一种洗涤设备的控制方法、洗涤设备和存储介质与流程

1.本技术涉及衣物处理技术领域，尤其涉及一种洗涤设备的控制方法、洗涤 设备和存储介质。


背景技术：

2.现有的洗涤设备通常包括外桶、可转动地套设于外桶内的内筒和一个波轮， 波轮设置于内筒内且位于内筒的底部。洗涤程序中，通过单波轮的转动带动水 流和衣物运动以清洗衣物，衣物容易缠绕打结，不能满足用户日益强烈的个性 化需求。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例期望提供一种洗涤设备的控制方法、洗涤设备和 存储介质。
4.为达到上述目的，本技术实施例一方面提供一种洗涤设备的控制方法，包 括：
5.第一驱动模式、第二驱动模式、第三驱动模式；
6.在所述第一驱动模式下，小波轮按照第一预设转速转动第一预设时长；
7.在所述第二驱动模式下，所述小波轮和环状波轮二者按照第二预设转速同 向转动第二预设时长；
8.在所述第三驱动模式下，所述小波轮、所述环状波轮、内筒三者按照第三 预设转速同步转动第三预设时长。
9.一些实施方案中，所述洗涤设备包括洗涤阶段，所述第一驱动模式和所述 第二驱动模式运行在所述洗涤阶段，且所述第一驱动模式运行在所述第二驱动 模式运行之前。
10.一些实施方案中，所述第一驱动模式和所述第二驱动模式循环交替运行。
11.一些实施方案中，所述洗涤阶段包括轻柔洗阶段，所述第一驱动模式设定 在所述轻柔洗阶段中。
12.一些实施方案中，所述洗涤设备还包括脱水阶段，所述第一驱动模式和所 述第三驱动模式运行在所述脱水阶段，且所述第一驱动模式运行在所述第三驱 动模式运行之前。
13.一些实施方案中，在所述第一驱动模式下所述小波轮的转动方向，与在所 述第二驱动模式下所述小波轮的转动方向相反。
14.一些实施方案中，所述第一预设转速分为多个挡位，在运行所述第一驱动 模式之前，所述控制方法包括：选中其中一个所述第一预设转速的挡位；在所 述第一驱动模式下，所述小波轮按照选中的所述第一预设转速的挡位转动第一 预设时长。
15.一些实施方案中，所述第二预设转速为多个，所述的运行第一驱动模式之 前，所述控制方法包括：选中其中一个所述第二预设转速；在所述第一驱动模 式下，所述小波轮和所述环状波轮按照选中的所述第二预设转速同步转动第二 预设时长。
16.本技术实施例另一方面提供一种洗涤设备，所述洗涤设备包括：
17.外桶；
18.内筒，可转动地套设于所述外桶内；
19.小波轮，位于所述内筒内且可转动地设置于所述内筒的底部；
20.环状波轮，位于所述内筒内且可转动地套设于所述小波轮外；
21.控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器被配置为存储程序，所述处 理器被配置为执行所述存储程序以实现上述任一项所述的控制方法。
22.一些实施方案中，所述洗涤设备包括：
23.内轴，所述内轴的第一端与所述小波轮连接；
24.中间轴，套设于所述内轴外，所述中间轴的第一端与所述环状波轮连接；
25.脱水轴，套设于所述中间轴外，所述脱水轴的第一端与所述内筒连接；
26.驱动机构，位于所述外桶的底侧且与所述内轴的第二端连接；
27.离合装置，位于所述外桶的底侧，所述离合装置包括弹性件、离合套和驱 动件，所述离合套套设于所述内轴外且与所述内轴止转配合，所述离合套沿所 述内轴的轴向具有第一位置、第二位置和第三位置，所述驱动件和所述弹性件 共同作用，以驱动所述离合套在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置 之间切换；
28.所述离合套处于所述第一位置的状态下，所述中间轴和所述脱水轴均与所 述离合套分离；
29.所述离合套处于所述第二位置的状态下，所述中间轴与所述离合套止转配 合，且所述脱水轴与所述离合套分离；
30.所述离合套处于所述第三位置的状态下，所述中间轴和所述脱水轴均与所 述离合套止转配合。
31.一些实施方案中，，所述小波轮的上表面形成有第一拨水筋，所述环状波轮 的上表面形成有第二拨水筋，所述第一拨水筋的至少部分高于所述第二拨水筋。
32.本技术实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机 程序被处理器执行实现上述任一项所述的控制方法。
33.本技术实施例提供的洗涤设备的控制方法，洗涤设备具有第一驱动模式、 第二驱动模式和第三驱动模式，第一驱动模式、第二驱动模式和第二驱动模式 可以分别独立运行，也就是说，可以单独转动小波轮，也可以同向转动小波轮 和环状波轮，还可以同步转动小波轮、环状波轮和内筒。可以根据洗涤需求组 合第一驱动模式、第二驱动模式和第二驱动模式，例如，第一驱动模式和第二 驱动模式可以用于洗涤衣物即清洁或漂洗衣物，第三驱动模式可以用于衣物脱 水。这样，洗涤设备具有更多驱动模式，以丰富洗涤方式，为用户提供更多选 择，提升用户体验。
附图说明
34.图1为本技术一实施例中的洗涤设备的控制方法的流程框图；
35.图2为本技术一实施例中的洗涤设备的结构示意图；
36.图3为图2中a-a方向的剖视图；
37.图4为本技术一实施例中一种状态下洗涤设备的局部结构示意图，其中， 离合套处于第一位置的状态；
38.图5为本技术一实施例中另一种状态下洗涤设备的局部结构示意图，其中， 离合
套处于第二位置的状态；
39.图6为本技术一实施例中又一种状态下洗涤设备的局部结构示意图，其中， 离合套处于第三位置的状态。
40.附图标记说明
41.外桶10；内筒20；小波轮30；第一拨水筋31；环状波轮40；第二拨水筋 41；内轴50；中间轴60；脱水轴70；驱动机构80；离合装置90；弹性件91； 离合套92；驱动件93；传动套94；拨杆95；弹性复位结构96。
具体实施方式
42.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的技术 特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本技术宗旨的解释说 明，不应视为对本技术的不当限制。
43.在本技术实施例的描述中，“上”、“下”、“顶”、“底”方位或位置关系为洗 涤设备正常使用时的方位或位置关系，例如，图3所示的方位或位置关系，需 要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示 或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因 此不能理解为对本技术的限制。
44.请参见图1，本技术实施例提供一种洗涤设备的控制方法，控制方法包括：
45.第一驱动模式、第二驱动模式、第三驱动模式；
46.s100：在所述第一驱动模式下，小波轮按照第一预设转速转动第一预设时 长。
47.这里，在第一驱动模式下，小波轮30单独转动产生的离心力相对较小，施 加在衣物和/或水流上的作用力更小，因此，小波轮30单独转动能够更加柔和 拨动衣物和/或水流，有效减少衣物的磨损和缠绕。
48.s200：在所述第二驱动模式下，所述小波轮和环状波轮二者按照第二预设 转速同向转动第二预设时长。
49.这里，在第二驱动模式下，小波轮30和环状波轮40同向转动，小波轮30 和环状波轮30共同产生的离心力相对较大，施加在衣物和/或水流上的作用力 更大，因此，小波轮30和环状波轮40同向转动能够更大面积拨动衣物和/或水 流，促使水流大面积翻腾，衣物大幅度翻滚。
50.s300：在所述第三驱动模式下，所述小波轮、所述环状波轮、内筒三者按 照第三预设转速同步转动第三预设时长。
51.这里，在第三驱动模式下，小波轮30、环状波轮40和内筒20同步转动， 也就是说，小波轮30、环状波轮40和内筒20构成一个刚性整体，小波轮30、 环状波轮40和内筒20共同产生的离心力更大，施加在衣物和/或水流上的作用 力更大。
52.本技术实施例提供的控制方法，洗涤设备具有第一驱动模式、第二驱动模 式和第三驱动模式，第一驱动模式、第二驱动模式和第二驱动模式可以分别独 立运行，也就是说，可以单独转动小波轮30，也可以同向转动小波轮30和环 状波轮40，还可以同步转动小波轮30、环状波轮40和内筒20。可以根据洗涤 需求组合第一驱动模式、第二驱动模式和第二驱动模式，例如，第一驱动模式 和第二驱动模式可以用于洗涤衣物即清洁或漂洗衣物，第三驱动模式可以用于 衣物脱水。这样，洗涤设备具有更多驱动模式，以丰富洗涤方式，为用户
提供 更多选择，提升用户体验。
53.示例性的，第一驱动模式可以用于洗涤轻量衣物例如单薄化纤类或真丝类 衣物。这样，小波轮30单独转动可以更加柔和地拨动衣物和水流，省电的同时 又能有效减少衣物的磨损和缠绕，在一定程度上避免损伤衣物，能够更好地呵 护衣物。
54.示例性的，第二驱动模式用于洗涤重量衣物例如羊毛、牛仔等衣物或者数 量较多的衣物。因此，小波轮30和环状波轮40同向转动能够更大面积拨动衣 物和/或水流，促使水流大面积翻腾，衣物大幅度翻滚，从而提高清洁效率。
55.示例性的，第三驱动模式可以用于脱水，例如，在运行第一驱动模式和/ 或第二驱动模式之后，运行第三驱动模式脱除衣物残留的水液，以降低衣物含 水量。
56.示例性的，请参见图3至图5，环状波轮40可以套设于小波轮30外。相 较于环状波轮40，小波轮30更靠近内筒20的中心区域，且小波轮30沿内筒 20径向的尺寸更小，因此小波轮30转动过程中拨动的水流范围相对较小，产 生的离心力也更小。
57.一实施例中，所述洗涤设备包括洗涤阶段，所述第一驱动模式和所述第二 驱动模式运行在所述洗涤阶段，且所述第一驱动模式运行在所述第二驱动模式 运行之前。
58.第一驱动模式和第二驱动模式均用于洗涤衣物，且先运行第一驱动模式， 再运行第二驱动模式。在用户需要洗涤衣物时，用户将衣物投放进入内筒20 内，衣物通常错乱堆叠，易出现衣物偏置的情况，例如衣物大部分堆叠在内筒 20的中心区域，又例如衣物大部分堆叠在内筒20的边缘区域，这样，若同步 转动小波轮30和环状波轮40，由于小波轮30和环状波轮40共同作用产生的 离心力较大，不仅容易出现偏心情况，还容易导致衣物缠绕，导致衣物难以洗 净。先运行第一驱动模式，按照第一预设转速转动小波轮30第一预设时长，这 样，小波轮30能够将衣物打散以促进衣物均匀分布，便于衣物与水流、洗涤剂 等充分接触，提高清洁效率；再运行第二驱动模式，小波轮30和环状波轮40 同向转动，离心力更大以便带动水流和衣物有效翻滚，以更彻底地清洗衣物。 这样，通过先运行第一驱动模式，再运行第二驱动模式，能够有效提高清洗效 率，提高清洁度。
59.可以理解的是，仅小波轮30转动时，环状波轮40和内筒20保持相对静止。 小波轮30和环状波轮40同向转动时，仅内筒20相对静止。
60.一实施例中，所述洗涤阶段包括轻柔洗阶段，所述第一驱动模式设定在所 述轻柔洗阶段中。
61.这样，通过轻柔洗阶段更加柔和地洗涤衣物，省电的同时又能有效减少衣 物的磨损和缠绕。
62.一实施例中，所述洗涤设备还包括脱水阶段，所述第一驱动模式和所述第 三驱动模式运行在所述脱水阶段，且所述第一驱动模式运行在所述第三驱动模 式运行之前。
63.在脱水阶段，先运行第一驱动模式，通过转动小波轮30将衣物打散抖平， 使得衣物较为均匀地分散在内筒20内，在一定程度上避免内筒20偏载。再运 行第三驱动模式，小波轮30、环状波轮40和内筒20同速且同向转动。通过小 波轮30、环状波轮40和内筒20同步高速转动，以通过离心力甩干衣物。如此， 通过小波轮30打散抖平衣物，减小脱水阶段洗涤设备的振动和噪音，保证顺利 脱水。
64.示例性的，在洗涤阶段后，请参见图3，在第二驱动模式下，小波轮30和 环状波轮40同向转动造成水流大面积翻腾，衣物大幅度翻滚，这样，在小波轮 30和环状波轮40的共
同作用下衣物缠绕在一起，尤其在衣物较多、质量较重 的情况下，容易造成内筒20偏载，易增大洗涤设备在脱水模式下的振动和噪音， 甚至造成无法脱水并报警。因此，在脱水阶段，通过运行第一驱动模式使得衣 物较为均匀地分散在内筒20内，在一定程度上避免内筒20偏载，保证顺利脱 水。
65.一实施例中，所述第一驱动模式和所述第二驱动模式循环交替运行。
66.也就是说，在启动洗涤阶段后，先运行第一驱动模式，再运行第二驱动模 式，后续第一驱动模式和第二驱动模式循环交替运行。第一驱动模式和第二驱 动模式交替循环，这样，通过第二驱动模式洗涤衣物，再通过第一驱动模式打 散衣物，再通过第二驱动模式洗涤衣物，通过第一驱动模式再次打散衣物，如 此，反复交替运行第一驱动模式和第二驱动模式。在运行第二驱动模式后，再 通过第一驱动模式打散衣物，避免衣物缠绕，衣物呈分散状态，以便衣物与水 流、洗涤剂充分接触，既便于提高清洁度和清洁效率，又避免在洗涤过程中衣 物缠绕，导致衣物某些部位清洁不到位的问题。
67.一实施例中，所述第一预设转速分为多个挡位，在运行所述第一驱动模式 之前，所述控制方法包括：选中其中一个所述第一预设转速的挡位；在所述第 一驱动模式下，所述小波轮按照选中的所述第一预设转速的挡位转动第一预设 时长。
68.也就是说，第一预设转速预设多个挡位，用户可以根据个人需求，自主选 择其中一个第一预设转速的挡位，在第一驱动模式下，小波轮30按照用户选择 的第一预设转速的挡位转动第一预设时长。如此，满足用户的个性化需求。
69.一实施例中，所述第一预设时长分为多个挡位，所述的运行第一驱动模式 之前，所述控制方法包括：选中其中一个所述第一预设时长的挡位；在所述第 一驱动模式下，所述小波轮按照选中的所述第一预设时长的挡位转动。也就是 说，第一预设时长预设多个挡位，用户可以根据个人需求，自主选择其中一个 第一预设时长的挡位，在第一驱动模式下，小波轮30按照用户选择的第一预设 时长的挡位转动。如此，满足用户的个性化需求。
70.第一预设时长范围不限，可以根据实际需求进行预设，示例性的，一实施 例中，第一预设时长的任一挡位在2s～4s之间。这样，通过小波轮30先打散衣 物，再充分洗涤衣物或顺利脱水。
71.第一预设转速范围不限，可以根据实际需求进行预设，示例性的，一实施 例中，第一预设转速的任一挡位在200转每分钟～400转每分钟之间。也就是说， 这样，便于小波轮30离心力适中，能够较好地打散衣物或洗涤衣物。
72.一实施例中，所述第二预设转速分为多个挡位，所述的运行第二驱动模式 之前，所述控制方法包括：选中其中一个所述第二预设转速的挡位；在所述第 二驱动模式下，所述小波轮和所述环状波轮按照选中的所述第二预设转速的挡 位同步转动第二预设时长。也就是说，第二预设转速预设多个挡位，用户可以 根据个人需求，自主选择其中一个第二预设转速的挡位，在第二驱动模式下， 小波轮30和环状波轮40按照用户选择的第二预设转速的挡位同步转动第二预 设时长。如此，满足用户的个性化需求。
73.一实施例中，所述第二预设时长分为多个挡位，在运行所述第二驱动模式 之前，所述控制方法包括：选中其中一个所述第二预设时长的挡位；在所述第 二驱动模式下，所述小波轮和所述环状波轮按照选中的所述第二预设时长的挡 位同向转动。也就是说，第二预设时长预设多个挡位，用户可以根据个人需求， 自主选择其中一个第二预设时长的挡
位，第二驱动模式下，小波轮30和环状波 轮40按照用户选择的第二预设时长的挡位同向转动。如此，满足用户的个性化 需求。
74.第二预设时长范围不限，可以根据实际需求进行预设，示例性的，一实施 例中，第二预设时长的任一挡位在2s～4s之间。这样，小波轮30和大波轮同步 转动单次持续时长适中，不仅便于充分搅动水流和衣物，提高洁净度，还避免 小波轮30和大波轮同向转动单次持续过长，衣物缠绕到一起。
75.第二预设转速范围不限，可以根据实际需求进行预设，示例性的，一实施 例中，第二预设转速的任一挡位在200转每分钟～400转每分钟之间。这样，小 波轮30和环状波轮40共同提供的离心力适中，能够较好地洗涤衣物。
76.一实施例中，所述第三预设转速分为多个挡位，在运行所述第三驱动模式 之前，所述控制方法包括：选中其中一个所述第三预设转速的挡位；在所述第 三驱动模式下，所述小波轮、所述环状波轮和所述内筒按照选中的所述第三预 设转速的挡位同步转动第三预设时长。也就是说，第三预设转速预设多个挡位， 用户可以根据个人需求，自主选择其中一个第三预设转速的挡位，在第三驱动 模式下，小波轮30、环状波轮40和内筒20按照用户选择的第三预设转速的挡 位同步转动第三预设时长。如此，满足用户的个性化需求。
77.一实施例中，所述第三预设时长分为多个挡位，在运行所述第三驱动模式 之前，所述控制方法包括：选中其中一个所述第三预设时长的挡位；在所述脱 水模式下，所述小波轮、所述环状波轮和所述内筒按照选中的所述第三预设时 长的挡位同步转动。也就是说，第三预设时长预设多个挡位，用户可以根据个 人需求，自主选择其中一个第三预设时长的挡位，在第三驱动模式下，小波轮 30、环状波轮40和内筒20按照用户选择的第三预设时长的挡位同步转动。如 此，满足用户的个性化需求。
78.第三预设时长范围不限，可以根据实际需求进行预设，示例性的，一实施 例中，第三预设时长的任一挡位在2min～10min之间。min是指国际单位分钟。 这样，既便于甩干轻量衣物，也便于甩干重量衣物。
79.第三预设转速范围不限，可以根据实际需求进行预设，示例性的，一实施 例中，第三预设转速的任一挡位在400转每分钟～800转每分钟之间。这样，离 心力适中，能够较好地甩干衣物。
80.示例性的，如果衣物为轻量衣物例如真丝衣物等，由于衣物量较轻，用户 则可以选择较低的第一预设转速、第二预设转速和第三预设转速，选择较长的 第一预设时长，选择较短的第二预设时长和第三预设时长。
81.可以理解的是，可以在洗涤阶段开始之前选择第一预设时长、第一预设转 速、第二预设时长、第二预设转速、第三预设时长和第三预设转速。用户选中 第一预设时长、第一预设转速、第二预设时长、第二预设转速、第三预设时长 和第三预设转速之后；再进入洗涤阶段，即开始运行第一驱动模式、第二驱动 模式和第三驱动模式。
82.一实施例中，小波轮30可以单独顺时针方向或逆时针方向转动。也就是说， 小波轮30具有两个相反的运动方向，小波轮30可以选择其中一个方向转动。 这样，进一步丰富了洗涤方式。
83.一实施例中，小波轮30和环状波轮40可以顺时针方向或逆时针方向同向 转动。也就是说，环状波轮40也具有两个相反的运动方向，小波轮30和环状 波轮40可以共同选择其
中一个方向转动。这样，进一步丰富了洗涤方式。
84.需要说明的是，在第一驱动模式下，小波轮30和环状波轮40同向转动可 以是小波轮30和环状波轮40同向且同速转动。例如，小波轮30和环状波轮 40同步顺时针转动。又例如小波轮30和环状波轮40同步逆时针转动。
85.一实施例中，在第一驱动模式下小波轮30的转动方向，与在第二驱动模式 下小波轮30的转动方向相反。例如，小波轮30按照第一预设转速顺时针转动 第一预设时长，小波轮30和环状波轮40按照第二预设转速逆时针同向转动第 二预设时长。又例如，小波轮30按照第一预设转速逆时针转动第一预设时长， 小波轮30和环状波轮40按照第二预设转速顺时针同向转动第二预设时长。这 样，内筒20内产生旋转水流和/或翻滚水流等等，形态复杂的水流冲击和拍打 衣物，以便更好地清洗衣物。
86.一实施例中，在运行第一驱动模式之前，控制方法包括：
87.确认启动洗涤程序，其中，第一驱动模式、第二驱动模式和第三驱动模式 嵌入洗涤程序内。
88.洗涤程序可以按照衣物的种类分类，例如洗涤程序包括但不限于真丝衣物 程序或羊毛织物程序等等。这样，可以根据用户需求，提前预设好第一预设时 长、第一预设转速等等。用户仅需要按照衣物种类选择预设的洗涤程序即可， 而不再需要分别选择第一驱动模式、第二驱动模式和第三驱动模式等等。这样 既保证洗涤方式的多样化，又避免用户逐个选择第一预设时长、第一预设转速 等的操作次数，提高用户体验。
89.洗涤程序还可以根据是否添加洗涤剂分类，例如洗涤程序包括但不限于清 洗程序或漂洗程序等等。也就是说，用户可以根据需求，选择清洁程序或漂洗 程序。例如，衣物如果需要清洁，用户可以选择清洁程序，这样洗涤设备可以 自动添加洗涤剂进入内筒20内。示例性的，一实施例中，在运行第一驱动模式 之前，控制方法包括：添加洗涤剂模式。进水水流可以通过洗涤剂盒进入内筒 20内，这样，进水水流能够将洗涤剂盒内的洗涤剂带入内筒20内。当然，用 户也可以手动直接向内筒20内添加洗涤剂。又例如，衣物仅需漂洗，即不需要 添加洗涤剂洗涤，用户则可以选择漂洗程序，这样进水水流可以不经过洗涤剂 盒直接进入内筒20内。
90.一实施例中，在运行第一驱动模式之前，控制方法包括：确认运行第一驱 动模式。也就是说，第一驱动模式可以不嵌入至其他洗涤程序中，而是单独设 置在操作界面上，用户可以单独触发第一驱动模式。这样，用户可以根据衣物 质地、数量和脏污程度的不同情况，设置第一预设时长和第一预设转速等等， 以达到最佳的洗涤效果，并且尽量避免造成浪费。
91.一实施例中，在运行第二驱动模式之前，控制方法包括：确认运行第二驱 动模式。也就是说，第二驱动模式可以不嵌入至其他洗涤程序中，而是单独设 置在操作界面上，用户可以单独触发第二驱动模式。
92.本技术实施例还提供一种洗涤设备，例如，洗涤设备包括但不限于洗衣机 或洗干一体机等等。请参见图2至图6，洗涤设备包括外桶10、内筒20、小波 轮30、环状波轮40和控制装置，控制装置包括存储器和处理器。存储器被配 置为存储程序，处理器被配置为执行存储程序以实现如本技术任一实施例中的 控制方法。内筒20可转动地套设于外桶10内，小波轮30位于内筒20内且可 转动地设置于内筒20的底部，环状波轮40位于内筒20内且可转
动地套设于小 波轮30外。也就是说，内筒20用于盛放衣物，外桶10用于盛水。例如，内筒 20的周侧壁形成有通孔，通孔连通内筒20和外桶10。
93.本技术实施例提供的洗涤设备，结构简单，采用本技术实施提供的控制方 法，一方面，可预设置多种洗涤模式以供用户选择，洗涤模式更加丰富且多样， 提高操作地快捷性和便利性，用户也可以根据自己需求自定义洗涤模式并存储， 很好地满足用户日益强烈的个性化需求。另一方面，洗涤设备更加省水、省电， 更具环保性。
94.一实施例中，洗涤设备包括但不限于全自动洗衣机或半自动洗衣机等等
95.一实施例中，请参见图2至图6，洗涤设备包括内轴50、中间轴60、脱水 轴70、驱动机构80和离合装置90。
96.内轴50的第一端与小波轮30连接。驱动机构80位于外桶10的底侧且与 内轴50的第二端连接。这样，驱动机构80直接驱动内轴50转动，内轴50带 动小波轮30转动。
97.中间轴60套设于内轴50外，中间轴60的第一端与环状波轮40连接。中 间轴60套设于内轴50外，以节约安装空间。环状波轮40固定在中间轴60的 第一端，以便中间轴60带动环状波轮40转动。
98.脱水轴70套设于中间轴60外，脱水轴70的第一端与内筒20连接。脱水 轴70套设于中间轴60外，以便节约安装空间。内筒20固定在脱水轴70的第 一端，以便脱水轴70带动内筒20转动。
99.离合装置90位于外桶10的底侧，离合装置90包括弹性件91、离合套92 和驱动件93，离合套92套设于内轴50外且与内轴50止转配合。离合套92与 内轴50止转配合是指离合套92与内轴50之间没有相对转动，但离合套92可 以沿内轴50的轴向相对滑动。
100.离合套92沿内轴50的轴向具有第一位置、第二位置和第三位置。驱动件 93和弹性件91共同作用，以驱动离合套92在第一位置、第二位置和第三位置 之间切换。也就是说，驱动件93和弹性件91两者的合力使得离合套92能够在 第一位置、第二位置和第三位置之间切换。具体的，在离合套92滑动过程中， 内轴50与离合套92保持止转配合。也就是说，离合套92处于第一位置、第二 位置和第三位置中的任一位置，内轴50与离合套92适中保持止转配合。
101.请参见图4，离合套92处于第一位置的状态下，中间轴60和脱水轴70均 与离合套92分离。如此，驱动机构80驱动内轴50转动的过程中，离合套92 跟随内轴50同步转动，由于中间轴60和脱水轴70均与离合套92分离，因此， 离合套92不会带动中间轴60和脱水轴70同步转动。
102.请参见图5，离合套92处于第二位置的状态下，中间轴60与离合套92止 转配合，且脱水轴70与离合套92分离。离合套92与中间轴60止转配合是指 离合套92与中间轴60之间没有相对转动，但可以相对滑动。驱动件93和弹性 件91共同作用以将离合套92保持在第二位置，限制离合套92沿轴向滑动。如 此，内轴50和中间轴60通过离合套92结合成一个刚性整体，驱动机构80驱 动内轴50转动，内轴50带动中间轴60和离合套92同步转动，以便带动小波 轮30和环状波轮40同步转动。
103.请参见图6，离合套92处于第三位置的状态下，中间轴60和脱水轴70均 与离合套92止转配合。脱水轴70与离合套92是指离合套92与脱水轴70轴之 间没有相对转动，但可以相对滑动。驱动件93和弹性件91共同作用以将离合 套92保持在第三位置，限制离合套92沿
轴向滑动。内轴50、中间轴60和脱 水轴70通过离合套92结合成一个刚性整体，驱动机构80驱动内轴50转动， 内轴50带动离合套92、中间轴60和脱水轴70同步转动，以便带动小波轮30、 环状波轮40和内筒20同步转动。
104.如此设计，洗涤设备没有行星齿轮等齿轮减速机构，不需要通过齿轮减速 机构传递转矩，而是通过内轴50直接带动小波轮30转动，中间轴60直接带动 环状波轮40转动，脱水轴70直接带动内筒20转动。洗涤设备结构简单、可靠 性高、成本低。
105.需要说明的是，第一位置为远离外桶10的位置，第三位置为靠近外桶10 的位置，第二位置位于第一位置和第三位置之间。
106.一实施例中，请参见图3至图6，驱动机构80为变频电机，内轴50固定 在驱动机构80的转子上，驱动机构80与控制装置电连接。这样，转子带动内 轴50同步转动。变频电机可以无级调速，这样，通过控制驱动机构80的转速， 以控制内轴50、中间轴60和脱水轴70的转速，从而控制小波轮30、环状波轮 40和内筒20等的转速。
107.内轴50与小波轮30的具体连接方式不限，示例性的，一实施例中，内轴 50可以通过螺钉与小波轮30连接。
108.中间轴60与环状波轮40的具体连接方式不限，示例性的，一实施例中， 中间轴60可以通过螺钉与环状波轮40连接。
109.脱水轴70与内筒20的具体连接方式不限，示例性的，一实施例中，脱水 轴70可以通过法兰盘与内筒20连接。
110.一实施例中，请参见图4，内轴50与离合套92通过键连接，以使内轴50 和离合套92止转配合。例如，内轴50的外周面和离合套92的内周面其中之 一形成有键，内轴50的外周面和离合套92的内周面其中之一形成有键槽。在 离合套92沿内轴50的轴向滑动的过程中，键插入键槽内且保持啮合状态，键 在键槽的限位和导向作用下，离合套92不能相对内轴50转动，且离合套92 能够沿离合轴的轴向滑动。
111.一实施例中，请参见图5，在离合套92处于第二位置的状态下，中间轴60 与离合套92通过键连接，以使中间轴60和离合套92止转配合。例如，中间 轴60的外周面和离合套92的内周面其中之一形成有键，中间轴60的外周面 和离合套92的内周面其中之一形成有键槽。在离合套92处于第二位置的状态 下，键插入键槽内且保持啮合状态，键在键槽的限位和导向作用下，离合套 92不能相对中间轴60转动，且离合套92能够沿中间轴60的轴向滑动。
112.一实施例中，请参见图6，在离合套92处于第三位置的状态下，脱水轴70 与离合套92通过键连接，以使脱水轴70和离合套92止转配合。例如，脱水 轴70的外周面和离合套92的内周面其中之一形成有键，脱水轴70的外周面 和离合套92的内周面其中之一形成有键槽。在离合套92处于第三位置的状态 下，键插入键槽内且保持啮合状态，键在键槽的限位和导向作用下，离合套 92不能相对脱水轴70转动，且离合套92能够沿脱水轴70的轴向滑动。
113.可以理解的是，在离合套92处于第一位置的状态下，中间轴60与离合套 92分离，中间轴60和离合套92之间不会通过键连接，同样，脱水轴70与离 合套92分离，脱水轴70和离合套92之间不会通过键连接。在离合套92处于 第二位置的状态下，脱水轴70和离合套92分离，脱水轴70和离合套92之间 不会通过键连接。
114.键的类型不限，示例性的，一实施例中，键为花键，则键槽为花键槽。另 一实施例中，键为平键，则键槽为平键槽。
115.需要说明的是，请参见图3，本技术实施例中，洗涤设备的顶底方向与上 下方向一致，其中，洗涤设备朝向天花板所在侧为顶，洗涤设备朝向地面所在 侧为底。
116.一实施例中，请参见图3～图6，内轴50、中间轴60和脱水轴70均为同轴 设置。如此，使得内轴50、中间轴60和脱水轴70同轴转动，避免偏心转动。
117.一实施例中，请参见图3～图6，弹性件91可以弹簧，例如弹性件91可以 为压簧。例如，在离合套92处于第一位置的状态下，弹性件91处于压缩状态。 如此设计，在离合套92处于第一位置时，驱动件93可以处于不施力的状态， 离合套92自身的重量挤压弹性件91使其发生压缩形变，一方面，弹性件91 产生的弹性力和离合套92自身的重力平衡，以将离合套92保持在第一位置。 另一方面，弹性件91产生的弹性力能够保持离合套92与传动套94抵接。又一 方面，弹性件91还能提供减振和缓冲作用。
118.一实施例中，请参见图3～图6，离合装置90包括传动套94，传动套94位 于离合套92远离驱动机构80的一侧且可滑动地套设于脱水轴70外，传动套 94与离合套92抵接，驱动件93通过传动套94推动离合套92沿内轴50的轴 向滑动。也就是说，驱动件93通过传动套94将驱动力传递至离合套92上，以 驱动离合套92滑动。在驱动件93和弹性件91的共同作用下，传动套94与离 合套92始终保持抵接。在驱动机构80驱动内轴50和离合套92转动的过程中， 传动套94保持相对静止。通过传动套94将驱动件93的驱动力传递至离合套 92上，能够简化离合套92结构，减小离合套92的尺寸，降低制造难度。
119.一实施例中，请参见图3～图6，离合装置90包括可转动地拨杆95和弹性 复位结构96，拨杆95的一端与驱动件93连接，拨杆95的另一端与传动套94 抵接。也就是说，驱动件93和传动套94位于拨杆95转动中心的两端，驱动件 93、传动套94和拨杆95共同构成杠杆结构。驱动件93和弹性复位结构96共 同驱动拨杆95转动，以拨动传动套94滑动。在拨杆95拨动传动套94滑动过 程中，传动套94推动离合套92在第一位置、第二位置和第三位置之间切换。 如此设计，离合装置90结构简单，可靠性高、噪音低。
120.一实施例中，请参见图3～图6，拨杆95用于抵接传动套94的一端被构造 成拨叉结构，传动套94靠近离合套92的部位夹持于拨叉结构内，拨叉结构能 够与传动套94靠近驱动件93的一侧抵接。传动套94靠近离合套92的部位能 够通过拨叉结构的开口处进入拨叉结构内，以使传动套94靠近离合套92的部 位夹持于拨叉结构内。如此，既能够快捷将拨杆95装配至传动套94上，又能 够在一定程度上限制传动套94脱出拨叉结构。拨叉结构与传动套94靠近驱动 件93的一侧抵接，如此，拨叉结构能够拨动传动套94。
121.一实施例中，驱动件93为扭矩电机，驱动件93与控制装置电连接。如此， 离合装置90结构紧凑，便于在衣物处理设备内部有限的空间内设置离合装置 90。
122.一实施例中，请参见图3，小波轮30的上表面形成有第一拨水筋31，环状 波轮40的上表面形成有第二拨水筋41，第一拨水筋31的至少部分高于第二拨 水筋41。也就是说，第一拨水筋31的至少部分凸出第二拨水筋41的顶表面。 这样，第一拨水筋31能够更好地拨动衣物，从而打散抖平衣物。
123.一实施例中，请参见图3，第一拨水筋31的数量为多个，多个第一拨水筋 31沿小波轮30的周向间隔分布。如此，便于通过多个第一拨水筋31拨动水流 和衣物，以便水流和衣
物翻滚。
124.一实施例中，请参见图3，第二拨水筋41的数量为多个，多个第二拨水筋 41沿环状波轮40的周向间隔分布。如此，便于通过多个第二拨水筋41拨动水 流和衣物，以便水流和衣物翻滚。
125.需要说明的是，本技术实施例中的多个是指数量为两个以及两个以上。
126.本技术实施例另一方面提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计 算机程序被处理器执行时实现本技术任一项实施例中的控制方法中的步骤。
127.需要说明的是，本技术实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的 控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取 的存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对相 关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存 储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得洗涤设备执行本技术各个实施例 所述的控制方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只 读存储器(read only memory，rom)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代 码的介质。这样，本技术实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
128.本技术提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。
129.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领 域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则 之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之 内。