和充电桩上所连接的充电枪。充电终端41可以与
电动车辆有序充电控制装置10通过无线连接的方式进行通信。电动车辆有序充电控制装置10的部分模块可以设置在终端设备上，部分功能可以设置在充电终端41上。
61.移动终端42可以包括目标用户所用的可穿戴设备、手机和/或平板电脑等，移动终端42上的车主app可以响应目标用户输入的进行有序充电的指令，移动终端42上的车主app可以与电动车辆有序充电控制装置10无线通信连接。当目标用户开车回到家后，将目标车辆停在充电桩旁边，把充电枪与目标车辆的充电口相连接，打开车主app，选择开启有序充电模式，充电执行模块23可以通过信号传输控制目标充电设备按照确定的有序充电计划对目标车辆进行有序充电。补能需求确定模块21、有序充电计划模块22以及充电执行模块23可以通过电连接或通信连接进行指令的接收或信号的传输。
62.本技术提供的电动车辆有序充电控制装置，可以根据目标用户的补能需求和补能电荷负荷分配信息确定目标车辆的有序充电计划后，对目标车辆进行有序充电，实现了尽可能平衡电网的负荷，并针对于不同目标用户的用电需求确定不同的有序充电计划，使目标车辆的有序充电计划适配于目标用户。
63.图3是本发明实施例提供的一种电动车辆有序充电控制方法的流程图。本实施例可适用于对电动车辆进行有序充电的情况。结合图1和图3，本发明实施例提供的电动车辆有序充电控制方法，应用于电动车辆300，电动车辆300包括电动车辆有序充电控制装置10，该电动车辆有序充电控制方法包括：
64.s110、响应于目标用户选择的有序充电指令，获得目标用户的补能需求；其中，补能需求是基于目标用户的对应的目标车辆的历史行驶数据、目标车辆的历史补能数据确定的，历史补能数据是基于目标车辆在设定历史时间内在多个充电设备进行补能后得到的。
65.具体地，目标车辆的历史行驶数据可以包括目标车辆在当前收集数据节点之前的预设时间段，例如：前一天、前一周、前半个月和/或前一年等，或更长时间段内的相关行驶数据，在此不作任何限定。目标车辆的历史补能数据可以包括目标车辆在当前收集数据节点之前的预设时间段，例如：前一天、前一周、前半个月和/或前一年等，或更长时间段内在多个不同的充电设备上的相关补能数据，在此不作任何限定。目标用户的补能需求具体可以包括根据目标车辆的历史行驶数据和历史补能数据，确定目标用户的补能需求。目标用户的补能需求可以包括下一预设时间段内的预计充电量、预测充电最晚终止时间、预测充电时长、预测用户充电时段以及用户电价敏感程度等，以保障目标用户的日常使用。
66.当目标用户选择进入有序充电模式，发出有序充电指令时，系统可以通过车辆的车联网所收集的数据中获取到目标车辆的历史行驶数据和历史补能数据，进而确定目标用户的补能需求。
67.s120、根据目标用户的补能需求与补能电荷负荷分配信息确定有序充电计划；其中，补能电荷负荷分配信息是基于目标充电设备对应的电网负荷分配信息确定的。
68.具体地，补能电荷负荷分配信息是根据目标充电设备对应的电网负荷分配信息得到的分配信息。根据补能电荷负荷分配信息和目标用户的补能需求，可以尽可能平衡电网的负荷，且能满足目标用户的目标车辆用电需求。目标充电设备所在的区域可以对应一个预设区域。该预设区域可以包括但不限于一个居民小区和/或一条街道，甚至只要具有足够的车联网数据，预设区域还可以是一个城市的某个区域和/或整个城市，在此不作任何限定。
69.预设区域内的电网负荷分配信息可以包括预设区域内的电网容量、峰谷电时段与电价以及预设区域内电网预留量等信息。其中，预设区域内的电网容量用于确定预设区域内的电网能够最多同时给目标车辆充电的数量。峰谷电时段与电价信息用于在确定目标用户对应的目标车辆的有序充电计划时均衡计算充电费用。预设区域内电网预留量用于在临时出现目标车辆充电所需电量增长的情况时，提供额外所需的电能。
70.有序充电计划可以包括对目标车辆进行的充电的时段、各时段的充电量、充电结束时间以及充电结束时电池的电量等。每台目标车辆可以包括多个充电时段，综合考虑既满足预设区域内所有目标用户对目标车辆的充电需求和日常使用需求，又能尽可能地平衡电网的负荷，同时可以尽可能地降低目标用户的充电费用，为每一位目标用户确定特定且合理的有序充电计划，进而根据确定的有序充电计划对目标车辆进行有序充电。
71.响应于目标用户选择的有序充电指令，根据目标用户的补能需求，并结合依据相应的电网负荷分配信息而确定的补能电荷负荷分配信息，确定适用于目标用户和目标车辆的有序充电计划。
72.s130、根据有序充电计划控制目标充电设备对目标车辆进行有序充电。
73.具体地，目标用户的有序充电计划可以真实地反映目标车辆的日常实际行驶情况以及目标车辆自身电池的实时状态，且能准确预测下一预设时间段内目标用户的补能需求。根据有序充电计划控制目标充电设备对目标车辆进行有序充电，使得预设区域内所有目标车辆均可以进行有序充电，以满足目标用户第二天的正常用车需求，同时尽可能平衡电网的负荷。
74.示例性地，以目标用户包括目标用户a、目标用户b和目标用户c为例进行说明。可以通过获取目标用户a、目标用户b和目标用户c各自的目标车辆历史行驶数据和历史补电数据，确定得到目标用户a、目标用户b和目标用户c的补能需求。依据目标用户a的补能需求与所在预设区域内的电网负荷分配信息，确定目标用户a的有序充电计划，控制目标充电设备对目标用户a的目标车辆进行有序充电。
75.依据目标用户b的补能需求与目标用户b所在预设区域内的电网荷分配信息，确定目标用户b的有序充电计划，并控制目标充电设备对目标用户b的目标车辆进行有序充电。
76.依据目标用户c的补能需求与目标用户c所在预设区域内的电网负荷分配信息，确定目标用户c的有序充电计划，进而控制目标充电设备对目标用户c的目标车辆进行有序充电。
77.本实施例提供的电动车辆有序充电控制方法依据目标用户的补能需求与补能电荷负荷分配信息，确定适用于目标用户和目标车辆的有序充电计划。从而根据有序充电计划控制目标充电设备对目标车辆进行有序充电，无需目标用户手动输入补电的相关数据，就能够较合理地给预设区域内的目标车辆分配智能化的有序充电计划。一方面满足预设区域内目标用户未来一天对目标车辆的用电需求，较好地平衡了电网负荷；另一方面，基于确定的有序充电计划对目标车辆进行充电，可以均衡预设区域内各目标车辆的有序充电，较好地均衡预设区域内电网的峰谷时段负载，有利于电网的稳定性，并且降低目标用户的充电费用。
78.一种可选的实现方式，目标用户的补能需求还可以通过以下方式进行确定。图4是本发明实施例提供的一种电动车辆有序充电控制方法中确定目标用户的补能需求的方法
流程图。参见图4，本发明实施例提供的确定目标用户的补能需求的方法包括：
79.s210、基于目标用户的对应的目标车辆的历史行驶数据，确定目标车辆的每天的行驶量。
80.具体地，目标车辆的历史行驶数据可以包括目标车辆每日行驶里程、目标用户平均电量消耗、上班出发时间、下班返回时间以及目标车辆每日返回后剩余电量等数据。根据以上数据可以确定目标车辆的每日行驶时长、行驶时间段、行驶里程以及需电量。
81.s220、基于目标用户的对应的目标车辆的历史补能数据，确定目标用户的充电习惯。
82.具体地，目标车辆的历史补能数据可以包括目标用户对目标车辆进行充电的充电总时长、充电时间段、补电的总电量、充电次数、以及在白天期间是否补电和补电的电量等数据。根据以上数据，可以确定目标用户的充电习惯，例如目标用户的工作单位距离家较远，晚上下班回家后，会在晚上12点至次日凌晨5点对目标车辆进行充电，能充入70％的电量。白天上班期间，还会在中午12点至下午1点半对目标车辆进行补电，大约补入20％的电量，以满足晚上下班回家的用电需求。
83.s230、基于目标车辆的每天的行驶量和目标用户的充电习惯，建立目标用户的对应的目标车辆的用电模型。
84.具体地，根据不同目标用户对应的目标车辆，每天的行驶里程和消耗电量，以及目标用户的每日的充电时间段、充电时长和充电次数等充电习惯，建立特定的且适用于目标用户的目标车辆的用电模型。
85.一种可选的实施方式，目标用户的对应的目标车辆的用电模型可以通过以下方法进行建立，包括：
86.基于目标车辆的每天的行驶量和目标用户的充电习惯，确定目标用户的用电焦虑参数。
87.具体地，用电焦虑参数是当目标车辆的剩余电量减小至一定数值后，目标用户就会产生担心电量不满足用电需求的情况，甚至产生担心目标车辆可能会随时在行驶过程中抛锚的情况。用电焦虑参数可以根据目标用户每日的充电习惯进行更准确地确定，例如：目标用户的通勤路程较短，每日消耗40％的电量即可满足用电需求。当目标车辆的电量充至90％时，经过目标用户第一天通勤消耗，目标车辆的剩余电量为50％，在不充电的情况下，仍然满足第二天的通勤用电需求。但目标用户仍会补入20％的电量，则可确定目标用户的用电焦虑参数在10％-30％之间。
88.基于目标用户的用电焦虑参数，确定目标车辆的用电模型。
89.具体地，根据目标用户的用电焦虑参数，以确定适用于目标用户对应的目标车辆的用电模型，从而保证在预设区域电网容量允许的前提下，对目标用户的目标车辆按照适合的用电模型确定有序充电计划，进而进行有序充电，可以避免达到目标用户的用电焦虑参数，进一步提高目标用户的车辆使用体验。
90.s240、基于目标用户的对应的目标车辆的用电模型，确定目标车辆的补能需求。
91.具体地，根据目标用户特定的目标车辆用电模型，确定满足目标用户需求的目标车辆补能需求。
92.一种可选的实施方式，目标用户的补能需求还可以通过以下方式进行确定。图5是
本发明实施例提供的另一种电动车辆有序充电控制方法中确定目标用户的补能需求的方法流程图。参见图5，本发明实施例提供的确定目标用户的补能需求的方法，包括：
93.s310、根据目标车辆的用电模型，基于回归算法，计算目标车辆的预计最低充电电量、最佳充电电量、预计充电时长以及价格敏感系数。
94.s320、根据目标车辆的预计最低充电电量、最佳充电电量、预计充电时长以及价格敏感系数，确定目标用户的补能需求。
95.具体地，回归算法可以包括线性规划算法、整数规划算法等机器学习算法，例如，可以包括gbdt、lr等机器学习算法。根据目标车辆的每天剩余电量和日常每天正常消耗电量数据，基于目标车辆用电模型计算出目标车辆预计最低充电电量，此时虽然会达到目标用户的用电焦虑参数，但也可以保证目标用户的日常使用需求。基于模型计算出目标车辆预计最佳充电电量，可以保证在预设区域电网的容量允许的前提下，对目标车辆按照最佳充电电量进行有序充电，可以避免达到目标用户的用电焦虑阈值，进一步提高目标用户的车辆使用体验。根据目标用户的充电习惯，计算目标用户的预计充电时长，以满足目标用户的用电需求，并且不达到目标用户的用电焦虑阈值。
96.一种可选的场景，在计算目标车辆的预计最低充电电量、最佳充电电量、预计充电时长时，还要获取目标车辆电池的状态变化数据，当目标车辆刚出厂时，电池容量为100％，随着目标车辆使用时间的增长，电池容量会慢慢衰减到95％和/或90％，所以兼顾电池健康状态，对于电池容量衰减到95％的目标车辆进行充电时，当电池电量达到95％之后的充电时长就是不必要的，会造成电能的浪费。依据目标车辆的历史充电时长和目标车辆电池的状态变化数据，基于回归算法，例如gbdt、lr等机器学习算法，计算预测出合理的预计充电时长。
97.一种可选的场景，可以通过分析目标用户的历史充电时间段数据，来判断目标用户的价格敏感系数。例如，若目标用户通常在晚上11点至次日早晨6点之间的用电低谷期间充电，则可以判断价格敏感系数较高；若目标用户通常下班回到家，在用电高峰期间充电，则可以判断价格敏感系数较低。
98.一种可选的实施方式，本发明实施例提供的电动车辆有序充电控制方法，在获得目标用户的补能需求之前，还可以包括：获取目标用户的日程信息。
99.具体地，日程信息可以包括目标车辆每日离开目标充电设备的时间、回到目标充电设备的时间、每日行驶的里程以及每日消耗的电量等数据。一方面可以通过目标用户移动终端上的车主app在开启有序充电模式的情况下，根据目标车辆的历史行驶数据和历史补能数据，确定目标用户的日程信息。另一方面，在目标用户授权移动终端上的车主app读取目标用户记录的日程信息的前提下，可以优先读取目标用户的日程信息。
100.一种可选的实施方式，本发明实施例提供的电动车辆有序充电控制方法可以包括：根据目标用户的日程信息，更新目标用户的对应的目标车辆的补能需求。
101.具体的，这样设置一方面可以根据目标车辆的历史行驶数据和历史补能数据确定的目标用户的日程信息，来更新目标车辆的补能需求，从而确定新的有序充电计划。另一方面，当目标用户授权移动终端上的车主app读取目标用户记录的日程信息时，可以优先根据读取的目标用户的日程信息确定有序充电计划，使有序充电计划更适合目标用户。
102.具体地，若目标用户第二天的日程信息临时有变化，例如需要出差或拜访友人，需
要计划外的充满电，目标用户也可以在车主app上选择非有序充电模式，即把充电枪与目标车辆的充电口连接后，立即开始充电，直至目标车辆电池电量充满为止，以应对临时变化的行程对目标车辆用电的需求。车主app可以记录下变化的日程信息，定期更新目标用户的对应的目标车辆的补能需求，以提高目标用户的使用体验。
103.具体地，在目标用户授权车主app读取日程计划的前提下，可以优先根据目标用户的日程信息，提前对有序充电计划进行更加合理的调整，以满足目标用户的需求。一种可选的实施方式，目标用户授权车主app读取日程计划后，系统获取到在某一时段内目标用户的行程有变化，针对变化的行程，系统会相应得调整有序充电计划，以满足目标用户的用电需求。
104.示例性地，以目标用户包括目标用户d为例进行说明。目标用户d家有上小学的孩子，在7、8月份暑假期间，目标用户d只有日常上下班的行程。而9月份孩子开学后，目标用户d除了每天上下班，还需要早晚接送孩子上下学。因此，目标车辆每天的行驶里程增加，需要的补电量就会增多。基于上述数据信息，系统会及时更新目标车辆的补能需求，从而制定更适合目标用户d的有序充电计划，满足目标用户d的日常用电需求。
105.一种可选的实施方式，目标用户在车主app上选择使用有序充电模式的过程中，若遇到任何问题，例如：充电电量不充裕使目标用户感到用电焦虑，和/或充电费用较高，都可以在车主app上进行反馈，电动车辆有序充电控制装置会接收到相应的数据指令。或者，基于目标用户行为直接进行预测和分析，可以针对性地更新调整目标用户的目标车辆用电模型，而无需向目标用户反馈调整策略，实现了在目标用户使用无感知的情况下，依据目标用户使用习惯，不断更新数据模型，满足目标用户的目标车辆用电需求，及时修正目标车辆的用电模型。
106.一种可选的实施方式，本发明实施例提供的电动车辆有序充电控制方法中的目标用户的补能需求还可以通过以下方式进行确定，包括：
107.基于目标用户的对应的目标车辆的历史行驶数据，预测目标车辆的离开时间。根据目标车辆的离开时间确定目标用户的补能需求。
108.具体地，根据目标车辆的历史行驶数据可以得到目标用户的行程信息，可以包括目标用户早上几点出发、晚上几点回家等信息，从而预测到比目标用户早上出发的时间稍早的时间为目标车辆拔下充电枪并且离开充电桩的时间。
109.具体地，依据目标车辆的离开时间，可以获知目标车辆可用于充电的时间段和时长，因此可根据目标车辆的离开时间和补能电荷负荷分配信息来确定目标用户的补能需求，从而可在电网容量允许的情况下，平衡电网负荷，并可合理制定适用于预设区域内多台目标车辆的有序充电计划，以满足各目标用户的用电需求。
110.一种可选的实施方式，本发明实施例提供的电动车辆有序充电控制方法中的有序充电计划的确定还可以通过以下方式进行确定，包括：
111.获得目标用户的补能资源配置需求，补能资源配置需求用于表征目标用户对不同补能时间点对应的补能需求。在到达目标车辆的离开时间之前，基于补能资源配置需求，确定对目标车辆进行充电的有序充电计划。
112.具体地，补能资源配置需求可以是根据目标用户的价格偏好确定的。补能资源配置需求用于表征目标用户对不同补能时间点对应的补能需求，由于不同补能时间点对应的
电网的电价不同，例如：在用电高峰时段，电网电价较高；在用电低谷时段，电网电价较低。目标用户对于充电的价格偏好也不同，结合不同补能时间点对应的电网电价和目标用户的价格偏好确定补能资源配置需求，基于补能资源配置需求，确定对目标车辆进行充电的有序充电计划，根据有序充电计划进行有序充电。
113.示例性地，以目标用户包括目标用户a和目标用户b为例进行说明。若目标用户a多在晚上11点至次日凌晨6点的时间段对目标车辆进行有序充电，则目标用户a价格敏感系数较高，多在电网用电低谷期间充电，价格较低；若目标用户b下班回到家后，晚上8点就开始对目标车辆进行有序充电，则表明目标用户b价格敏感系数较低，经常在电网用电高峰时段充电，价格较高。
114.具体地，在达到各目标车辆的离开时间之前，根据目标用户的补能资源配置需求，制定合理化的有序充电计划，使得尽可能平衡电网的用电负荷，并且能够权衡目标用户的补能需求，按照各目标用户的价格偏好对目标车辆进行有序充电，满足每一位目标用户的用电需求。
115.示例性地，以目标用户包括目标用户a、目标用户b和目标用户c为例进行说明。目标用户a每天早上9点出发上班，晚上6点下班回家，每日行驶里程约30公里，白天期间不对目标车辆进行补电，目标车辆每天正常耗电约40％，回到家充电前目标车辆剩余电量为30％，预测所需充电时长为4小时，且目标用户a的价格敏感系数较高，多在用电低谷时段充电；目标用户b每天早上7点出发上班，晚上6点下班回家，每日行驶里程约40公里，白天期间不对目标车辆进行补电，由于个人的驾车习惯，会产生额外的耗电，因此目标车辆每天耗电约60％，回到家充电前目标车辆剩余电量为35％，预测所需充电时长为7小时，但目标用户b的价格敏感系数较低，可以在用电高峰时段充电；目标用户c每天早上9点出发上班，晚上6点下班回家，每日行驶里程约30公里，白天期间会在公司给目标车辆补电1小时，则目标车辆每天正常耗电约40％，回到家充电前目标车辆剩余电量为30％，预测所需充电时长为4小时，目标用户c的价格敏感系数也较低，可以在用电高峰时段充电。
116.综上，综合考虑所有目标用户未来一天的用电需求、补能电荷负荷分配信息以及补能资源配置要求，目标用户a、目标用户b和目标用户c可以分别执行如下的最优有序充电计划：目标用户b充电时长较长，可以从晚上11点到次日早上6点给目标车辆充电；为避免预设区域内的电网在夜间用电低谷期间的充电负荷较大，则目标用户a可以在夜间用电低谷期间从夜间12点充电到次日2点，再在白天的用电高峰期间从次日6点充电到8点，满足目标用户a的日常用车需求；而目标用户c的目标车辆可以在次日4点到8点的时间段内充电，即可满足目标用户c的用车需求。这样设置，也可使每个目标车辆充电的费用尽可能低。
117.可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图2，本发明实施例提供的电动车辆有序充电控制系统40，包括：上述任意实施例所述电动车辆有序充电控制装置10；电动车辆有序充电控制系统40还包括：充电终端41和移动终端42；
118.移动终端42与电动车辆有序充电控制装置10通信连接，移动终端42用于采集用户作用于移动终端42的手势移动，并根据手势移动生成有序充电指令。
119.具体地，在移动终端42上的手势移动可以包括在移动终端42的触摸屏幕上的滑动操作或点击操作等，根据手势移动的操作从而生成有序充电指令。
120.电动车辆有序充电控制装置10与充电终端41通信连接，电动车辆有序充电控制装
置10接收有序充电指令，并根据有序充电指令控制充电终端41对目标车辆进行有序充电。
121.可选的，图6是本发明实施例提供的另一种电动车辆有序充电控制系统的结构示意图。本发明实施例提供一种可读存储介质51，当所述可读存储介质51中的指令由电动车辆有序充电控制装置10的处理器50执行时，使得电动车辆有序充电控制装置10能够执行上述任意实施例所述电动车辆有序充电控制方法。该方法包括：响应于目标用户选择的有序充电指令，获得目标用户的补能需求；其中，补能需求是基于目标用户的对应的目标车辆的历史行驶数据、目标车辆的历史补能数据确定的，历史补能数据是基于目标车辆在设定历史时间内在多个充电设备进行补能后得到的；根据目标用户的补能需求与补能电荷负荷分配信息确定有序充电计划；其中，补能电荷负荷分配信息是基于目标充电设备对应的电网负荷分配信息确定的；根据有序充电计划控制目标充电设备对目标车辆进行有序充电。
122.当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的电动车辆有序充电控制方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的电动车辆有序充电控制方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。
123.通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-only memory,rom)、随机存取存储器(random access memory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的电动车辆有序充电控制方法。
124.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。