钢球上料输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种钢球上料输送装置。


背景技术：

2.在工业生产领域，很多场合都需要使用到钢球装配，比如汽车部件、轴承以及滚珠丝杠等制造行业中，主要部件需要填充钢球；过程中钢球的使用数量大，精度等级不同，种类较多，生产效率要求高；而现有的钢球输送装置较难满足上述要求，尤其是对直径φ6以下的钢球难以进行输送数量的精确控制，钢球在输送过程中难以避免卡滞的问题，进而导致钢球输送数量错误等不良行为影响产品质量问题，以及容易出现输送设备易损坏，维护频次高和设备故障率多的问题。
3.由于转向系统部件中间轴和滚珠丝杠传动力要求很高，部件内部需要大量钢球，钢球的快速准确填充，以及钢球的输送质量的稳定，需要一套可靠又精准高效的输送系统。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的上述不足，提供一种能够对所输送的钢球进行输送数量的精确控制，有效避免钢球输送卡滞的钢球上料输送装置。
5.其所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实施。
6.一种钢球上料输送装置，其特点为，包括：
7.钢球物料盒和钢球储料箱，所述钢球储料箱位于所述钢球物料盒的上方位，两者经真空上料管所连接；存放于所述钢球物料盒内的钢球经真空上料管提升至所述钢球储料箱内；所述钢球储料箱的箱底处连接有一组钢球出料管，所述一组钢球出料管连接一可控制各钢球出料管进口在钢球储料箱内所处高度位置的第一驱动气缸；所述钢球出料管的下端开口位，选择性的对接一经第二驱动气缸驱动的换型钢球排放口，或选择性的对接一经第三驱动气缸驱动的工作球出料口。
8.作为本技术方案的进一步改进，所述钢球储料箱的底部还设有一物料排放口，所述物料排放口连接一驱动其启闭的第四驱动气缸。
9.进一步，所述物料排放口经排放管路连接所述钢球储料箱。
10.作为本实用新型的优选形式，所述第一驱动气缸为滑台气缸。
11.同样的，所述第二驱动气缸为滑台气缸。
12.同样的，所述第三驱动气缸为滑台气缸。
13.也作为本实用新型的优选实施例，所述钢球储料箱的底部断面呈波浪形或连续的v形，所述的一组钢球出料管的各料管分散布置于波浪形的弧底处或v 形的底部位。
14.优选的，所述钢球储料箱内设有用于检测箱体内物料多少或有无的传感器。
15.也作为本技术方案的进一步改进，所述钢球出料管下部连接有一个用于中转或分配所输送钢球的钢球分配装置。
16.采用上述技术方案的新型的钢球存储落料机构和钢球分配机构，具有结构简单，
对直径φ6以下的钢球进行输送时数量能够精确控制，进而避免钢球输送卡滞的问题，解决了钢球输送数量错误带来的对产品质量不良影响问题和输送设备易损坏，维护频次高，设备故障率多的问题。
17.使用过程中，可以利用钢球自身重力和辅助输送，可快速准确的进行钢球输送，可满足不同需求。
附图说明
18.图1为本实用新型钢球上料输送装置整体结构示意图；
19.图2为图1中的部分结构示意图；
20.图3为图2的后视图，其中图3中额外增加了部分部件；
21.图4为图3的右视图；
22.图5为图2部分零件另一状态的结构示意，其中，图5相对于图3进行了部分增删；
23.图中：1——钢球物料盒2——钢球储料箱3——真空上料系统31、32、33——输料管311、321、331——端头4——换型排放物料气缸5——落料滑台气缸6——换型滑台气缸61——换型钢球排放口7——工作分配滑台气缸71——工作钢球出料口8——钢球分配装置
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行进一步的详细说明。
25.参照图1至图5所示的钢球上料输送装置，作为一种钢球分配装置，主要由真空上料系统3、钢球物料盒1、钢球储料箱2及相应的钢球分配结构及必要的电控结构组成。
26.具体来说，放置在钢球物料盒1内的钢球连接钢球储料箱2，经真空上料系统20的负压提升，钢球物料盒1内的钢球被提升到钢球储料箱2内。钢球储料箱2的底部连接有一组三个输料管31、32和33组成的钢球出料管；各输料管的上部端头311、321和331经落料滑台气缸5的控制，可在钢球储料箱2内必要的高度范围内上下调整，进而实现下料的控制。
27.沿输料管31、32和33输送的钢球到达下部的钢球分配装置8，钢球分配装置8下部设置了换型钢球排放口61和钢球出料口71，两者选择性的接受来自钢球分配装置8转来的钢球。其中换型钢球排放口61的移动经换型滑台气缸6所控制，工作钢球出料口71的移动经工作分配滑台7所控制。其中，钢球分配装置8只是便于输料管与下部的钢球排放口61或钢球出料口71的对接，当然也可以不经该分配装置直接对接。
28.使用时，物流人员将钢球放入钢球物料盒1内，钢球经真空上料系统20提升至钢球储料箱2内，当末端钢球缺失时，发出钢球输送指令，落料滑台气缸5 往复动作，使钢球进入分配滑块，工作分配滑台气缸7后退，将存储的钢球送至下端出口，由辅助吹气和钢球重力作用将钢球推送至使用末端，直至满足供给使用要求。
29.另外，钢球储料箱2下部还设置有连接钢球物料盒1的物料排放口，其启闭经换型排放物料气缸4所控制，当需要切换钢球时，换型排放物料气缸4打开阀门，将钢球储料箱2内的钢球快速排至(回收至)钢球物料盒1内，同时，换型滑台气缸6切换，落料滑台气缸5上下运动将钢球储料箱2内和输料管内存储的物料全部排出。
30.图2为输料管对接工作钢球出料口71的状态，图5为输料管对接换型钢球排放口61
的状态。
31.另外，钢球储料箱2的底部可以设置成断面为波浪形或连续的v形结构，每一个波谷(底部)连接一根输料管，这样便于下料。该底部设计结构，不会卡滞钢球，输送钢球可靠。
32.本实用新型的上料输送输送装置的工作过程(流程)如下：
33.1)钢球添加至钢球物料盒1内，开启真空上料机(即真空上料系统)，设备进入自动状态下。
34.2)工作开始时，真空上料机将钢球物料盒内的钢球提升至上部的钢球储料箱2内，钢球储料箱2内设置的传感器检测到钢球到达存储位置时，真空上料机停止工作，当物料低于限定位置时，真空上料机会接收到工作信号再次提升钢球，直至满足要求。
35.3)中间轴装配过程中需要钢球时，传感器发出指令给plc，plc给滑台震动气缸(即落料滑台气缸5)动作指令，气缸上下滑动，钢球储料箱2内的钢球通过插管(即输料管)流出，管路上可以额外设置传感器来检测有无钢球输出。
36.4)当正常工作时，换型滑台气缸6在伸出位置不动作，工作分配滑台气缸7 伸出，管内钢球落入钢球分配装置内的弹夹内，工作分配滑台气缸7缩回，钢球由于自身重力和辅助吹气装置经管路送至工件端。工作分配滑台气缸7不停往复运动，将弹夹内的钢球源源不断送出。
37.钢球需要切换时，换型排放物料气缸4动作，打开相应的物料排放口，钢球储料箱2内的钢球快速经相应管路返回钢球物料盒1内；同时，换型滑台气缸6 缩回，工作分配滑台气缸7伸出，将钢球储料箱2底部和管路(指物料排放管路) 内的钢球送回钢球物料盒1内，系统中的物料会彻底清空。传感器会检测有无钢球残留，完成后进行新物料更换。
38.本实用新型提供的输送钢球系统，能满足钢球直径小于φ6快速准确的输送至使用端，满足工业生产要求，能满足日产不低于80000个钢球的产能要求。具有快速供给、精准输送、弹仓计量准确、钢球不容易卡滞、自由落体，阻力小和换型快速等优点。该实用新型有效解决钢球卡滞，输送物料不及时，避免产品装配中出现的质量和快速换型问题。