一种机器人焊接工作站的制作方法

技术特征：
1.一种机器人焊接工作站，其特征在于：该机器人焊接工作站包括机器人(2)、零件定位工装(4)、控制器(5)、焊枪(1)、送丝装置(3)、变压器(6)，所述机器人(2)包括机器人手臂(2-1)，机器人手臂(2-1)连接焊枪(1)和送丝装置(3)；所述控制器(5)和变压器(6)连接，控制器(5)控制机器人手臂(2-1)运行；所述零件定位工装(4)位于机器人(2)一侧。2.根据权利要求1所述一种机器人焊接工作站，其特征在于：所述送丝装置(3)设置在机器人手臂(2-1)上，机器人手臂(2-1)移动端连接焊枪(1)。3.根据权利要求2所述一种机器人焊接工作站，其特征在于：所述零件定位工装(4)位于机器人手臂(2-1)的前侧，且位于机器人手臂(2-1)下方。4.根据权利要求3所述一种机器人焊接工作站，其特征在于：所述焊枪(1)包括枪管本体单元(1-4)、碰撞传感单元(1-3)、送丝机单元(1-1)、连接单元tw(1-6)、支架单元(1-2)、电缆单元(1-5)、连接单元rw(1-7)、后送丝管(1-8)，所述枪管本体单元(1-4)同碰撞传感单元(1-3)连接，碰撞传感单元(1-3)同送丝机单元(1-1)连接，送丝机单元(1-1)和连接单元tw(1-6)连接，连接单元tw(1-6)和支架单元(1-2)连接；所述后送丝管(1-8)同连接单元rw(1-7)连接，后送丝管(1-8)对应送丝机单元(1-1)。5.根据权利要求4所述一种机器人焊接工作站，其特征在于：所述机器人(2)上还设有焊丝盘(8)，焊丝盘(8)包括防尘罩(8-1)、阻尼盘轴(8-2)、端盖(8-3)、导丝杆(8-4)，所述端盖(8-3)设有定位孔(8-3-1)，阻尼盘轴(8-2)底部设有盘轴驱动销(8-2-1)，定位孔(8-3-1)和盘轴驱动销(8-2-1)连接，导丝杆(8-4)连接在端盖(8-3)一端，防尘罩(8-1)覆盖在端盖(8-3)一侧且阻尼盘轴(8-2)位于防尘罩(8-1)内。6.根据权利要求5所述一种机器人焊接工作站，其特征在于：所述焊丝盘(8)通过支架(8-5)连接在机器人(2)上。7.根据权利要求1至6中任意一项所述一种机器人焊接工作站，其特征在于：所述零件定位工装(4)设有用于夹紧工件(7)的夹紧装置(4-1)。8.根据权利要求7所述一种机器人焊接工作站，其特征在于：所述机器人焊接工作站还包括用于对焊接后工件进行检测的ccd检测设备。9.根据权利要求7所述一种机器人焊接工作站，其特征在于：所述零件定位工装(4)设有移动板、用于移动板移动的轨道，用于带动移动板移动的气缸，所述轨道固定在零件定位工装上，移动板可移动地设置在轨道上，夹紧装置(4-1)设置在移动板上，气缸连接移动板。10.根据权利要求8或9所述一种机器人焊接工作站，其特征在于：所述机器人焊接工作站还包括用于将机器人(2)及零件定位工装(4)隔离的安全门，安全门设有激光光栅；所述控制器(5)还设有操作盒(5-1)、启动开关(5-2)和示教器(5-3)。

技术总结
本实用新型提供了一种机器人焊接工作站，其特征在于：该机器人焊接工作站包括机器人、零件定位工装、控制器、焊枪、送丝装置、变压器，所述机器人包括机器人手臂，机器人手臂连接焊枪和送丝装置；所述控制器和变压器连接，控制器控制机器人手臂运行；所述零件定位工装位于机器人一侧。本实用新型解决现有技术存在的人工焊接随意性较大，无法真正实现标准化、一致化焊接，焊接效果波动性较大，焊接成本高，焊接效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。


技术研发人员：周晓波 郭怀宇 徐强 李双喜
受保护的技术使用者：上海英汇科技发展有限公司
技术研发日：2021.04.07
技术公布日：2022/1/11