用于风力发电机比例伺服控制液压变桨的油缸的制作方法

1.本发明涉及一种用于风力发电机比例伺服控制液压变桨的油缸。


背景技术：

2.随着风力发电产业的发展和升级，大型的兆瓦级风力发电机近几年在国内外得到了不断的发展。为提高风电叶片的运转效能，一般需要用驱动装置控制风电叶片变桨。传统的电机变桨虽然以其结构紧凑，功能稳定可靠备受而风机生产厂家青睐，但其仍然具有其先天的不足，具体如下：一是只适用于中小型功率风力发电机；二是动态特性相对较差，惯性较大；三是电机本身如果连续频繁地调节桨叶，将产生过量的热负荷易使电机损坏。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中电机变桨存在动态特性差、易发热等缺陷，提供一种能够解决上述问题的用于风力发电机比例伺服控制液压变桨的油缸。
4.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
5.一种用于风力发电机比例伺服控制液压变桨的油缸，其特点在于，其包括：缸底、缸筒、缸头、活塞杆和位移传感器，所述缸底与所述缸头连接于所述缸筒的两端，所述活塞杆穿过所述缸头位于所述缸筒内，所述活塞杆将所述缸筒的内部分隔为无杆腔与有杆腔，所述缸底具有第一连接油口，所述第一连接油口与所述无杆腔相连通，所述缸头具有第二连接油口，所述第二连接油口与所述有杆腔相连通，所述活塞杆内安装有用于检测所述活塞杆位移量的位移传感器。
6.较佳地，所述活塞杆的外壁开有环形槽，所述用于风力发电机比例伺服控制液压变桨的油缸还包括耐磨环，所述耐磨环安装于所述环形槽内并抵接于所述缸筒的内壁。
7.较佳地，所述用于风力发电机比例伺服控制液压变桨的油缸还包括缸头连接器，所述缸头连接器连接于所述活塞杆，所述缸头连接器上安装有第一轴承。
8.较佳地，所述缸底上安装有第二轴承。
9.较佳地，所述用于风力发电机比例伺服控制液压变桨的油缸的外表面进行了喷漆处理。
10.在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
11.本发明的积极进步效果在于：利用本油缸控制风电叶片变桨能够解决传统电机变桨存在的动态特性差、易发热等问题。
附图说明
12.图1为本发明优选实施例中用于风力发电机比例伺服控制液压变桨的油缸的正视图。
13.图2为图1中a-a方向的剖面示意图。
14.附图标记说明：
15.缸底100
16.第一连接油口110
17.第二轴承120
18.缸筒200
19.无杆腔210
20.有杆腔220
21.缸头300
22.第二连接油口310
23.活塞杆400
24.环形槽410
25.位移传感器500
26.耐磨环600
27.缸头连接器700
28.第一轴承710
具体实施方式
29.下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.图1和图2示出了一种用于风力发电机比例伺服控制液压变桨的油缸，其包括：缸底100、缸筒200、缸头300、活塞杆400和位移传感器500。缸底100与缸头300连接于缸筒200的两端，活塞杆400穿过缸头300位于缸筒200内，活塞杆400将缸筒200的内部分隔为无杆腔210与有杆腔220，缸底100具有第一连接油口110，第一连接油口110与无杆腔210相连通，缸头300具有第二连接油口310，第二连接油口310与有杆腔220相连通，活塞杆400内安装有用于检测活塞杆400位移量的位移传感器500。
32.缸筒200与缸底100、缸头300通过螺栓连接在一起，且外部焊接在一起，结构更加的稳固，密封性更好。第一连接油口110和第二连接油口310用于与外部的进油、回油油路相连接，从而推动活塞杆400运动，进而改变风电叶片变桨的角度。液压缸由外部的油泵控制，外部的比例伺服阀控制电压与液压缸的位移变化量成正比，位移传感器500用于实时检测油缸的行程位移，实时反馈油缸位置到主控系统，利用pid调节进行液压缸位置闭环控制。
33.本方案中，活塞杆400的外壁开有环形槽410，用于风力发电机比例伺服控制液压变桨的油缸还包括耐磨环600，耐磨环600安装于环形槽410内并抵接于缸筒200的内壁。耐磨环600可以起到导向支撑的作用，同时延长的油缸的使用寿命。
34.另外，用于风力发电机比例伺服控制液压变桨的油缸还包括缸头连接器700，缸头连接器700连接于活塞杆400，缸头连接器700上安装有第一轴承710，缸底100上安装有第二
轴承120。第一轴承710与第二轴承120是为了便于与风机叶片相连，便于风电叶片变桨转动。本油缸的行程大于桨叶角的最大行程，防止活塞碰撞缸头300，增加油缸的使用寿命。
35.本方案中，用于风力发电机比例伺服控制液压变桨的油缸的外表面进行了喷漆处理，从而可以适应很强的腐蚀环境，盐雾试验可以达到c5等级，可以使用在海洋环境中。
36.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种用于风力发电机比例伺服控制液压变桨的油缸，其特征在于，其包括：缸底、缸筒、缸头、活塞杆和位移传感器，所述缸底与所述缸头连接于所述缸筒的两端，所述活塞杆穿过所述缸头位于所述缸筒内，所述活塞杆将所述缸筒的内部分隔为无杆腔与有杆腔，所述缸底具有第一连接油口，所述第一连接油口与所述无杆腔相连通，所述缸头具有第二连接油口，所述第二连接油口与所述有杆腔相连通，所述活塞杆内安装有用于检测所述活塞杆位移量的位移传感器。2.如权利要求1所述的用于风力发电机比例伺服控制液压变桨的油缸，其特征在于，所述活塞杆的外壁开有环形槽，所述用于风力发电机比例伺服控制液压变桨的油缸还包括耐磨环，所述耐磨环安装于所述环形槽内并抵接于所述缸筒的内壁。3.如权利要求2所述的用于风力发电机比例伺服控制液压变桨的油缸，其特征在于，所述用于风力发电机比例伺服控制液压变桨的油缸还包括缸头连接器，所述缸头连接器连接于所述活塞杆，所述缸头连接器上安装有第一轴承。4.如权利要求2所述的用于风力发电机比例伺服控制液压变桨的油缸，其特征在于，所述缸底上安装有第二轴承。5.如权利要求1所述的用于风力发电机比例伺服控制液压变桨的油缸，其特征在于，所述用于风力发电机比例伺服控制液压变桨的油缸的外表面进行了喷漆处理。

技术总结
本发明公开了一种用于风力发电机比例伺服控制液压变桨的油缸，其包括：缸底、缸筒、缸头、活塞杆和位移传感器。所述缸底与所述缸头连接于所述缸筒的两端，所述活塞杆穿过所述缸头位于所述缸筒内，所述活塞杆将所述缸筒的内部分隔为无杆腔与有杆腔，所述缸底具有第一连接油口，所述第一连接油口与所述无杆腔相连通，所述缸头具有第二连接油口，所述第二连接油口与所述有杆腔相连通，所述活塞杆内安装有用于检测所述活塞杆位移量的位移传感器。利用本油缸控制风电叶片变桨能够解决传统电机变桨存在的动态特性差、易发热等问题。易发热等问题。易发热等问题。


技术研发人员：广林 李鸿昕 王孝伟 吴安吉
受保护的技术使用者：上海圣克赛斯液压股份有限公司
技术研发日：2021.02.18
技术公布日：2022/1/10