一种板蓝根收获机的制作方法

1.本实用新型涉及一种根茎类植物收获装置，尤其涉及一种板蓝根收获机。


背景技术：

2.板蓝根常用别名：靛青根、蓝靛根、大青根是一种中药材；二年生草本，植株高50-100cm；光滑被粉霜；根肥厚，近圆锥形，直径2-3cm，长20-30cm，表面土黄色，具短横纹及少数须根；具有清热解毒、凉血消肿、利咽之功效。
3.因板蓝根的根茎细长，不同于马铃薯、地瓜以及胡萝卜这种体积大、重量大的根茎类植物易于收获，板蓝根的收获目前主要依靠简易挖掘机械挖掘后人工拣拾，无法实现根茎挖掘、收获一体式劳作，劳动强度高、效率低、收获损失率高；而马铃薯这类根茎类植物在收货时，可以采用侧方位输送装置直接收获到车里，如采用专利号cn201520640915.9，专利名称一种可实现侧向输送的马铃薯收获机，即可实现挖掘、收获一体式劳作；如果板蓝根采用挖掘、收获一体式的马铃薯收获机进行收获，会存在板蓝根随着前输送链和后输送链卷到收获机底部的问题，仍然需要进行人工捡拾，无法解决根本问题。


技术实现要素：

4.本实用新型需要解决的技术问题是：板蓝根采用现有的挖掘、收获一体式的马铃薯收获机无法实现机械化收获，仍然产生需要人工捡拾的问题，进而提供一种板蓝根收获机。
5.本实用新型为解决上述技术问题采用的技术方案是：
6.所述的一种板蓝根收获机，包括牵引机构、主机架、一级输送分离机构、二级输送分离机构、侧向输送机构、传动轴、行走机构、挖掘机构、传动箱、副机架；所述的牵引机构设置在主机架前端，牵引机构的一端铰接在主机架前端的横梁上，牵引机构的另一端连接在拖拉机上，行走机构安装在主机架的下端面上，挖掘机构设置在主机架前端的下端面上，所述的传动轴的一端与拖拉机动力输出端连接，传动轴的另一端连接到传动箱的动力输入端，传动箱将动力分别传至一级输送分离机构和二级输送分离机构上,所述的侧向输送机构通过液压马达进行驱动，所述的一级输送分离机构和二级输送分离机构依次设置在主机架上，所述的副机架固装在主机架的后端面上，侧向输送机构安装在副机架上；
7.所述的一级输送分离机构和二级输送分离机构的尾端分别设置一组承接机构，所述的承接机构设置在主机架的上方。
8.进一步的，所述的承接机构包括承接板、多根固定连杆和上横梁，所述的上横梁的两端分别铰接在主机架上方的两侧板面上，多根固定连杆并排设置且固装在上横梁上，所述的承接板向下倾斜设置，且一侧端面固接在多根固定连杆的下端。
9.进一步的，所述的固定连杆为伸缩杆。
10.进一步的，所述的副机架包括倾斜机架和水平机架，所述的倾斜机架的一端铰接在水平机架的一端，且倾斜机架的另一端与水平机架的顶端之间设置有调节机构。
11.进一步的，所述的一级输送分离机构包括一级驱动轴、一级输送链和多组一级从动托轮，所述的一级驱动轴设置在主机架的中间位置，多组一级从动托轮分别设置在主机架的前端及中间位置，每组一级从动托轮是由两个从动托轮组成的,并分别设置在主机架的两侧，一级输送链套接于一级驱动轴与多组一级从动托轮上并张紧；所述的一级驱动轴的两端端部及驱动轴上分别设置有链轮，驱动轴上的链轮带动一级输送链的转动；
12.所述的二级输送分离机构包括二级驱动轴、二级输送链和多组二级从动托轮，所述的二级驱动轴设置在主机架靠近尾端的位置，多组二级从动托轮设置在主机架的中间位置，每组二级从动托轮是由两个从动托轮组成的,并分别设置在主机架的两侧，二级输送链套接于二级驱动轴与多组二级从动托轮上并张紧；所述的二级驱动轴的一端端部并排设置有两个链轮，二级驱动轴上设置有链轮，二级驱动轴上的链轮带动二级输送链的转动；
13.所述的传动箱的动力输出端通过联轴器连接转轴的一端，转轴的另一端并排设置有两个链轮，转轴上的其中一个链轮与一级输送分离机构中一级驱动轴一端端部的链轮通过链条进行连接，转轴的另一个链轮与二级输送分离机构中二级驱动轴端部的其中一个链轮通过链条进行连接；
14.所述的侧向输送机构包括两个液压马达、第一侧向驱动轴、第二侧向驱动轴、第一侧向输送链、第二侧向输送链和多组侧向从动托轮，所述的第一侧向驱动轴设置在倾斜机架的上端，多组侧向从动托轮分别设置在倾斜机架弯折处以及下端，第一侧向输送链套在第一侧向驱动轴与多组侧向从动托轮上并张紧，第二侧向驱动轴设置在水平机架的前端，多组侧向从动托轮设置在水平机架的后端，第二侧向输送链套在第二侧向驱动轴与多组侧向从动托轮上并张紧；第一侧向驱动轴上与第二侧向驱动轴上分别设置有链轮，所述的第一侧向输送链与第二侧向输送链分别通过链轮进行驱动转动；第一侧向驱动轴的一端与其中一个液压马达的驱动端连接，第二侧向驱动轴的一端与另一个液压马达的驱动端连接；
15.所述的一级输送链、二级输送链、第一侧向输送链和第二侧向输送链上的传送杆之间的间距为3cm-5cm。
16.进一步的，所述的调节机构包括两个液压缸、两根第一连杆、横向连接杆、两根第二连接杆和两根第三连接杆，所述的横向连接杆固接在水平机架的两根上横梁上，每个液压缸缸体的尾端分别铰接在水平机架上的两根上横梁上，每个液压缸伸缩杆的尖端分别与两根第一连杆的一端铰接，两根第一连杆的另一端分别固接在横向连接杆两端，所述的两根第二连接杆的一端分别固连在横向连接杆的两端，两根第二连接杆的另一端分别与两根第三连接杆的一端铰接，两根第三连接杆的另一端分别铰接在倾斜机架的两侧。
17.本实用新型与现有技术相比产生的有益效果是：
18.1、本实用新型可以直接在现有的马铃薯收获机上进行改装，既不影响马铃薯的收获，又可以对板蓝根进行收获，无需再对板蓝根收获机重新进行制造，节省成本，一机多用；
19.2、本实用新型通过设置承接机构可以防止板蓝根因自身的重量轻、体积小而导致板蓝根在一级输送分离机构与二级输送分离机构之间的承接处、二级输送分离机构与侧方位输送机构之间的承接处，随着一级输送分离机构与二级输送分离机构掉落到地面上，实现了机械化的挖掘与收获，减少劳动力。
附图说明
20.图1为本实用新型整体结构示意图；
21.图2为侧向输送机构的结构示意图；
22.图3为图1的侧视图；
23.图4为图1的俯视图；
24.图5为承接机构的结构示意图；
25.图6为图1中a处的局部放大图。
具体实施方式
26.下面结合附图并通过具体实施例来进一步说明本实用新型的技术方案：
27.如图1、图2和图3所示，一种板蓝根收获机包括牵引机构1、主机架2、一级输送分离机构3、二级输送分离机构4、侧向输送机构5、传动轴6、行走机构7、挖掘机构8、传动箱9、副机架10；所述的牵引机构1设置在主机架2前端，牵引机构1的一端铰接在主机架2前端的横梁上，牵引机构1的另一端连接在拖拉机上，实现了拖拉机对收获机的牵引与行走，行走机构7安装在主机架2的下端面上，挖掘机构8设置在主机架2前端的下端面上，用以将板蓝根的根和茎叶从土壤中挖掘出来，所述的挖掘机构8的铲面倾斜设置，铲面的顶端与一级输送分离机构3的输入端靠近，以助板蓝根顺利输送到一级输送分离机构3上进行根、土分离，所述的传动轴6的一端与拖拉机动力输出端连接，传动轴6的另一端连接到传动箱9的动力输入端，传动箱9将动力分别传至一级输送分离机构3和二级输送分离机构4上；所述的侧向输送机构5通过液压马达进行驱动，所述的一级输送分离机构3和二级输送分离机构4依次设置在主机架2上，一级输送分离机构3的尾端高于二级输送分离机构4的前端，所述的副机架10固装在主机架2的后端面上，侧向输送机构5安装在副机架10上；
28.如图4和图5所示，所述的一级输送分离机构3和二级输送分离机构4的尾端分别设置一组承接机构11，所述的承接机构11设置在主机架2的上方，用以作为一级输送分离机构3与二级输送分离机构4之间的过渡，二级输送分离机构4与侧向输送机构5之间的过渡，保证了板蓝根从一个输送机构向另一个输送机构的过渡，不会在输送机构的带动下而掉落到地面上。
29.所述的承接机构11包括承接板11-1、多根固定连杆11-2和上横梁11-3，所述的上横梁11-3的两端分别铰接在主机架2上方的两侧板面上，多根固定连杆11-2并排设置且固装在上横梁11-3上，所述的承接板11-1向下倾斜设置，且一侧端面固接在多根固定连杆11-2的下端。通过转动上横梁11-3使得承接板11-1处于一级输送分离机构3与二级输送分离机构4或者二级输送分离机构4与侧向输送机构5之间最合适的角度，并固定住上横梁；所述的固定连杆11-2为伸缩杆。当需要对马铃薯进行收获时，调节固定连杆11-2，将承接板11-1上提，留出足够的空间让马铃薯顺利通过，当需要对板蓝根进行收获时，调节固定连杆11-2，将承接板11-1下调直至合适的位置。
30.所述的副机架10包括倾斜机架10-1和水平机架10-2，所述的倾斜机架10-1的一端铰接在水平机架10-2的一端，且倾斜机架10-1的另一端与水平机架10-2的顶端之间设置有调节机构10-3，方便调节倾斜机架10-1与水平机架10-2之间的角度，以针对不同的收获车的高度。
31.如图1所示，所述的一级输送分离机构3包括一级驱动轴、一级输送链3-1和多组一级从动托轮3-2，所述的一级驱动轴设置在主机架2的中间位置，即一级驱动轴的两端分别通过轴承转动连接在主机架2的两侧板面上，多组一级从动托轮3-2分别设置在主机架2的前端及中间位置，每组一级从动托轮3-2是由两个从动托轮组成的,并分别设置在主机架2的两侧，从动托轮3-2相对于主机架的板面可转动，一级输送链3-1套接于一级驱动轴与多组一级从动托轮3-2上并张紧；所述的一级驱动轴的两端端部及驱动轴上分别设置有链轮，驱动轴上的链轮带动一级输送链3-1的转动；
32.所述的二级输送分离机构4包括二级驱动轴4-1、二级输送链4-2和多组二级从动托轮，所述的二级驱动轴4-1设置在主机架2靠近尾端的位置，多组二级从动托轮设置在主机架2的中间位置，每组二级从动托轮是由两个从动托轮组成的,并分别设置在主机架2的两侧，二级输送链4-2套接于二级驱动轴4-1与多组二级从动托轮上并张紧；所述的二级驱动轴4-1的一端端部并排设置有两个链轮4-3，二级驱动轴上设置有链轮4-3，二级驱动轴4-1上的链轮4-3带动二级输送链4-2的转动；
33.所述的传动箱9的动力输出端通过联轴器连接转轴12的一端，转轴12的另一端并排设置有两个链轮，转轴12上的其中一个链轮与一级输送分离机构3中一级驱动轴一端端部的链轮通过链条进行连接，转轴12的另一个链轮与二级输送分离机构4中二级驱动轴端部的其中一个链轮4-3通过链条进行连接；
34.所述的侧向输送机构5包括两个液压马达、第一侧向驱动轴5-1、第二侧向驱动轴、第一侧向输送链5-2、第二侧向输送链5-3和多组侧向从动托轮，所述的第一侧向驱动轴5-1设置在倾斜机架10-1的上端，多组侧向从动托轮分别设置在倾斜机架10-1弯折处以及下端，第一侧向输送链5-2套在第一侧向驱动轴5-1与多组侧向从动托轮上并张紧，其中一组侧向从动托轮设置在倾斜机架10-1弯折处并处于第一侧向输送链5-2的下面，用以实现第一侧向输送链5-2角度的弯曲，第二侧向驱动轴设置在水平机架10-2的前端，多组侧向从动托轮设置在水平机架10-2的后端，第二侧向输送链5-3套在第二侧向驱动轴与多组侧向从动托轮上并张紧；第一侧向驱动轴5-1的一端与其中一个液压马达的驱动端通过联轴器进行连接，第二侧向驱动轴的一端与另一个液压马达的驱动端通过联轴器进行连接；所述的第一侧向驱动轴5-1的另一端与第二侧向驱动轴的另一端分别设置有一个链轮。
35.第一侧向驱动轴5-1与第二侧向驱动轴上分别设置有链轮，所述的第一侧向输送链5-2与第二侧向输送链5-3分别通过链轮进行驱动转动；
36.所述的一级输送链3-1、二级输送链(4-2和第一侧向输送链5-2和第二侧向输送链5-3上包括有多根传送杆，为了防止板蓝根从一级输送链与二级输送链上产生掉落的现象，所述的一级输送链与二级输送链上的传送杆之间的间距为3cm-5cm，且在每根传送杆上并排设置有多根短杆，短杆设置的方向与板蓝根的输送方向相同。
37.所述的一级输送分离机构3、二级输送分离机构4和侧向输送机构5上均设置有振动轮机构13，所述的一级输送分离机构3和二级输送分离机构4上的振动轮机构13安装在主机架上，侧向输送机构5上的振动轮机构13分别安装在倾斜机架与水平机架上，所述的振动轮机构包括振动轴13-1、链轮13-4、椭圆形固定板13-2和振动轮13-3，振动轴13-1的两端通过轴承安装在机架上，振动轴13-1的一端端部设置有链轮13-4，所述的一级驱动轴的另一端端部的链轮与一级输送分离机构3上的振动轴上的链轮13-4通过链条进行连接；所述二
级驱动轴的端部的另一个链轮与二级输送分离机构4上的振动轴上的链轮通过链条进行连接；所述的第一侧向驱动轴5-1端部的链轮与倾斜机架上设置的振动轴上的链轮通过链条进行连接，所述的第二侧向驱动轴端部的链轮与水平机架上设置的振动轴上的链轮通过链条进行连接；
38.所述的椭圆形固定板13-2固定在振动轴13-1的两端，椭圆形固定板13-2的板面上并排设置有两个振动轮13-3，振动轮13-3转动连接在椭圆形固定板13-2上。
39.当输送链转动时，所述的振动轮机构13用以对输送链产生振动，将板蓝根上的土壤振动掉。
40.如图2所示，所述的调节机构10-3包括两个液压缸10-3-1、两根第一连杆10-3-2、横向连接杆10-3-3、两根第二连接杆10-3-5和两根第三连接杆10-3-4，所述的横向连接杆10-3-3固接在水平机架10-2的两根上横梁上，每个液压缸10-3-1缸体的尾端分别铰接在水平机架10-2上的两根上横梁上，每个液压缸10-3-1伸缩杆的尖端分别与两根第一连杆10-3-2的一端铰接，两根第一连杆10-3-2的另一端分别固接在横向连接杆10-3-3两端，所述的两根第二连接杆10-3-5的一端分别固连在横向连接杆10-3-3的两端，两根第二连接杆10-3-5的另一端分别与两根第三连接杆10-3-4的一端铰接，两根第三连接杆10-3-4的另一端分别铰接在倾斜机架10-1的两侧。通过两个液压缸10-3-1伸缩杆的伸缩，来调节倾斜机架10-1和水平机架10-2之间的夹角角度。
41.本实用新型在作业时，通过牵引机构将板蓝根收获机与拖拉机连接，启动拖拉机的动力输出轴，通过传动轴6将动力传递至传动箱9处，然后通过传动箱9再将动力传递至一级输送分离机构3和二级输送分离机构4，启动侧向输送机构5上的两个液压马达，一级输送分离机构3上的一级输送链、二级输送分离机构4上的二级输送链和侧向输送机构5上的第一侧向输送链5-2和第二侧向输送链5-3随之转动；在拖拉机拖动收获机行进过程中，挖掘铲将板蓝根及土壤一并铲起，板蓝根在一级输送链、二级输送链、第一侧向输送链5-2和第二侧向输送链5-3输送过程中，在振动轮机构的作用下，实现土壤和板蓝根的分离，根据实际情况可以调节承接机构11上的承接板的角度；在板蓝根通过一级输送链与二级输送链落入第一侧向输送链后，经第一侧向输送链输送至第二侧向输送链上，在液压马达的驱动下，通过第二侧向输送链将板蓝根侧向送出，并落入旁边的货车上；此时可以根据实际情况调节倾斜机架顶端的高度，也就是输出高度，最终保证板蓝根的收获。