一种搬运机构的制作方法

技术特征：
1.一种搬运机构，其特征在于，包括：柜体（1）；搬运机构（2），设置在所述柜体（1）的顶端；安装座（3），固定设置在所述柜体（1）的底端四角；万向轮（4），固定设置在所述安装座（3）的底端一侧；支撑机构（5），设置在所述安装座（3）的底端另一侧。2.根据权利要求1所述的一种搬运机构，其特征在于：所述搬运机构（2）包括：立板（21），所述柜体（1）的顶端左右两侧均固定设置有立板（21）；伺服电机（22），固定设置在位于一侧所述立板（21）的一侧；丝杠（23），所述伺服电机（22）的输出端延伸进所述立板（21）的内侧并通过联轴器锁紧有丝杠（23），且所述丝杠（23）的一端通过轴承与所述立板（21）的内侧转动连接，所述轴承的内环与所述丝杠（23）的外壁过盈配合，且所述轴承的外环固定设置在所述立板（21）的内侧；丝杠螺母（24），与所述丝杠（23）的外壁相螺接；搬运平台（25），固定设置在所述丝杠螺母（24）的顶端。3.根据权利要求2所述的一种搬运机构，其特征在于：所述搬运机构（2）还包括：支撑板（26），所述柜体（1）的顶端前后两侧均沿左右方向固定设置有支撑板（26）；滑轨（27），固定设置在所述支撑板（26）的顶端；滑块（28），与所述滑轨（27）的顶端相适配套接，且所述滑块（27）固定设置在所述搬运平台（25）的顶端；其中，通过所述滑轨（27）和所述滑块（28）的配合可使所述搬运平台（25）稳定移动。4.根据权利要求2所述的一种搬运机构，其特征在于：所述搬运机构（2）还包括：液压杆（29），固定设置在所述立板（21）的外侧，且所述液压杆（29）的内侧延伸出所述立板（21）的内侧；感应器（210），固定设置在所述液压杆（29）的内侧；控制器（211），与所述立板（21）的外侧相适配插接，所述感应器（210）与所述控制器（211）电性连接，所述控制器（211）与所述伺服电机（22）电性连接；其中，所述液压杆（29）的内侧与所述搬运平台（25）位于同一水平面上，通过设置有所述液压杆（29），可对搬运平台（25）进行限位。5.根据权利要求2所述的一种搬运机构，其特征在于：所述搬运平台（25）的顶端一侧固定设置有若干个夹具固定柱（251），所述搬运平台（25）的顶端另一侧固定设置有限位柱（252）。6.根据权利要求1所述的一种搬运机构，其特征在于：所述支撑机构（5）包括：夹具固定柱（51），固定设置在所述安装座（3）的底端另一侧；螺杆（52），与所述夹具固定柱（51）的底端相螺接；底脚（53），固定设置在所述螺杆（52）的底端；l形支撑柱（54），通过螺栓（55）固定设置在所述柜体（1）的外侧。

技术总结
本实用新型公开了一种搬运机构，包括：柜体；搬运机构，设置在所述柜体的顶端；安装座，固定设置在所述柜体的底端四角；万向轮，固定设置在所述安装座的底端一侧；支撑机构，设置在所述安装座的底端另一侧。该搬运机构，通过设置有搬运机构可对搬运平台进行平稳移动，通过设置有感应器和液压杆，可对搬运平台的移动位置进行限位，以使外部机械手能够精准的定位到搬运平台，该装置对夹角的产品的搬运距离较长，且占用空间较小，搬运稳定，使用效果较佳。使用效果较佳。使用效果较佳。


技术研发人员：李宁 赵明乐 李加军
受保护的技术使用者：苏州博古特智造有限公司
技术研发日：2021.04.21
技术公布日：2022/1/11