具有变距功能的机构的制作方法

1.本实用新型涉及了机械变距领域，具体的是一种具有变距功能的机构。


背景技术：

2.具有变距功能的机构是一种能实现单元之间距离变化的机构。现有技术中，可以实现变距功能的机构需要安装在四轴机械手上，并在四轴机械手作用的过程中才能实现变距功能。但现有的具有变距功能的机构结构复杂，且使得四轴机械手的负载较大。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种具有变距功能的机构，其用于解决上述结构复杂，且使得四轴机械手的负载较大的问题。
4.本技术实施例公开了：一种具有变距功能的机构，包括：限位单元，限位单元包括沿第一方向设置的第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板之间设置有沿第一方向延伸的限位杆，第一挡板设置有可以沿第一方向运动的第一移动部；至少两个穿设在限位杆上的变距单元，多个变距单元沿第一方向间隔设置，距第一挡板最近的变距单元与第一移动部固定连接；至少一个设置在相邻两个变距单元之间的卡扣单元；在第一移动部使各个变距单元在沿第一方向朝着第一挡板的方向运动时，变距单元与与其对应的卡扣单元抵接；在第一移动部使各个变距单元在沿第一方向朝着第二挡板的方向运动时，变距单元与与其相邻的变距单元抵接。
5.进一步地，第一挡板和第二挡板之间的距离与第一移动部运动状态下距离最远的两个变距单元的两个距离最远的侧面之间的距离相同。
6.进一步地，变距单元在第二方向上的至少一端开设有沿第一方向延伸的第一槽，变距单元的两端开设有沿第一方向延伸并且与第一槽连通的第二槽，第一槽的深度大于第二槽的深度，第一方向和第二方向相互垂直，距离第一挡板最远的变距单元与第二挡板固定连接。
7.进一步地，卡扣单元包括能放置于第二槽的定位部和设置于定位部两端的凸起部，凸起部在垂直于所述第一方向的平面方向上凸起，定位部的长度大于两个第二槽的厚度。
8.进一步地，有且仅有一个的凸起部与第二槽远离第一槽的一侧固定连接。
9.进一步地，限位单元包括设置于第一挡板和第二挡板两端的连接板，连接板与第一挡板和第二挡板固定连接。
10.进一步地，包括取料单元，取料单元包括沿垂直于第一方向和第二方向所成平面延伸的第一伸缩部，第一伸缩部穿设于变距单元内部。
11.进一步地，第一伸缩部的一端和与产品侧部相匹配的缓冲部抵接，缓冲部和变距单元固定连接，第一伸缩部临近缓冲部的一端设置有用于吸取产品的磁吸部。
12.进一步地，包括设置在变距单元上的盖板，盖板开设有用于放置定位部的避让孔
和用于通过凸起部的避让腔。
13.本实用新型的有益效果如下：
14.1、第一移动部带动变距单元，并通过卡扣单元的配合使得可以实现变距的效果，使得本机构的结构较为简单，从而降低了具有变距功能的机构的制造和维修难度。此外，由于本具有变距功能的机构可以单独发挥作用，可以减轻四轴机械手的负载。
15.2、可以使得在变距过程中，各个变距单元之间的间隔相同，从而实现等距离变距的效果。
16.3、可以实现吸取产品和对产品下料的效果。
17.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型实施例中具有变距功能的机构的结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例中具有变距功能的机构的俯视图；
21.图3是本实用新型实施例中具有变距功能的机构的细节图；
22.图4是本实用新型实施例中盖板和变距单元的位置关系示意图；
23.图5是本实用新型实施例中具有变距功能的机构的截面图；
24.图6是本实用新型实施例中取料单元的细节图；
25.以上附图的附图标记：1、限位单元；11、第一挡板；12、第二挡板；13、限位杆；14、第一移动部；15、连接板；2、变距单元；21、第一槽；22、第二槽；3、卡扣单元；31、定位部；32、凸起部；4、取料单元；41、第一伸缩部；42、缓冲部；43、磁吸部；5、盖板；51、避让孔；52、避让腔；6、产品。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1至图6所示，本实施例的具有变距功能的机构，包括：
28.限位单元1，限位单元1可以包括沿第一方向设置的第一挡板11和第二挡板12。从而使得第一挡板11和第二挡板12在第一方向上呈先后设置。第一方向可以为图2中纸面的宽度方向。第一挡板11和第二挡板12可以平行设置，使得第一挡板11和第二挡板12相对应的两端的距离可以相同。第一挡板11和第二挡板12之间可以设置有沿第一方向延伸的限位杆13，限位杆13的数量可以为两个，两个限位杆13的两端可以分别连接第一挡板11和第二挡板12的两端。当然的，在其他可选的实施方式中，限位杆13的数量也可以根据实际需要进
行调整。第一挡板11可以设置有能沿第一方向运动的第一移动部14。
29.变距单元2，至少两个变距单元2穿设在限位杆13上，多个变距单元2可以沿第一方向间隔设置，距第一挡板11最近的变距单元2可以与第一移动部14固定连接，使得在第一移动部14进行运动时，距离第一挡板11最近的变距单元2能与第一移动部14同步运动。
30.卡扣单元3，至少一个的卡扣单元3设置在相邻的两个变距单元2之间。
31.在本实施例中，通过第一移动部14的移动，使得各个变距单元2之间的距离发生变化，从而起到变距的作用，下面对变距功能进行解释：
32.在第一移动部14使各个变距单元2在沿第一方向朝着第一挡板11的方向运动时，变距单元2与与其对应的卡扣单元3抵接，从而使得在变距单元2之间距离变大的同时，卡扣单元3能对相邻的两个变距单元2起到限位的作用，防止相邻的两个限位单元1之间距离过大。在此过程中，各个变距单元2之间的距离变大。
33.在第一移动部14使各个变距单元2在沿第一方向朝着第二挡板12的方向运动时，变距单元2与与其相邻的变距单元2抵接。使得各个变距单元2之间相邻，从而使得各个变距单元2之间的距离减小。
34.借由上述结构，第一移动部14带动变距单元2，并通过卡扣单元3的配合使得可以实现变距的效果，使得本机构的结构较为简单，从而降低了具有变距功能的机构的制造和维修难度。此外，由于本具有变距功能的机构可以单独发挥作用，可以减轻四轴机械手的负载。
35.具体的，如图1至图6所示，第一挡板11和第二挡板12之间的距离可以与第一移动部14和运动状态下距离最远的两个变距单元2的两个距离最远的侧面之间的距离相同。可以使得在变距过程中，各个变距单元2之间的间隔相同，从而实现等距离变距的效果。
36.具体的，如图1至图6所示，变距单元2在第二方向上的至少一端开设有沿第一方向延伸的第一槽21，变距单元2的两端可以开设有沿第一方向延伸并且与第一槽21连通的第二槽22，第一槽21的深度可以大于第二槽22的深度，第一方向和第二方向可以相互垂直，第二方向可以为图2中纸面的长度方向。距离第一挡板11最远的变距单元2可以与第二挡板12固定连接，从而使得当第一移动部14带动变距单元2并使得变距单元2之间发生相对移动时，距离第一挡板11最远的变距单元2可以始终与第二挡板12处于相对静止状态。
37.在一个优选的实施方式中，如图1至图6所示，卡扣单元3包括能放置于第二槽22的定位部31和设置于定位部31两端的凸起部32。所述定位部31的形状可以与第二槽22的形状相匹配，即定位部31可以刚好的放入第二槽22中。在一个可选的实施例中，第二槽22为半圆弧形，则定位部31为半径与第二槽22相同的圆形。在另一个可选的实施例中，第二槽22为矩形，则定位部31为长和宽与第二槽22相匹配的矩形。当然的，在其他可选的实施方式中，第二槽22和定位部31的形状可以根据实际需要进行调整。凸起部32可以在垂直于第一方向的平面方向上凸起，从而使得凸起部32能通过与卡扣单元3抵接的方式起到对定位部31限位的作用。定位部31的长度大于两个第二槽22的厚度，从而使得当变距单元2之间的距离增大时，两个相邻的第二槽22能在定位部31的范围内发生相对移动。
38.在一个优选的实施方式中，如图1至图6所示，有且仅有一个的凸起部32与第二槽22远离第一槽21的一侧固定连接。从而将卡扣单元3通过一个凸起部32与第二槽22连接，可以减少在卡扣单元3之间发生相对移动时两个卡扣单元3均出现移动而导致机构抖动的情
况。增加了整个机构的稳定性。
39.具体的，如图1至图6所示，限位单元1可以包括设置于第一挡板11和第二挡板12两端的连接板15，连接板15可以与第一挡板11和第二挡板12固定连接。连接板15可以为长方形板，连接板15的两端可以分别与第一挡板11和第二挡板12固定连接，从而起到连接第一挡板11和第二挡板12的效果。在一个优选的实施例中，连接板15的数量为两个，且分别连接到第一挡板11和第二挡板12的两端，从而使得第一挡板11和第二挡板12更加稳定。
40.具体的，如图1至图6所示，包括取料单元4，取料单元4可以包括沿垂直于第一方向和第二方向所成平面延伸的第一伸缩部41，第一伸缩部41可以穿设于变距单元2的内部。在图2中，第一伸缩部41可以沿图2中垂直于纸面的方向延伸。取料单元4用于取出产品6。
41.在一个优选的实施方式中，如图1至图6所示，第一伸缩部41的一端和与产品6侧部相匹配的缓冲部42抵接，缓冲部42和变距单元2固定连接，第一伸缩部41临近缓冲部42的一端设置有用于吸取产品6的磁吸部43。
42.在本实施例中，当第一伸缩部41伸出时，第一伸缩部41带动磁吸部43靠近缓冲部42，使得与缓冲部42相抵的产品6由于靠近磁吸部43而被磁吸部43所吸取。从而实现吸取产品6的效果。
43.当第一伸缩部41收缩时，第一伸缩部41带动磁吸部43远离缓冲部42，使得与缓冲部42相抵的产品6由于远离磁吸部43而使磁吸部43无法吸取产品6。从而实现对产品6下料的效果。
44.具体的，如图1至图6所示，包括可以设置在变距单元2上的盖板5，盖板5可以开设有用于放置定位部31的避让孔51和用于通过凸起部32的避让腔52，从而可以使得盖板5在具有变距功能的机构实用过程中不会影响变距效果。
45.本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。