一种高空电力工程工具搬移装置的制作方法

1.本发明属于电力施工设备领域，尤其涉及一种高空电力工程工具搬移装置。


背景技术：

2.众所周知，在进行高空的电力工程作业时，操作员需要攀爬到相应位置，尤其在地势复杂的山区等地，操作员在输电铁塔上作业，需要向上攀爬，在进行两座电塔之间的转移时，大多是选择在电缆上行走至下一个输电铁塔，但身上携带的多种工具使得移动更加不变。
3.现在大多用于高空电缆移动的设备采用的是轮毂式，这种装置需要将两个轮毂对电缆进行加紧然后通过摩擦力在电缆上进行移动，这种设备在移动式容易造成电缆损坏，且当其运动到两个电塔之间较大坡度的电缆时，容易打滑，使得电缆的磨损更加严重，造成更加严重的事故。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种高空电力工程工具搬移装置，本高空电力工程工具搬移装置能够在高空的电缆上进行电力工程工具的搬移，且在搬运过程中不会出现打滑和损坏电缆的情况。
5.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种高空电力工程工具搬移装置，包括壳体，所述壳体上固定设有工具放置装置，所述壳体上固定设有电机传动装置，所述壳体内部前后侧壁上对称固定设有两个支撑块，所述支撑块上设有类蠕动攀爬装置，所述壳体内部左右侧壁上转动设有间隔转动装置。
6.优选的，工具放置装置包括对称固定设置在所述壳体上的两个卡台，每个所述卡台上均匀转动设有若干小转动轴，每个所述小转动轴上固定设有挂钩，每个所述卡台上均匀转动设有若干限位块，当所述挂钩移动到所述卡台内部下端时，所述限位块压动所述挂钩下端，此时限位块上端与所述挂钩滑动连接。
7.优选的，电机传动装置包括固定设置在所述壳体下端的电机固定箱，所述电机固定箱内部固定设有电机，所述电机的输出端上设有电机轴，所述电机轴上固定设有电机齿轮，所述壳体左侧固定设有保护壳，所述保护壳与所述壳体上转动设有转轴，所述转轴上固定设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述电机齿轮啮合。
8.优选的，间隔转动装置包括转动且滑动设置在所述保护壳上的左蜗杆，所述左蜗杆上固定设有直齿轮，所述直齿轮与所述传动齿轮啮合，所述左蜗杆右侧固定设有固定空心杆，所述固定空心杆内部固定设有固定短杆，所述固定空心杆内滑动且转动设有波纹轴，所述波纹轴上的滑槽与所述固定短杆啮合，所述波纹轴上对称固定设有两个固定长板，所述壳体右侧壁上转动设有右螺杆，所述右螺杆上固定设有联轴器，所述联轴器与所述波纹轴滑动且转动连接，所述联轴器上对称固定设有四个挡块。
9.优选的，类蠕动攀爬装置包括对称滑动设置在两个所述支撑块之间的两个弹簧固
定壳，两个所述弹簧固定壳之间连接有推力弹簧，右侧所述弹簧固定壳上转动设有转动短连接轴，所述转动短连接轴上固定设有斜齿环，所述转动短连接轴右侧固定设有转动块，右侧所述转动块的右端固定设有延长空心轴，右侧所述延长空心轴上设有紧固腔，右侧所诉紧固腔与所诉壳体固定连接，所诉延长空心轴与所诉紧固腔之间连接有快速相应弹簧，左侧所述弹簧固定壳上固定设有紧固腔，左侧所述紧固腔上固定设有紧固腔，左侧所述紧固腔内部设有延长空心轴，左侧所述延长空心轴的左端固定设有转动块，左侧所述转动块的左侧固定设有斜齿轮，
10.优选的，电缆夹紧装置包括上下左右对称滑动设置在所述壳体内部的四个滑块，每两对所述滑块之间固定设有固定环型滑台，每个所述固定环型滑台上对称滑动设有两个钝角连杆，每个所述转动块上转动设有小舵机，每个所述小舵机与所述钝角连杆之间铰接有铰接杆，每个所述钝角连杆上转动设有l型压板，每个所述l型压板上滑动设有弧形橡胶板，每个所述弧形橡胶板与每个所述l型压板之间连接有缓冲弹簧。
11.当需要将放置电力工程所需工具时，将工具末端的空心孔穿入到挂钩上，接着向下拉动工具，使得工具上的空心孔拉动挂钩下移，使得挂钩压动限位块末端，使得限位块上端从卡台内部弹出，进而实现限位块对挂钩完成限位操作，能够携带多种电力工程工具，并能通过工具自身的重力锁紧工具。
12.当需要类蠕动攀爬装置工作时，将设备套设在电缆上，启动电机，使得电机带动电机轴转动，使得电机齿轮同步转动，通过传动齿轮带动直齿轮转动，使得左蜗杆转动，带动斜齿轮在左蜗杆上滑动，使得斜齿轮推动转动设置在延长空心轴上的固定环型滑台同步移动，当固定在固定环型滑台上的滑块在壳体上的滑槽内移动到极限时，转动的左蜗杆带动斜齿轮转动，使得斜齿轮通过转动块带动延长空心轴转动，此时延长空心轴上的凸块在紧固腔内部的滑槽内转动的同时向右移动，挤压快速相应弹簧，当快速相应弹簧挤压到一定程度后，快速相应弹簧推动紧固腔向右移动，使得紧固腔推动弹簧固定壳向右移动，并通过两个弹簧固定壳之间连接的推力弹簧推动右侧的电缆夹紧装置向右移动。
13.当左侧的弹簧固定壳在支撑块的滑槽上移动至极限距离后，延长空心轴继续在紧固腔内转动的同时向右移动，其中紧固腔上开设有两种大小的通槽，当延长空心轴上的凸块运动到大通槽时通过快速相应弹簧使得延长空心轴快速复位，同时的延长空心轴推动斜齿轮向左运动，使得斜齿轮带动左蜗杆向左运动，同时斜齿轮与左蜗杆脱离啮合，使得设置在固定空心杆内部的波纹轴向左运动，进而波纹轴上的挡块与联轴器左侧的固定长板啮合，转动的左蜗杆通过固定短杆带动波纹轴转动，并通过波纹轴上的滑槽带动波纹轴向右移动，使得挡块与联轴器左侧的固定长板啮合的同时缓慢滑动，与挡块啮合的两个固定长板带动联轴器转动，使得右螺杆同步转动，带动斜齿环转动的同时向右移动，使得斜齿环带动弹簧固定壳向右移动，此时左侧的电缆夹紧装置夹紧电缆，使得推力弹簧拉伸蓄力，同时的转动的斜齿环带动转动短连接轴转动，使得右侧的延长空心轴同步转动，延长空心轴上的凸块在紧固腔内部的滑槽内转动的同时向右移动，当电缆夹紧装置在紧固腔移动到极限位置后夹紧，此时固定长板与联轴器内部左侧的挡块脱离，右螺杆停止转动，左侧的电缆夹紧装置松开电缆，通过拉伸的推力弹簧带动左侧的电缆夹紧装置右移，左蜗杆与斜齿轮恢复啮合，同时右端电缆夹紧装置上的延长空心轴通过大通槽和快速相应弹簧的作用回位，完成蠕动，能够通过与左右两侧的电缆夹紧装置的松紧配合，完成装置在高空的电缆上的
移动，且能在电缆有较大的弯曲弧度的情况下不打滑的流畅移动。
14.当需要电缆夹紧装置夹紧或松开电缆时，启动小舵机，使得小舵机带动铰接杆转动，进而带动钝角连杆在固定环型滑台上滑动，使得钝角连杆推动l型压板向电缆移动，使得两个弧形橡胶板夹紧电缆，通过弧形橡胶板和l型压板之间的缓冲弹簧缓冲有效防止夹紧力过大损伤电缆，电缆夹紧装置不仅能有效固定装置，且在夹紧电缆的同时也能够避免力度过大损伤电缆。
15.与现有技术相比，本高空电力工程工具搬移装置具有以下优点：
16.1.能够携带多种电力工程工具，并能通过工具自身的重力锁紧工具。
17.2.能够通过与左右两侧的电缆夹紧装置的松紧配合，完成装置在高空的电缆上的移动，且能在电缆有较大的弯曲弧度的情况下不打滑的流畅移动。
18.3.电缆夹紧装置不仅能有效固定装置，且在夹紧电缆的同时也能够避免力度过大损伤电缆。
附图说明
19.图1是高空电力工程工具搬移装置的结构示意图。
20.图2是图1中a-a方向剖视图。
21.图3是图1中b-b方向剖视图。
22.图4是图3中c处剖视放大图。
23.图5是图3中d处剖视放大图。
24.图6是紧固腔的结构示意图。
25.图中，10、壳体；11、卡台；12、挂钩；13、电机固定箱；14、电机；15、电机轴；16、保护壳；17、电机齿轮；18、转轴；19、传动齿轮；20、直齿轮；21、左蜗杆；22、电缆；23、斜齿轮；24、滑块；25、滑腔；26、小转动轴；27、推力弹簧；28、弹簧固定壳；29、斜齿环；30、转动短连接轴；31、小舵机；32、紧固腔；33、右螺杆；34、联轴器；35、挡块；36、固定长板；37、波纹轴；38、固定短杆；39、固定空心杆；40、钝角连杆；41、铰接杆；42、快速相应弹簧；43、转动块；44、固定环型滑台；45、延长空心轴；46、l型压板；47、缓冲弹簧；48、弧形橡胶板；49、限位块；50、支撑块。
具体实施方式
26.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
27.如图1和图2所示，一种高空电力工程工具搬移装置,包括壳体10，壳体10上固定设有工具放置装置，壳体10上固定设有电机传动装置，壳体10内部前后侧壁上对称固定设有两个支撑块50，支撑块50上设有类蠕动攀爬装置，壳体10内部左右侧壁上转动设有间隔转动装置。
28.如图1和图5所示，工具放置装置包括对称固定设置在壳体10上的两个卡台11，每个卡台11上均匀转动设有若干小转动轴26，每个小转动轴26上固定设有挂钩12，每个卡台11上均匀转动设有若干限位块49，当挂钩12移动到卡台11内部下端时，限位块49压动挂钩12下端，此时限位块49上端与挂钩12滑动连接。
29.如图1和图2所示，电机传动装置包括固定设置在壳体10下端的电机固定箱13，电机固定箱13内部固定设有电机14，电机14的输出端上设有电机轴15，电机轴15上固定设有电机齿轮17，壳体10左侧固定设有保护壳16，保护壳16与壳体10上转动设有转轴18，转轴18上固定设有传动齿轮19，传动齿轮19与电机齿轮17啮合。
30.如图2和图3所示，间隔转动装置包括转动且滑动设置在保护壳16上的左蜗杆21，左蜗杆21上固定设有直齿轮20，直齿轮20与传动齿轮19啮合，左蜗杆21右侧固定设有固定空心杆39，固定空心杆39内部固定设有固定短杆38，固定空心杆39内滑动且转动设有波纹轴37，波纹轴37上的滑槽与固定短杆38啮合，波纹轴37上对称固定设有两个固定长板36，壳体10右侧壁上转动设有右螺杆33，右螺杆33上固定设有联轴器34，联轴器34与波纹轴37滑动且转动连接，联轴器34上对称固定设有四个挡块35。
31.如图2和图4所示，类蠕动攀爬装置包括对称滑动设置在两个支撑块50之间的两个弹簧固定壳28，两个弹簧固定壳28之间连接有推力弹簧27，右侧弹簧固定壳28上转动设有转动短连接轴30，转动短连接轴30上固定设有斜齿环29，转动短连接轴30右侧固定设有转动块43，右侧转动块43的右端固定设有延长空心轴45，右侧延长空心轴45上设有紧固腔32，右侧所诉紧固腔32与所诉壳体10固定连接，所诉延长空心轴45与所诉紧固腔32之间连接有快速相应弹簧42，左侧弹簧固定壳28上固定设有紧固腔32，左侧紧固腔32上固定设有紧固腔32，左侧紧固腔32内部设有延长空心轴45，左侧延长空心轴45的左端固定设有转动块43，左侧转动块43的左侧固定设有斜齿轮23，
32.如图2、图4和图5所示，电缆夹紧装置包括上下左右对称滑动设置在壳体10内部的四个滑块24，每两对滑块24之间固定设有固定环型滑台44，每个固定环型滑台44上对称滑动设有两个钝角连杆40，每个转动块43上转动设有小舵机31，每个小舵机31与钝角连杆40之间铰接有铰接杆41，每个钝角连杆40上转动设有l型压板46，每个l型压板46上滑动设有弧形橡胶板48，每个弧形橡胶板48与每个l型压板46之间连接有缓冲弹簧47。
33.当需要将放置电力工程所需工具时，将工具末端的空心孔穿入到挂钩12上，接着向下拉动工具，使得工具上的空心孔拉动挂钩12下移，使得挂钩12压动限位块49末端，使得限位块49上端从卡台11内部弹出，进而实现限位块49对挂钩12完成限位操作，能够携带多种电力工程工具，并能通过工具自身的重力锁紧工具。
34.当需要类蠕动攀爬装置工作时，将设备套设在电缆上，启动电机14，使得电机14带动电机轴15转动，使得电机齿轮17同步转动，通过传动齿轮19带动直齿轮20转动，使得左蜗杆21转动，带动斜齿轮23在左蜗杆21上滑动，使得斜齿轮23推动转动设置在延长空心轴45上的固定环型滑台44同步移动，当固定在固定环型滑台44上的滑块24在壳体10上的滑槽内移动到极限时，转动的左蜗杆21带动斜齿轮23转动，使得斜齿轮23通过转动块43带动延长空心轴45转动，此时延长空心轴45上的凸块在紧固腔32内部的滑槽内转动的同时向右移动，挤压快速相应弹簧42，当快速相应弹簧42挤压到一定程度后，快速相应弹簧42推动紧固腔32向右移动，使得紧固腔32推动弹簧固定壳28向右移动，并通过两个弹簧固定壳28之间连接的推力弹簧27推动右侧的电缆夹紧装置向右移动。
35.当左侧的弹簧固定壳28在支撑块50的滑槽上移动至极限距离后，延长空心轴45继续在紧固腔32内转动的同时向右移动，其中紧固腔32上开设有两种大小的通槽，当延长空心轴45上的凸块运动到大通槽时通过快速相应弹簧42使得延长空心轴45快速复位，同时的
延长空心轴45推动斜齿轮23向左运动，使得斜齿轮23带动左蜗杆21向左运动，同时斜齿轮23与左蜗杆21脱离啮合，使得设置在固定空心杆39内部的波纹轴37向左运动，进而波纹轴37上的挡块35与联轴器34左侧的固定长板36啮合，转动的左蜗杆21通过固定短杆38带动波纹轴37转动，并通过波纹轴37上的滑槽带动波纹轴37向右移动，使得挡块35与联轴器34左侧的固定长板36啮合的同时缓慢滑动，与挡块35啮合的两个固定长板36带动联轴器34转动，使得右螺杆33同步转动，带动斜齿环29转动的同时向右移动，使得斜齿环29带动弹簧固定壳28向右移动，此时左侧的电缆夹紧装置夹紧电缆，使得推力弹簧27拉伸蓄力，同时的转动的斜齿环29带动转动短连接轴30转动，使得右侧的延长空心轴45同步转动，延长空心轴45上的凸块在紧固腔32内部的滑槽内转动的同时向右移动，当电缆夹紧装置在紧固腔32移动到极限位置后夹紧，此时固定长板36与联轴器34内部左侧的挡块35脱离，右螺杆33停止转动，左侧的电缆夹紧装置松开电缆，通过拉伸的推力弹簧27带动左侧的电缆夹紧装置右移，左蜗杆21与斜齿轮23恢复啮合，同时右端电缆夹紧装置上的延长空心轴45通过大通槽和快速相应弹簧42的作用回位，完成蠕动，能够通过与左右两侧的电缆夹紧装置的松紧配合，完成装置在高空的电缆上的移动，且能在电缆有较大的弯曲弧度的情况下不打滑的流畅移动。
36.当需要电缆夹紧装置夹紧或松开电缆时，启动小舵机31，使得小舵机31带动铰接杆41转动，进而带动钝角连杆40在固定环型滑台44上滑动，使得钝角连杆40推动l型压板46向电缆移动，使得两个弧形橡胶板48夹紧电缆，通过弧形橡胶板48和l型压板46之间的缓冲弹簧47缓冲有效防止夹紧力过大损伤电缆，电缆夹紧装置不仅能有效固定装置，且在夹紧电缆的同时也能够避免力度过大损伤电缆。
37.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。