一种搬运机构的制作方法

1.本实用新型涉及生产转运技术领域，具体为一种搬运机构。


背景技术：

2.目前传统3c电子设备的制造行业中，产品在半自动化或自动化生产的情况下因零件的组装需求需要从上一步骤的制程搬运至下一步骤的制程，通过搬运机构可以保持产线高效率，使制程能够较连贯地进行，这方面作用的机构已成为了制造过程中必不可少的结构，良好的搬运机构可以辅助产品加工制造过程，使产线能够更加顺畅。
3.在进行手机壳的组装生产中，通常采用机械臂对料盘部件进行搬运，机械臂的搬运距离较短，且占用空间较大，行动易受到限制，搬运后的稳定性不佳，使用效果较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种搬运机构，以解决现有技术中在进行手机壳的组装生产中，通常采用机械臂对料盘部件进行搬运，机械臂的搬运距离较短，且占用空间较大，行动易受到限制，搬运后的稳定性不佳，使用效果较差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运机构，包括：
6.柜体；
7.搬运机构，设置在所述柜体的顶端；
8.安装座，固定设置在所述柜体的底端四角；
9.万向轮，固定设置在所述安装座的底端一侧；
10.支撑机构，设置在所述安装座的底端另一侧。
11.优选的，所述搬运机构包括：立板，所述柜体的顶端左右两侧均固定设置有立板；伺服电机，固定设置在位于一侧所述立板的一侧；丝杠，所述伺服电机的输出端延伸进所述立板的内侧并通过联轴器锁紧有丝杠，且所述丝杠的一端通过轴承与所述立板的内侧转动连接，所述轴承的内环与所述丝杠的外壁过盈配合，且所述轴承的外环固定设置在所述立板的内侧；丝杠螺母，与所述丝杠的外壁相螺接；搬运平台，固定设置在所述丝杠螺母的顶端。
12.优选的，所述搬运机构还包括：支撑板，所述柜体的顶端前后两侧均沿左右方向固定设置有支撑板；滑轨，固定设置在所述支撑板的顶端；滑块，与所述滑轨的顶端相适配套接，且所述滑块固定设置在所述搬运平台的顶端；其中，通过所述滑轨和所述滑块的配合可使所述搬运平台稳定移动。
13.优选的，所述搬运机构还包括：液压杆，固定设置在所述立板的外侧，且所述液压杆的内侧延伸出所述立板的内侧；感应器，固定设置在所述液压杆的内侧；控制器，与所述立板的外侧相适配插接，所述感应器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述伺服电机电性连接；其中，所述液压杆的内侧与所述搬运平台位于同一水平面上，通过设置有所述液压杆，可对搬运平台进行限位。
14.优选的，所述搬运平台的顶端一侧固定设置有若干个夹具固定柱，所述搬运平台的顶端另一侧固定设置有限位柱。
15.优选的，所述支撑机构包括：夹具固定柱，固定设置在所述安装座的底端另一侧；螺杆，与所述夹具固定柱的底端相螺接；底脚，固定设置在所述螺杆的底端；l形支撑柱，通过螺栓固定设置在所述柜体的外侧。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该搬运机构，通过设置有支撑机构可对移动后的柜体进行固定，以便于将搬运机构移动到需要进行搬运的地点，通过设置有夹具固定柱和限位柱，可将放置在搬运平台上的夹具等产品进行限位限定，以避免在移动时位置发生窜动，通过设置有搬运机构可对搬运平台进行平稳移动，通过设置有感应器和液压杆，可对搬运平台的移动位置进行限位，以使外部机械手能够精准的定位到搬运平台，该装置对夹角的产品的搬运距离较长，且占用空间较小，搬运稳定，使用效果较佳。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型搬运机构的爆炸结构示意图；
19.图3为本实用新型支撑机构的爆炸结构示意图。
20.图中：1、柜体，2、搬运机构，21、立板，22、伺服电机，23、丝杠，24、丝杠螺母，25、搬运平台，251、夹具固定柱，252、限位柱，26、支撑板，27、滑轨，28、滑块，29、液压杆，210、感应器，211、控制器，3、安装座，4、万向轮，5、支撑机构，51、夹具固定柱，52、螺杆，53、底脚，54、l形支撑柱，55、螺栓，56、托板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种搬运机构，包括：柜体1、搬运机构2、安装座3、万向轮4和支撑机构5，搬运机构2设置在柜体1的顶端，安装座3固定设置在柜体1的底端四角，万向轮4固定设置在安装座3的底端一侧，支撑机构5设置在安装座3的底端另一侧。
23.作为优选方案，更进一步的，搬运机构2包括：立板21、伺服电机22、丝杠23、丝杠螺母24和搬运平台25，柜体1的顶端左右两侧均固定设置有立板21，伺服电机22固定设置在位于一侧立板21的一侧，伺服电机22为现有技术，伺服电机22可驱动丝杠23绕自身轴线顺时针或逆时针转动，符合本案的伺服电机型号均可使用，伺服电机22的输出端延伸进立板21的内侧并通过联轴器锁紧有丝杠23，且丝杠23的一端通过轴承与立板21的内侧转动连接，轴承的内环与丝杠23的外壁过盈配合，且轴承的外环固定设置在立板21的内侧，丝杠螺母24与丝杠23的外壁相螺接，在丝杠23外壁螺纹旋转力的作用下，可使丝杠螺母24移动，搬运平台25固定设置在丝杠螺母24的顶端。
24.作为优选方案，更进一步的，搬运机构2还包括：支撑板26、滑轨27、滑块28、液压杆
29和感应器210，柜体1的顶端前后两侧均沿左右方向固定设置有支撑板26，滑轨27固定设置在支撑板26的顶端，滑块28与滑轨27的顶端相适配套接，且滑块27固定设置在搬运平台25的顶端，其中，通过滑轨27和滑块28的配合可使搬运平台25稳定移动，液压杆29固定设置在立板21的外侧，且液压杆29的内侧延伸出立板21的内侧，液压杆29为现有技术，可对感应器210的位置进行调整，符合本案的感应器型号均可使用，感应器210固定设置在液压杆29的内侧，控制器211与立板21的外侧相适配插接，感应器210和控制器211为现有技术，当搬运平台25移动到与感应器210接触后，感应器210可将信息传递至控制器211内，控制器211可控制伺服电机22停止工作，符合本案的感应器和控制器型号均可使用，感应器210与控制器211电性连接，控制器211与伺服电机22电性连接，其中，液压杆29的内侧与搬运平台25位于同一水平面上，通过设置有液压杆29，可对搬运平台25进行限位。
25.作为优选方案，更进一步的，搬运平台25的顶端一侧固定设置有若干个夹具固定柱251，搬运平台25的顶端另一侧固定设置有限位柱252，通过夹具固定柱251和限位柱252可对放置在搬运平台25上的夹具等产品进行限位固定。
26.作为优选方案，更进一步的，支撑机构5包括：夹具固定柱51、螺杆52、底脚53、l形支撑柱54和螺栓55，夹具固定柱51固定设置在安装座3的底端另一侧，螺杆52与夹具固定柱51的底端相螺接，底脚53固定设置在螺杆52的底端，l形支撑柱54通过螺栓55固定设置在柜体1的外侧。
27.具体的，l形支撑柱54的内侧固定设置有托板56，托板56的顶端与柜体1的底端接触，通过设置有托板56可对柜体1进行辅助支撑。
28.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，具体工作如下。
29.步骤一：将柜体1移动到生产线上，转动底脚53，以使底脚53在螺杆52的转动下向下移动，从而可对柜体1进行支撑，将托板56放置在柜体1的底端，转动螺栓55，以使l形支撑柱54固定在柜体1的侧面，从而可将柜体1进行支撑固定；
30.步骤二：接通液压杆29、感应器210、控制器211和伺服电机22的外接电源，控制液压杆29启动，液压杆29的内侧可推动感应器210进行移动，可对感应器210的位置进行调节，控制控制器211、感应器210和伺服电机22启动，外部机械手可将夹具等加工产品放置在搬运平台25上，通过夹具固定柱251和限位柱252进行限位固定；
31.步骤三：控制伺服电机22启动后，伺服电机22可驱动丝杠23绕自身轴线顺时针转动，以使丝杠23带动丝杠螺母24向左侧移动，在丝杠螺母24的带动下可推动搬运平台25移动，以使搬运平台25在滑轨27和滑块28的限制下平稳移动，从而可对放置在搬运平台25上的夹具灯加工产品进行平移搬运，当搬运平台25移动到与感应器210接触后，感应器210可将信息传递至控制器211内，控制器211可控制伺服电机22停止工作，从而可对搬运平台25的位置进行限位，以使外部机械手能够精准的定位到搬运平台25，并对搬运平台25上的夹具等加工产品进行抓取移动，移动稳定性较强，搬运距离较长，有利于广泛推广。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶端”、“底端”、“前侧”、“后侧”、“外壁”、“内腔”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描
述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“插接”、“螺接”、“固定设置”、“过盈配合”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。