一种洗涤设备的控制方法、洗涤设备和存储介质与流程

技术特征：
1.一种洗涤设备的控制方法，其特征在于，包括：第一驱动模式、第二驱动模式、第三驱动模式；在所述第一驱动模式下，小波轮按照第一预设转速转动第一预设时长；在所述第二驱动模式下，所述小波轮和环状波轮二者按照第二预设转速同向转动第二预设时长；在所述第三驱动模式下，所述小波轮、所述环状波轮、内筒三者按照第三预设转速同步转动第三预设时长。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包括洗涤阶段，所述第一驱动模式和所述第二驱动模式运行在所述洗涤阶段，且所述第一驱动模式运行在所述第二驱动模式运行之前。3.根据权利要求2述的控制方法，其特征在于，所述第一驱动模式和所述第二驱动模式循环交替运行。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤阶段包括轻柔洗阶段，所述第一驱动模式设定在所述轻柔洗阶段中。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备还包括脱水阶段，所述第一驱动模式和所述第三驱动模式运行在所述脱水阶段，且所述第一驱动模式运行在所述第三驱动模式运行之前。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述第一驱动模式下所述小波轮的转动方向，与在所述第二驱动模式下所述小波轮的转动方向相反。7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设转速分为多个档位，在运行所述第一驱动模式之前，所述控制方法包括：选中其中一个所述第一预设转速的档位；在所述第一驱动模式下，所述小波轮按照选中的所述第一预设转速的档位转动第一预设时长。8.一种洗涤设备，其特征在于，所述洗涤设备包括：外桶；内筒，可转动地套设于所述外桶内；小波轮，位于所述内筒内且可转动地设置于所述内筒的底部；环状波轮，位于所述内筒内且可转动地套设于所述小波轮外；控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器被配置为存储程序，所述处理器被配置为执行所述存储程序以实现如权利要求1～7中任一项所述的控制方法。9.根据权利要求8所述的洗涤设备，其特征在于，所述洗涤设备包括：内轴，所述内轴的第一端与所述小波轮连接；中间轴，套设于所述内轴外，所述中间轴的第一端与所述环状波轮连接；脱水轴，套设于所述中间轴外，所述脱水轴的第一端与所述内筒连接；驱动机构，位于所述外桶的底侧且与所述内轴的第二端连接；离合装置，位于所述外桶的底侧，所述离合装置包括弹性件、离合套和驱动件，所述离合套套设于所述内轴外且与所述内轴止转配合，所述离合套沿所述内轴的轴向具有第一位置、第二位置和第三位置，所述驱动件和所述弹性件共同作用，以驱动所述离合套在所述第
一位置、所述第二位置和所述第三位置之间切换；所述离合套处于所述第一位置的状态下，所述中间轴和所述脱水轴均与所述离合套分离；所述离合套处于所述第二位置的状态下，所述中间轴与所述离合套止转配合，且所述脱水轴与所述离合套分离；所述离合套处于所述第三位置的状态下，所述中间轴和所述脱水轴均与所述离合套止转配合。10.根据权利要求8所述的洗涤设备，其特征在于，所述小波轮的上表面形成有第一拨水筋，所述环状波轮的上表面形成有第二拨水筋，所述第一拨水筋的至少部分高于所述第二拨水筋。11.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行实现权利要求1～7任一项所述的控制方法。

技术总结
本申请涉及衣物处理技术领域，提供一种洗涤设备的控制方法、洗涤设备和存储介质，控制方法包括第一驱动模式、第二驱动模式、第三驱动模式；在第一驱动模式下，小波轮按照第一预设转速转动第一预设时长；在第二驱动模式下，小波轮和环状波轮二者按照第二预设转速同向转动第二预设时长；在第三驱动模式下，小波轮、环状波轮、内筒三者按照第三预设转速同步转动第三预设时长。这样，洗涤设备具有三种驱动模式，可以根据洗涤需求组合第一驱动模式、第二驱动模式和第二驱动模式，洗涤设备具有更多驱动模式，以丰富洗涤方式，为用户提供更多选择，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。


技术研发人员：李凯 葛建 马焉
受保护的技术使用者：合肥美的洗衣机有限公司
技术研发日：2021.09.06
技术公布日：2022/1/7