半拉钩拉簧一次成型工装的制作方法

1.本实用新型属于弹簧加工技术领域，具体涉及一种半拉钩拉簧一次成型工装。


背景技术：

2.拉簧是承受轴向拉力的螺旋弹簧，应用领域广泛，当普通的拉钩拉簧寿命达不到设计要求时，设计了半拉钩的拉簧，但是半拉钩的拉簧由于拉钩长度只有正常的50%，所以现有工装无法完成一次成型，只能是通过手工二次加工来成型，人工劳动强度大，工作效率慢，费时费力，且手工加工存在较大的误差。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术领域存在的上述技术问题，本实用新型的目的在于，提供一种半拉钩拉簧一次成型工装，有效提升生产效率和加工精度。
4.本实用新型提供的半拉钩拉簧一次成型工装，包括刀具组件，所述刀具组件安装在拉簧成型机的机械臂上，所述拉簧成型机包括固定墙板、芯座机构和电脑控制系统，所述芯座机构设置在固定墙板的中间位置，所述机械臂设有若干个，并在固定墙板上绕芯座机构圆周布置，芯座机构上安装有棒芯，所述刀具组件包括
①
号曲线规刀具、
②
号拉钩对冲工装a、
③
号成型刀具、
④
号感应探针、
⑤
号螺纹套刀具、
⑥
号拉钩成型辅助芯、
⑦
号拉钩对冲工装b、
⑧
号辅助芯刀具、
⑨
号切刀刀具，所述
⑤
号螺纹套刀具、
⑥
号拉钩成型辅助芯设置在同一机械臂上，
⑤
号螺纹套刀具一侧设有内凹的半圆波纹面，
⑥
号拉钩成型辅助芯的截面为半圆状，所述
⑧
号辅助芯刀具、
⑨
号切刀刀具设置在同一机械臂上，其余刀具分别设置在不同的机械臂上，所述
⑧
号辅助芯刀具的端面设有直角凹槽，所述
⑨
号切刀刀具端面设有弧形凹槽。
5.所述机械臂呈米字型设置，包括：与棒芯在同一竖直直线上设置的
①
号机械臂和
⑤
号机械臂、与棒芯在同一水平直线上设置的
⑦
号机械臂和
③
号机械臂，所述
①
号机械臂设于棒芯上方，所述
⑤
号机械臂设于棒芯下方，所述
⑦
号机械臂、
③
号机械臂分别设于棒芯左、右两侧，所述所述
①
号机械臂与
③
号机械臂之间设有
②
号机械臂，所述
③
号机械臂与
⑤
号机械臂之间设有
④
号机械臂，所述
⑦
号机械臂与
⑤
号机械臂之间设有
⑥
号机械臂，
②
号机械臂与
⑥
号机械臂设于同一直线上，所述
①
号曲线规刀具设于
①
号机械臂上，所述
②
号拉钩对冲工装a设于
②
号机械臂上，所述
③
号成型刀具设于
③
号机械臂上，所述
④
号感应探针设于
④
号机械臂上，所述
⑤
号螺纹套刀具、
⑥
号拉钩成型辅助芯设于
⑤
号机械臂上，所述
⑦
号拉钩对冲工装b设于
⑥
号机械臂上，所述
⑧
号辅助芯刀具、
⑨
号切刀刀具设于
⑦
号机械臂上。
6.进一步的，所述
①
号曲线规刀具端面一侧为平端面一侧为斜面。
7.进一步的，所述
②
号拉钩对冲工装a的端面为外凸的弧面。
8.进一步的，所述
③
号成型刀具端面设有内凹的弧形槽，且
③
号成型刀具一侧设有长度定位挡板。
9.进一步的，所述
⑦
号拉钩对冲工装b端部设有内凹的矩形凹槽。
10.本实用新型提供的半拉钩拉簧一次成型工装，其有益效果在于，设置有9把刀具的刀具组件，实现半拉钩拉簧的一次成型，其中
⑤
号螺纹套刀具对整个拉簧体进行支撑，实现
①
号曲线规刀具对拉簧第二个拉钩的成型，
③
号成型刀具、
⑥
号拉钩成型辅助芯配合使拉钩与拉簧体垂直，工作效率高，规格统一。
附图说明
11.图1是本实用新型一个实施例的整体结构示意图；
12.图2是半拉钩拉簧一次成型工装放大结构示意图；
13.图中标注：
14.1.
①
号曲线规刀具；2.
②
号拉钩对冲工装a；3.
③
号成型刀具；4.
④
号感应探针；5.
⑤
号螺纹套刀具；6.
⑥
号拉钩成型辅助芯；7.
⑦
号拉钩对冲工装b；8.
⑧
号辅助芯刀具；9.
⑨
号切刀刀具；10.棒芯；11.
①
号机械臂；12.
②
号机械臂；13.
③
号机械臂；14.
④
号机械臂；15.
⑤
号机械臂；16.
⑥
号机械臂；17.
⑦
号机械臂；18.拉簧成型机；19.固定墙板。
具体实施方式
15.下面参照附图，结合一个实施例，对本实用新型提供的半拉钩拉簧一次成型工装进行详细的说明。
实施例
16.参照图1-图2，本实施例的半拉钩拉簧一次成型工装，包括刀具组件，所述刀具组件安装在拉簧成型机18的机械臂上，所述拉簧成型机包括固定墙板19、芯座机构和电脑控制系统，所述芯座机构设置在固定墙板的中间位置，所述机械臂设有若干个，并在固定墙板上绕芯座机构圆周布置，芯座机构上安装有棒芯10，所述刀具组件包括
①
号曲线规刀具1、
②
号拉钩对冲工装a2、
③
号成型刀具3、
④
号感应探针4、
⑤
号螺纹套刀具5、
⑥
号拉钩成型辅助芯6、
⑦
号拉钩对冲工装b7、
⑧
号辅助芯刀具8、
⑨
号切刀刀具9，所述
⑤
号螺纹套刀具5、
⑥
号拉钩成型辅助芯6设置在同一机械臂上，
⑤
号螺纹套刀具5一侧设有内凹的半圆波纹面，
⑥
号拉钩成型辅助芯6的截面为半圆状，所述
⑧
号辅助芯刀具8、
⑨
号切刀刀具9设置在同一机械臂上，其余刀具分别设置在不同的机械臂上，所述
⑧
号辅助芯刀具8的端面设有直角凹槽，所述
⑨
号切刀刀具9端面设有弧形凹槽。
17.进一步的，所述
⑨
号切刀刀具9呈半圆柱体，且半圆柱体的矩形截面朝向
⑤
号螺纹套刀具。
18.所述机械臂呈米字型设置，包括：与棒芯10在同一竖直直线上设置的
①
号机械臂11和
⑤
号机械臂15、与棒芯10在同一水平直线上设置的
⑦
号机械臂17和
③
号机械臂13，所述
①
号机械臂11设于棒芯上方，所述
⑤
号机械臂15设于棒芯下方，所述
⑦
号机械臂17、
③
号机械臂13分别设于棒芯10左、右两侧，所述所述
①
号机械臂11与
③
号机械臂13之间设有
②
号机械臂12，所述
③
号机械臂13与
⑤
号机械臂15之间设有
④
号机械臂14，所述
⑦
号机械臂17与
⑤
号机械臂15之间设有
⑥
号机械臂16，
②
号机械臂12与
⑥
号机械臂16设于同一直线上，所述
①
号曲线规刀具1设于
①
号机械臂11上，所述
②
号拉钩对冲工装a2设于
②
号机械臂
12上，所述
③
号成型刀具3设于
③
号机械臂13上，所述
④
号感应探针4设于
④
号机械臂14上，所述
⑤
号螺纹套刀具5、
⑥
号拉钩成型辅助芯6设于
⑤
号机械臂15上，所述
⑦
号拉钩对冲工装b7设于
⑥
号机械臂16上，所述
⑧
号辅助芯刀具8、
⑨
号切刀刀具9设于
⑦
号机械臂17上。
19.进一步的，所述
①
号曲线规刀具1端面一侧为平端面一侧为斜面。
20.进一步的，所述
②
号拉钩对冲工装a2的端面为外凸的弧面。
21.进一步的，所述
③
号成型刀具3端面设有内凹的弧形槽，且
③
号成型刀具3一侧设有长度定位挡板。
22.进一步的，所述
⑦
号拉钩对冲工装b7端部设有内凹的矩形凹槽。
23.所述拉簧成型机设置固定墙板、芯座机构和电脑控制系统为现有技术，具体的本技术为改变第二个拉钩成型需要人工手工操作的现状，设置了
⑤
号螺纹套刀具对整个拉簧体进行支撑，实现
①
号曲线规刀具对拉簧第二个拉钩的成型，
③
号成型刀具、
⑥
号拉钩成型辅助芯配合使拉钩与拉簧体垂直，根据这一需求相应调整电脑控制系统的编程部分，是编程人员根据领域知识能够实现的，本技术不做过多介绍。
24.在进行加工时，首先线材从棒芯中输出，
①
号曲线规刀具配合
⑧
号辅助芯刀具对前端拉钩圆弧部分进行成型，之后
①
号曲线规刀具、
⑧
号辅助芯刀具复位，
②
号拉钩对冲工装a与
⑦
号拉钩对冲工装b配合将前端拉钩折弯90
°
，使前端拉钩与即将成型的簧体部分垂直，之后
②
号拉钩对冲工装a与
⑦
号拉钩对冲工装b复位；
①
号曲线规刀具和
⑧
号辅助芯刀具再次伸出对簧体进行成型，当簧体成型至最后一圈时，
④
号感应探针伸出，感应到拉钩后对拉钩位置进行补偿，然后继续完成最后一圈的簧体绕制；簧体绕制完成后，棒芯再向前送线，同时
⑧
号辅助芯刀具、
①
号曲线规刀具相互配合加工出第二个半拉钩，此时第二个拉钩与簧体平行，传统加工方式只能加工至此，后续工作需要手工加工，将拉钩与簧体折弯成垂直状态，本技术经过组合刀具改进后，可继续后续机械自动化加工，具体的：棒芯将线材回撤，直到簧体与棒芯相接触，此时
⑤
号螺纹套刀具上推支撑住整个拉簧，然后
⑨
号切刀刀具将线材切断，使拉簧与母材分离，从而进行下一步的作业；
①
号曲线规刀具向下作业，将第二个拉钩折成图纸要求的形状尺寸，然后
③
号成型刀具与
⑥
号拉钩成型辅助芯相互配合从而使拉钩与簧体垂直；加工完成后，
⑤
号螺纹套刀具下撤，
④
号感应探针向前伸出使固定在
⑤
号螺纹套刀具上的拉簧成品，自然掉落到周转箱内，之后循环进入到下一制作周期。