一种锥形泵智能控制方法与流程

技术特征：
1.一种锥形泵智能控制方法，其特征在于：所述方法包括：步骤1.检测模块中的传感器检测锥形泵采油系统不同工况的参数及锥形泵的转速，其中，关于锥形泵转速的检测方法为：根据反射回来的光的强弱，在黑色的橡胶防护套上贴上白色的反光条，光电开关在检测距离范围内就会因为反射光强弱的交替变换，发出一个个脉冲信号给plc，再通过相应的程序实现锥形泵转速的测量运用定时器，测量在2s或5s内plc采集的脉冲数，然后乘1min与定时器时间的倍数，得到转速；然后通过数据采集卡将采集的信号转换成数字信号输出，接着执行步骤2；步骤2.判断电机转速是否低于目标转速，如果是，执行步骤3，如果否，执行步骤4；步骤3.控制器中的计算机依据检测模块中各传感器输出的参数，将转速控制信号传至执行部分，然后执行步骤5；步骤4.依据智能优化算法模块的计算结果，对不同的工况参数进行优化计算，并输出优化后的转速控制信号至执行部分，然后执行步骤5；其中所述的智能优化算法模块包括以下计算步骤：(1)时间序列的转换，其中设定锥形泵转速的时间序列值为：x={x(1)，x(2)，
…
，x(n)}；时间序列转换为y={y(1)，y(2)，
…
，y(n-1)}，其中，y(i)=x(i 1)-x(i)，i=1，2，
…
，n-1，将预测目标转换为通过y预测y(n i)，i=0，1，
…
，y(i)为转速增长值；上面公式中x(n)表示选取时刻为n时所测得的锥形泵的转速，n和i均为1、2、3
……
连续整数，y(i)为转速增长值；(2)数据的归一化处理，采用公式y'(i)=(y(i)-ymin)
÷
(10
n
)对时间序列y进行归一化处理，式中：y'(i)为第i个数据归一化后的数值；yi为第i个数据的实际值；ymin为y序列中的最小值；n为序列y中绝对值最大值的位数；(3)rbf网络的建立，络模型的创建采用matlab的rbf神经网络工具箱来实现，其调用形式为net=newrb(p，t，goal，spread，mn，df)式中：p、t为训练样本的输入向量和目标向量；goal为网络的均方误差；spread为rbf的扩展速度；mn为神经元的最大数目；df为两次显示之间所添加的神经元数目；步骤5.执行部分的变频器接收计算机传送的控制信号后，通过调节变频器实现电机转速的优化。2.如权利要求1所述的锥形泵智能控制方法，其特征在于，所述方法包括检测模块、控制器和执行部分；其中检测模块由数据采集卡和传感器组成，控制器由计算机组成，执行部分由变频器和电机组成。3.如权利要求2所述的锥形泵智能控制方法，其特征在于，所述传感器包括温度传感器、压力传感器、流量传感器。4.如权利要求2所述的锥形泵智能控制方法，其特征在于，所述控制器的计算机中包括软件控制平台和智能优化算法模块。5.如权利要求2所述的锥形泵智能控制方法，其特征在于，所述计算机中的存储单元储存一组预定工况参数对应一组预定锥形泵转速，使该锥形泵转速与优化后的转速进行对比分析。6.如权利要求2所述的锥形泵智能控制方法，其特征在于，所述方法通过软件控制平台和智能优化算法模块对不同工况参数的分析和处理，计算出最优转速。

技术总结
一种锥形泵智能控制方法，关于锥形泵转速的检测方法为：根据反射回来的光的强弱，在黑色的橡胶防护套上贴上白色的反光条，光电开关在检测距离范围内就会因为反射光强弱的交替变换，发出一个个脉冲信号给PLC，再通过相应的程序实现锥形泵转速的测量运用定时器，测量在2s或5s内PLC采集的脉冲数，然后乘1min与定时器时间的倍数，得到转速；并通过时间序列的转换、数据的归一化处理、RBF网络的建立等优化算法模块的计算结果，适时、适量地调整转速，使锥形泵正常运转，极大地提高转速控制系统的准确性并延长锥形泵的经济使用寿命。命。命。


技术研发人员：张园月
受保护的技术使用者：张园月
技术研发日：2020.07.08
技术公布日：2022/1/10