贴胶设备的制作方法

1.本技术属于贴胶技术领域，更具体地说，是涉及一种贴胶设备。


背景技术：

2.随着科技与经济的快速发展，如智能手机、平板电脑等电子产品得到了快速发展。在电子产品的一些零部件装配中，例如将电子产品的logo装配在壳体上前，需要对logo进行贴胶，以使logo能够粘贴到壳体上。现有技术中，一般采用人工贴胶的方式对logo进行贴胶，该方式效率低，并且容易贴错位置。
3.因此，需要设计一款能够实现自动化贴胶的贴胶设备。


技术实现要素：

4.本技术在于提供贴胶设备，以解决上述背景技术所提到的的技术问题。
5.本技术采用的技术方案是一种贴胶设备，包括机架以及设置所述机架的：
6.料盘，设置有至少一个第一仿形部，所述第一仿形部上承载有产品；
7.胶带上料机构，包括供膜组件、拉胶组件和剥膜组件；其中，
8.所述供膜组件用于绕设胶带，所述胶带包括离型部、以及至少一个粘贴在所述离型部上的粘贴部；
9.所述剥离组件包括剥离件，所述剥离件远离供膜组件的一端设置有弯折部，所述弯折部用于改变所述离型部的运动方向，使所述离型部朝偏离粘贴部的方向运动，进而使所述粘贴部和离型部分离；
10.所述拉胶组件用于拉动所述胶带在剥离组件上运动；以及
11.移栽机构，用于将分离后的所述粘贴部粘贴至所述产品上。
12.上述贴胶设备中，通过拉胶组件拉动绕设在供膜组件上的胶带移动至剥离件中的弯折部，使胶带中的粘贴部和离型部分离，并通过移栽机构将分离后的粘贴部粘贴到料盘中的产品上，实现自动化贴胶，且该贴胶设备的结构简单，效率高。
13.进一步地，所述剥离组件还包括第一导向件，所述第一导向件与剥离件表面之间形成有供所述胶带通过的间隙，所述间隙使胶带能够沿着所述玻璃件的表面运动。
14.进一步地，所述移栽机构包括吸附件和移栽驱动组件，所述移栽驱动组件设置于所述机架上，且所述移栽驱动组件的驱动端与所述吸附件连接，以驱动所述吸附件将粘贴部粘贴到产品上。
15.进一步地，所述贴胶设备还包括贴胶工作台，所述贴胶工作台上设置有第二仿形部，所述移栽机构分别将所述料盘上的产品转移至所述第二仿形部上，以及将所述粘贴部粘贴在所述第二仿形部中的产品上。
16.进一步地，所述贴胶设备还包括检测机构，所述检测机构设置于所述机架上，用于对所述产品和/或粘贴部进行检测。
17.进一步地，所述检测机构的检测端与所述吸附件在竖直方向上沿相反的方向设
置。
18.进一步地，所述贴胶设备还包括设置于所述机架上的料盘上下料机构，所述料盘上下料机构包括料框、中转平台和料盘转移组件；其中，
19.所述料框上容置有至少一个料盘；以及
20.所述料盘转移组件活动设置于所述支架上，用于将所述料框内的料盘转移至所述中转平台上、以及将所述中转平台上的料盘转移至所述料框内。
21.进一步地，所述料盘转移组件包括第一转移驱动件、第二转移驱动件和转移件；其中，
22.所述转移件作用在料盘上；
23.所述第一转移驱动件的驱动端与所述转移件连接，以使所述转移件能够作用在料盘上；以及
24.所述第二转移驱动件设置于机架上，且所述第二转移驱动件的驱动端与所述第一转移驱动件连接，用于驱动所述第一转移驱动件和转移件在所述料框与中转平台之间来回运动。
25.进一步地，所述料盘上设置有第一限位件，所述转移件上设置有与所述第一限位件相配合的第二限位件，所述第一转移驱动件驱动所述第二限位件作用在所述第一限位件上，以使所述转移件能够带动料盘移动。
26.进一步地，所述料盘上下料机构还包括料框驱动组件，所述料框驱动组件设置于所述机架上，且所述料框驱动组件的驱动端与所述料框连接，以驱动所述料框沿料盘的存放方向移动。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本技术实施例提供的贴胶设备的结构示意图；
29.图2为图1所示贴胶设备中胶带上料机构的结构示意图；
30.图3为图1所示贴胶设备中料盘上下料机构的结构示意图；
31.图4为图1所示贴胶设备中料框的结构示意图；
32.图5为图1所示贴胶设备中中转平台和料盘转移组件的结构示意图。
33.附图标记：
34.100、机架；200、产品；
35.300、胶带；310、离型部；320、粘贴部；
36.400、料盘；410、第一限位件；
37.500、胶带上料机构；510、供膜组件；511、供膜盘；512、阻尼器；520、拉胶组件；521、拉胶盘；522、拉胶驱动件；523、第二导向件；530、剥膜组件；531、剥离件；532、弯折部；533、第一导向件；540、支撑板；
38.600、移栽机构；610、吸附件；620、移栽驱动组件；
39.700、贴胶工作台；800、检测机构；
40.900、料盘上下料机构；910、料框；911、分割槽；912、提手；920、中转平台；921、支撑件；922、导向槽；923、通槽；930、料盘转移组件；931、第一转移驱动件；932、第二转移驱动件；933、转移件；934、第二限位件；935、滑动件；936、滑动连接件；940、料框驱动组件；950、支撑台；960、限位挡板。
具体实施例
41.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
42.需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构，它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。当一个元结构被称为是“连接于”另一个元结构，它可以是直接连接到另一个元结构或间接连接至该另一个元结构上。
43.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在一些申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.本技术提供一种贴胶设备，其一般架设于生产线(图中未标示)上以将胶带300粘贴到产品200上。其中，产品200可以是电子产品200中的logo。可理解，贴胶设备在贴胶过程中，需要将胶带300粘贴在logo上，以在便于后续工序中，将logo粘贴到电子产品200的壳体上。
46.参阅图1，贴胶设备包括机架100以及设置于机架100上的料盘400、胶带300上料机构、和移栽机构600。
47.机架100一般设置于生产线上。
48.料盘400用于装载产品200，以便于对产品200进行上料和下料。
49.进一步地，料盘400上还可设置有至少一个第一仿形部，其用于承载产品200，并可对产品200进行固定和定位。其中，第一仿形部可设置一个、两个、三个或多个。
50.具体地，在本技术的实施例中，第一仿形部可以是设置在料盘400上的凹槽，且该凹槽的结构与产品200的结构相匹配。当把产品200放置在料盘400上时，该产品200可恰好容置在该凹槽内。
51.在其它实施例中，第一仿形部还可以是设置在料盘400上的凸起，该凸起的结构与产品200上的凹槽相匹配。当把产品200放置在料盘400上时，该产品200中的凹槽可恰好套设在该凸起上。
52.胶带300上料机构用于对胶带300进行上料，以便于移栽机构600能够将胶带300粘贴在产品200上。
53.参阅图2，进一步地，胶带300上料机构包括供膜组件510、拉胶组件520和剥膜组件530。
54.供膜组件510用于绕设胶带300，以便于胶带300的存储和上料。
55.在本技术的实施例中，胶带300包括离型部310、以及至少一个粘贴在离型部310上的粘贴部320。
56.可选地，粘贴部320可沿离型部310的长度方向等间隔的粘贴在离型部310上，且每一粘贴部320之间的间隔应保证相邻之间的粘贴部320互不影响。其中，离型部310可以是离型膜，粘贴部320可以是双面胶。可理解，双面胶的其中一个面粘贴在离型膜上，另一个面粘贴有保护膜，以便于移栽机构600对双面胶进行移栽，当产品200进入下一道工序后，再将该保护膜去除即可。
57.剥离组件用于将胶带300中的粘贴部320与离型部310剥离开，以使移栽机构600能够将粘贴部320粘贴到产品200上。
58.其中，剥离组件包括剥离件531，在剥离件531远离供膜组件510的一端设置有弯折部532，当胶带300移动至该弯折部532时，弯折部532改变胶带300中离型部310的运动方向，使离型部310朝偏离粘贴部320的方向运动，进而使粘贴部320和离型部310分离。
59.拉胶组件520用于拉动绕设在供膜组件510上的胶带300移动，以使胶带300能够在剥离组件上运动。
60.具体地，当拉胶组件520拉动胶带300运动时，作用在弯折部532的离型部310朝偏离粘贴部320的方向运动，而粘贴在该离型部310的粘贴部320仍会沿着初始方向运动，使粘贴部320和离型部310逐渐分离开。
61.可以看出，上述贴胶设备中，通过拉胶组件520拉动绕设在供膜组件510上的胶带300移动至剥离件531中的弯折部532，使胶带300中的粘贴部320和离型部310分离，并通过移栽机构600将分离后的粘贴部320粘贴到料盘400中的产品200上，实现自动化贴胶，且该贴胶设备的结构简单，效率高。
62.参阅图2，剥离组件还包括第一导向件533，第一导向件533对胶带300的移动起导向作用。其中，第一导向件533可以是辊柱。
63.第一导向件533与剥离件531的表面之间形成供胶带300通过的间隙。运动中的胶带300在该间歇的作用下可沿着剥离件531的表面运动，当胶带300运动至剥离件531的弯折部532时，离型部310在拉胶组件520和弯折部532的共同作用下改变其运动方向，使粘贴部320与离型部310分离。
64.上述剥离组件中，通过设置第一导向件533使胶带300能够沿着剥离件531的表面移动，使剥离件531端部设置的弯折部532能够更好地改变离型部310的运动方向，同时也便于移栽机构600将粘贴部320进行移栽。
65.参阅图2，可选地，胶带300上料机构还包括支撑板540。支撑板540垂直设置于机架100上，其包括一承载面。供膜组件510、拉胶组件520和剥膜组件530分别设置于该承载面上。
66.供膜组件510包括供胶盘，供胶盘转动设置于支撑板540上，且位于剥离组件的上方，供胶盘上绕设有胶带300，当拉胶组件520拉动胶带300运动时，供胶盘相对于支撑板540转动，对胶带300进行上料。
67.进一步地，供胶盘上设置有转动轴，供胶盘通过该转动轴转动设置于支撑板540上，且转动轴上远离供胶盘的一端还可设置有阻尼器512。该阻尼器512用于防止拉胶组件520拉动胶带300运动时，供胶盘受力转动的圈数过多，进而使绕设在供胶盘上的胶带300所脱离出的长度长于所需要上料的长度，造成多余的胶带300与其它机构产生干涉，影响贴胶设备工作的稳定性。
68.拉胶组件520包括拉胶盘521和拉胶驱动件522。拉胶驱动件522设置于支撑板540上，且拉胶驱动件522的驱动端与拉胶盘521驱动连接，用于驱动拉胶盘521转动。
69.可理解，胶带300上料机构在初始状态时，需要将绕设在供胶盘上的胶带300的一端依次经过第一导向件533与剥离件531之间的间隙以及弯折部532后绕设在拉胶盘521上，当拉胶驱动件522驱动拉胶盘521转动时，拉胶盘521拉动胶带300运动。
70.进一步地，拉胶组件520还可包括第二导向件523。第二导向件523转动设置于支撑板540上，并位于剥离件531远离弯折部532的一端，且第二导向件523的最低点应低于或等于剥离件531的底面设置。离型部310经弯折部532改变方向后经第二导向件523绕设在拉胶盘521上。其中，第二导向件523可以是辊柱。
71.上述拉胶组件520通过设置第二导向件523可以防止离型部310在运动中与剥离件531的直角处接触，使离型部310断开。
72.参阅图1，移栽机构600设置于机架100上，用于转移胶带300，并把胶带300粘贴在产品200上。
73.具体地，移栽机构600将胶带300中的粘贴部320粘贴到产品200上。
74.进一步地，在本技术的实施例中，移栽机构600包括吸附件610和移栽驱动组件620。吸附件610用于吸附胶带300和/或产品200；移栽驱动组件620设置于机架100上，且移栽驱动组件620的驱动端与吸附件610连接，用于驱动吸附件610移动，以使吸附件610能够在料盘400和胶带300上料机构之间来回运动。其中，移栽驱动组件620可以是机械手或多轴移动平台等。
75.在其他实施例中，移栽机构600还可根据胶带300和产品200的形状结构将吸附件610更换为夹爪。
76.参阅图1，贴胶设备还包括贴胶工作台700，其作为产品200粘贴胶带300的工作平台，以提高移栽机构600将胶带300粘贴到产品200上的精度。
77.贴胶工作台700设置与机架100上，且可位于料盘400和胶带300上料机构之间，以减少移栽机构600移动距离，提高移栽机构600贴胶的精度和效率。
78.具体地，贴胶过程中，移栽机构600先将料盘400中的产品200转移至贴胶工作台700上，再将胶带300上料机构所上料的胶带300粘贴到贴胶工作台700中的产品200上，贴胶完成后再将该产品200转移回料盘400内。
79.进一步地，在贴胶工作台700上还可设置有第二仿形部。当移栽机构600将产品200转移至贴胶工作台700后，产品200恰好位于该第二仿形部上，第二仿形部队产品200起到固定和定位的作用。其中，第二仿形部的结构可与第一仿形部的结构一致，在此不再进行赘述。
80.可理解，在贴胶设备中设置贴胶工作台700作为产品200贴胶时的工作平台可以产品200的贴胶位置固定在某一点上，又因为胶带300上料机构中胶带300的上料位置也是固
定不变的，所以移栽机构600再将胶带300粘贴到产品200上的过程中，移栽移动移动时的起点坐标和终点坐标是固定，这可以很好地提升移栽机构600贴胶的精度。
81.参阅图1，贴胶设备还可包括检测机构800，其设置于机架100上，用于对产品200和/或胶带300(粘贴部320)进行检测，以获取产品200和/或胶带300的轮廓信息，以提高贴胶的精度。
82.具体地，移栽机构600可将产品200移动至检测机构800出进行检测后，再将该产品200放置在贴胶工作台700上；以及移栽机构600可将胶带300移动至检测机构800出进行检测后，再将胶带300粘贴到贴胶工作台700中的产品200上。
83.优选地，检测机构800设置于靠近贴胶工作台700一侧的机架100上，以便于移栽机构600将检测后的产品200放置在贴胶工作台700上，以及将检测后的胶带300粘贴到贴胶工作台700中的产品200上。
84.进一步地，检测机构800的检测端还可与吸附件610在竖直方向上沿相反的方向设置，以便于移栽机构600将产品200和/或胶带300移动至检测机构800的检测端进行检测，防止移栽机构600与检测机构800产生干涉。其中，检测机构800可以是工业相机。
85.可选地，检测机构800的检测端还可以设置有光源(例如环形光源)，其朝检测的方向照射，以提高检测机构800检测的清晰度。
86.参阅图1，贴胶设备还可包括料盘上下料机构900，其设置于机架100上，用于对料盘400进行上料和下料，进而提高产品200的上下料的效率。
87.具体地，料盘上下料机构900将装满产品200的料盘400上料至移栽机构600的工作区域，移栽机构600将该料盘400中的产品200转移至贴胶工作台700进行贴胶后，再将贴胶完成后的产品200转移回料盘400上，直至将料盘400中的所有产品200贴胶完成后，料盘上下料机构900对该料盘400进行下料。
88.参阅图3，料盘上下料机构900包括料框910、中转平台920和料盘转移组件930。料盘转移组件930用于将料框910中承载有未加工产品200的料盘400转移至中转平台920上，以及将中转平台920上装满已加工产品200的料盘400转移回料框910内。
89.参阅图4，料框910上容置有至少一个料盘400。在本技术实施例中，料盘400沿竖直方向层叠在料框910上。在其它实施例中，料盘400也可以沿水平方向依次放置在料框910上。
90.进一步地，料框910上设置有容置槽，在容置槽内沿竖直方向设置有若干个分隔槽，料盘400放置在该分隔槽内。
91.更进一步地，在料框910的表面还可设置有提手912，该提手912可便于对料框910进行上下料。
92.参阅图5，中转平台920包括支撑件921，用于对料盘400起支撑作用，同时也便于移栽机构600对料盘400上的产品200进行转移。
93.支撑件921上沿料盘400的运动方向设置有导向槽922。当料盘转移组件930带动料盘400运动时，料盘400沿着该导向槽922上料至移栽机构600的工作区域或者沿着该导向槽922下料至料框910内，以提高料盘400运动时的稳定性。
94.可理解，该导向槽922的宽度应与料盘400的宽度相一致，以提高料盘400上下料的精度。
95.优选地，导向槽922可与料框910的出料口沿同一方向设置，以便于料盘转移组件930将料盘400取出后进入到该导向槽922内，提高料框910运动的稳定性，进而保证料盘400中的产品200在料盘400转移过程中不会发生位移。
96.进一步地，在支撑件921上沿料盘转移组件930的运动方向还可设置有通槽923，料盘转移组件930可通过该通槽923活动设置于机架100上，以防止料盘转移组件930在运动过程中与支撑件921产生干涉。
97.参阅图5，料盘转移组件930包括第一转移驱动件931、第二转移驱动件932和转移件933。第一转移驱动件931和第二转移驱动件932的驱动端分别与转移件933连接，第一转移驱动件931用于驱动转移件933作用在料盘400上(例如使转移件933夹紧或勾住料盘400)，第二转移驱动件932用于驱动转移件933带动料盘400在料框910与中转平台920之间来回运动。
98.具体地，第二转移驱动件932通过支撑件921上的通槽923设置于机架100上，且第二转移驱动件932的驱动端与第一转移驱动件931连接，第一转移驱动件931的驱动端与转移件933连接。
99.优选地，转移件933与中转平台920位于同一水平面上，以便于转移件933将料框910内的料盘400拉出至中转平台920上，以及便于将中转平台920上的料盘400推入料框910。
100.在本技术的实施例中，转移件933可以是夹爪，第一转移驱动件931可以是夹爪气缸，夹爪气缸驱动夹爪夹住料盘400，进而带动料盘400运动。
101.在其它实施例中，转移件933还可以是挂钩(例如l型挂钩)，第一转移驱动件931可以是升降气缸，升降气缸驱动挂钩挂在料盘400(例如料盘400上的某一通孔)上，进而带动料盘400运动。
102.进一步地，结合图4和图5，在料盘400上还可设置有第一限位件410，转移件933上设置有与第一限位件410相配合的第二限位件934，第一转移驱动件931驱动第二限位件934作用在第一限位件410上，以使转移件933能够带动料盘400移动。其中，第一限位件410可以是凸块，第二限位块可以是u型槽，第一转移驱动件931驱动u型槽作用在凸块上，形成卡扣。
103.在本技术中，第二转移驱动件932可以是丝杆电机，第一转移驱动件931和转移件933在丝杆电机的驱动下移动。
104.在其他实施例中，第二转移驱动件932还可以是气缸。
105.进一步地，料盘上下料机构900还可包括滑动件935和滑动连接件936，滑动件935设置于机架100上，第一转移驱动件931通过滑动连接件936设置于滑动件935上，第二转移驱动件932的驱动端驱动滑动连接件936带动第一转移驱动件931和转移件933沿着滑动件935运动，以提高料盘400运动时的稳定性。其中，滑动件935可以是滑轨。
106.参阅图3，料盘上下料机构900还可包括料框驱动组件940，料框驱动组件940设置于机架100上，且料框驱动组件940的驱动端与料框910连接，以驱动料框910沿料盘400在料框910内的存放方向移动。
107.例如，当料盘400沿竖直方向层叠在料框910内时，料框驱动组件940可驱动料框910沿竖直方向运动，使料框910内的料盘400移动至与中转平台920位于同一平面上，便于料盘400的上料和下料。
108.当料盘400沿水平方向放置在料框910内时，料框驱动组件940可驱动料框910沿水平方向运动，使料框910内的料盘400移动至与中转平台920的进料端，以便于转移件933对料盘400进行上下料。
109.进一步地，在料框驱动组件940的驱动端上还可设置有支撑台950，在支撑台950上还可设置有限位挡板960，支撑台950用于对料框910进行支撑，限位挡板960用于限制料框910在支撑台950上的位置，使转移件933能够作用到料框910内的料盘400上。
110.可看出，贴胶设备通过设置料盘上下料机构900能够很好地提高产品200上下料的效率，进而提高产品200贴胶的效率。此外，还设置料盘上下料机构900还能够减少人工对产品200搬运的次数，提高贴胶设备的自动化。
111.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在一些申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在一些申请的保护范围之内。