一种用于半导体五金件生产的机械手的制作方法

1.本实用新型涉及五金件生产技术领域，具体为一种用于半导体五金件生产的机械手。


背景技术：

2.五金：传统的五金制品，也称“小五金”。指金、银、铜、铁、锡五种金属。经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件。现代社会的五金更为广泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。小五金产品大都不是最终消费品。
3.传统的机械手一般结构都较为复杂，成本较高，不便于一些小型工厂的使用，并且传统的机械手在对产品夹取时不够稳定，容易使得产品掉落，从而导致产品发生损坏，因此为了解决这一些问题我们提出了一种用于半导体五金件生产的机械手解决问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于半导体五金件生产的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于半导体五金件生产的机械手，包括底座，所述底座的内部为中空结构，所述底座内侧底部的中间位置处通过轴承安装有第二转杆，所述第二转杆的一端延伸至所述底座的顶部，所述第二转杆位于所述底座顶部的一端固定安装有转盘，所述转盘顶部的中间位置处固定安装有提升箱，所述提升箱的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一丝杆，所述第一丝杆的一端延伸至所述提升箱的内部并与所述提升箱内侧的底部过轴承连接，所述第一丝杆的表面螺纹套接有内螺纹套，所述内螺纹套的一端固定安装有连接块，所述提升箱的一侧开设有槽口，所述连接块的一端通过所述槽口延伸至所述提升箱的一侧，所述连接块的一端固定安装有固定杆，所述固定杆的一端固定安装有安装块，所述安装块的底端固定安装有安装板，所述安装板的底部圆周等间距活动安装有四根夹杆，所述安装板内部的中间位置出通过轴承安装有内螺纹筒，所述内螺纹筒的内部螺纹安装有第二丝杆，所述第二丝杆的底端固定安装有十字板。
6.优选的，所述第二转杆的表面固定安装有第一齿轮，底座内侧的底部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定安装有第三转杆，所述第三转杆的一端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮互相啮合连接。
7.优选的，所述第二丝杆的顶端固定安装有第二限位块，四根所述夹杆的底端均设置有若干颗防滑粒。
8.优选的，所述十字板的内部开设有四个通孔，四根所述夹杆分别通过所述四个通孔延伸至所述十字板的底部。
9.优选的，所述十字板的顶部固定安装有限位杆，所述限位杆的顶端贯穿所述安装板并固定安装有第一限位块。
10.优选的，所述安装板顶部的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有第一转杆，所述第一转杆的一端固定安装有第二锥齿轮，所述内螺纹筒的表面固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮位于所述安装板的上方，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相互啮合连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过设置的四根夹杆，可从四个方面对产品进行固定，在夹取产品时更加稳定，通过在夹杆底端设置的防滑粒，可增加夹杆与产品之间的摩擦力，进一步增加夹取产品时的稳定性，通过控制第一电机，可使得夹杆能够带动产品上下移动，通过控制第二电机，可对产品进行夹取，通过控制第三电机，可使得夹杆能够带动产品水平方向上的圆周运动，本实用新型结构简单，成本较低，便于小型工厂使用。
附图说明
12.图1是本实用新型的整体的结构示意图；
13.图2是本实用新型的十字板的俯视图；
14.图3是本实用新型图1中a处的放大图；
15.图4是本实用新型图1中b处的放大图；
16.图中：1、转盘；2、第一丝杆；3、提升箱；4、内螺纹套；5、连接块；6、槽口；7、第一电机；8、固定杆；9、安装块；10、夹杆；11、十字板；12、防滑粒；13、底座；14、安装板；15、限位杆；16、第一限位块；17、第一锥齿轮；18、第二限位块；19、第二丝杆；20、内螺纹筒；21、第二锥齿轮；22、第一转杆；23、第二电机；24、通孔；25、第一齿轮；26、第二转杆；27、第三电机；28、第三转杆；29、第二齿轮。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于半导体五金件生产的机械手技术方案，包括底座13，底座13的内部为中空结构，底座13内侧底部的中间位置处通过轴承安装有第二转杆26，第二转杆26的一端延伸至底座13的顶部，第二转杆26位于底座13顶部的一端固定安装有转盘1，转盘1顶部的中间位置处固定安装有提升箱3，提升箱3的顶部固定安装有第一电机7，第一电机7的输出端固定安装有第一丝杆2，第一丝杆2的一端延伸至提升箱3的内部并与提升箱3内侧的底部过轴承连接，第一丝杆2的表面螺纹套接有内螺纹套4，内螺纹套4的一端固定安装有连接块5，提升箱3的一侧开设有槽口6，连接块5的一端通过槽口6延伸至提升箱3的一侧，连接块5的一端固定安装有固定杆8，固定杆8的一端固定安装有安装块9，安装块9的底端固定安装有安装板14，安装板14的底部圆周等间距活动安装有四根夹杆10，安装板14内部的中间位置出通过轴承安装有内螺纹筒20，内螺纹筒20的内部螺纹安装有第二丝杆19，第二丝杆19的底端固定安装有十字板11。
19.优选的，第二转杆26的表面固定安装有第一齿轮25，底座13内侧的底部固定安装
有第三电机27，第三电机27的输出端固定安装有第三转杆28，第三转杆28的一端固定安装有第二齿轮29，第二齿轮29与第一齿轮25互相啮合连接，可通过控制第三电机27带动第三转杆28旋转，第三转杆28通过第一齿轮25与第二齿轮29带动第二转杆26旋转，第二转杆26带动提升箱3进行旋转，提升箱3通过固定杆8带动安装板14进行旋转，使得夹杆10移动至待夹取产品的上方。
20.优选的，第二丝杆19的顶端固定安装有第二限位块18，四根夹杆10的底端均设置有若干颗防滑粒12，通过在夹杆10底端设置的防滑粒12，可增加夹杆10与产品之间的摩擦力，进一步增加夹取产品时的稳定性。
21.优选的，十字板11的内部开设有四个通孔24，四根夹杆10分别通过四个通孔24延伸至十字板11的底部，通过十字板11上下移动，可对夹杆10的开合角度进行改变。
22.优选的，十字板11的顶部固定安装有限位杆15，限位杆15的顶端贯穿安装板14并固定安装有第一限位块16，通过设置的限位杆15，可避免第二丝杆19跟随内螺纹筒20进行旋转，使得十字板11上下移动时更加稳定。
23.优选的，安装板14顶部的一侧固定安装有第二电机23，第二电机23的输出端固定安装有第一转杆22，第一转杆22的一端固定安装有第二锥齿轮21，内螺纹筒20的表面固定安装有第一锥齿轮17，第一锥齿轮17位于安装板14的上方，第一锥齿轮17与第二锥齿轮21相互啮合连接，通过控制第二电机23带动第一转杆22旋转，第一转杆22通过第一锥齿轮17与第二锥齿轮21带动内螺纹筒20旋转，内螺纹筒20带动第二丝杆19进行移动，第二丝杆19带动十字板11进行移动，从而控制夹杆10开合的角度。
24.工作原理：使用前，先检查本装置各个结构的安全性，其中第一电机7、第二电机23与第三电机27均为现有的电器元件，可根据实际使用需求对其选型安装使用，当使用用于半导体五金件生产的机械手时，通过控制第三电机27带动第三转杆28旋转，第三转杆28通过第一齿轮25与第二齿轮29带动第二转杆26旋转，第二转杆26带动提升箱3进行旋转，提升箱3通过固定杆8带动安装板14进行旋转，使得夹杆10移动至待夹取产品的上方，之后通过控制第二电机23带动第一转杆22旋转，第一转杆22通过第一锥齿轮17与第二锥齿轮21带动内螺纹筒20旋转，内螺纹筒20带动第二丝杆19进行移动，第二丝杆19带动十字板11进行移动，从而控制夹杆10开合的角度，当夹杆10角度调节至一定角度后，通过控制第一电机7带动第一丝杆7旋转，第一丝杆7带动内螺纹套4向下运动，使得夹杆10将产品包住，之后再次控制第二电机23使得夹杆10对产品进行夹紧，完成对产品进行固定，通过设置的四根夹杆10，可从四个方面对产品进行固定，在夹取产品时更加稳定，通过在夹杆10底端设置的防滑粒12，可增加夹杆10与产品之间的摩擦力，进一步增加夹取产品时的稳定性。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，且本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，而且电路连接采用现有技术中常规的
连接方式，在此不再作出具体叙述。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。