车辆控制方法、装置、车辆和存储介质与流程

1.本技术涉及智能驾驶技术领域，特别是涉及一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。


背景技术：

2.随着汽车电动化、网联化、智能化和共享化的加速融合发展，在为消费者带来极致驾驶体验和智能化交互体验的同时，也带来了一些新的安全风险；尤其是新能源汽车，相对于传统燃油汽车来说，安全隐患较多导致事故频发，例如：新能源汽车起火爆炸事故、在主动巡航模式下突然加速引起的事故等。
3.传统技术中，车辆在响应用户对该车辆执行的相关操作或者车辆在根据周围环境检测到车辆可能即将发生安全事故(例如：出现障碍物)的情况下，通常会以指示灯或者提示音的方式来提醒用户，以便用户能够及时地控制车辆的行驶状态，避免事故的发生。
4.然而，现有的车辆控制方法，存在用户无法及时响应车辆提醒而造成安全事故的情况，导致车辆控制的智能性较差。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高车辆控制的智能性、提高车辆运行安全性的车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。
6.第一方面，提供了一种车辆控制方法，该方法包括：
7.针对当前时刻输出的提醒信息，检测当前车辆是否存在与该提醒信息对应的响应操作；该提醒信息为根据当前时刻检测到的车辆安全事件所生成的信息；
8.在未检测到该响应操作的情况下，向后台控制设备发送紧急操作请求；该紧急操作请求中携带车辆的当前运行状态以及周围环境信息，用于指示后台管理人员通过后台控制设备远程接管该车辆；
9.接收后台控制设备发送的控制指令，并根据该控制指令控制车辆的运行。
10.在其中一个实施例中，该提醒信息为语音提醒信息，该语音提醒信息中包括车辆当前时刻出现的车辆安全事件和该车辆安全事件的安全等级，该安全等级用于表征车辆安全事件被处理的紧急程度。
11.在其中一个实施例中，在未检测到该响应操作的情况下，向后台控制设备发送紧急操作请求，包括：
12.根据该车辆安全事件的安全等级，在输出提醒信息预设次数后仍未检测到该响应操作的情况下，向后台控制设备发送该紧急操作请求。
13.在其中一个实施例中，该方法还包括：
14.根据该车辆安全事件的安全等级，确定与该安全等级对应的提醒时间间隔以及输出提醒信息的提醒次数；
15.根据该提醒时间间隔和提醒次数，输出提醒信息。
16.在其中一个实施例中，该提醒时间间隔与该安全等级的高低负相关。
17.在其中一个实施例中，输出提醒信息，包括：
18.在该车辆安全事件为最高安全等级的情况下，检测车辆内是否存在用户；
19.在该车辆内不存在用户的情况下，将该提醒信息发送至指挥中心和用户终端；该提醒信息还包括车辆的位置信息。
20.在其中一个实施例中，该车辆安全事件包括用户触发的安全事件以及车辆根据周围环境信息和车辆的当前运行状态判断后得到的安全事件。
21.第二方面，提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：
22.检测模块，用于针对当前时刻输出的提醒信息，检测当前车辆是否存在与该提醒信息对应的响应操作；该提醒信息为根据当前时刻检测到的车辆安全事件所生成的信息；
23.发送模块，用于在未检测到该响应操作的情况下，向后台控制设备发送紧急操作请求；该紧急操作请求中携带车辆的当前运行状态以及周围环境信息，用于指示后台管理人员通过后台控制设备远程接管该车辆；
24.接收模块，用于接收后台控制设备发送的控制指令，并根据该控制指令控制车辆的运行。
25.第三方面，提供了一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
26.针对当前时刻输出的提醒信息，检测当前车辆是否存在与该提醒信息对应的响应操作；该提醒信息为根据当前时刻检测到的车辆安全事件所生成的信息；
27.在未检测到该响应操作的情况下，向后台控制设备发送紧急操作请求；该紧急操作请求中携带车辆的当前运行状态以及周围环境信息，用于指示后台管理人员通过后台控制设备远程接管该车辆；
28.接收后台控制设备发送的控制指令，并根据该控制指令控制车辆的运行。
29.第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
30.针对当前时刻输出的提醒信息，检测当前车辆是否存在与该提醒信息对应的响应操作；该提醒信息为根据当前时刻检测到的车辆安全事件所生成的信息；
31.在未检测到该响应操作的情况下，向后台控制设备发送紧急操作请求；该紧急操作请求中携带车辆的当前运行状态以及周围环境信息，用于指示后台管理人员通过后台控制设备远程接管该车辆；
32.接收后台控制设备发送的控制指令，并根据该控制指令控制车辆的运行。
33.上述车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，针对当前时刻输出的根据检测到的车辆安全事件所生成的提醒信息，检测当前车辆是否存在与该提醒信息对应的响应操作；并在未检测到该响应操作的情况下，向后台控制设备发送携带车辆的当前运行状态以及周围环境信息的紧急操作请求；接着，接收后台控制设备发送的控制指令，并根据该控制指令控制车辆的运行；也就是说，本技术实施例中，在用户并未出现针对车辆所发出的提醒信息的响应操作的情况下，可以将车辆的控制权限临时转交给后台管理人员，以便后台管理人员可以通过后台控制设备远程接管该车辆，即实现车辆的远程控制和远程代驾，避免车辆发生安全事故，能够大大提高车辆控制的智能性和安全性，减少事故的发生率，提高驾驶员及
乘客的生命安全。
附图说明
34.图1为一个实施例中车辆控制方法的应用环境图；
35.图2为一个实施例中车辆控制方法的流程示意图；
36.图3为另一个实施例中车辆控制方法的流程示意图；
37.图4为另一个实施例中车辆控制方法的流程示意图；
38.图5为一个实施例中车辆控制装置的结构框图；
39.图6为一个实施例中车辆的内部结构图。
具体实施方式
40.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
41.本技术提供的车辆控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，车辆101通过网络与后台控制设备102进行通信。其中，车辆101可以但不限于是各种类型的智能车辆，例如：智能轿车、智能货车、智能汽车、智能客车、智能摩托车等；后台控制设备102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑等。
42.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车辆控制方法，以该方法应用于图1中的车辆为例进行说明，包括以下步骤：
43.步骤201，针对当前时刻输出的提醒信息，检测当前车辆是否存在与该提醒信息对应的响应操作。
44.其中，该提醒信息可以为根据当前时刻检测到的车辆安全事件所生成的信息；可选地，该车辆安全事件可以包括用户触发的安全事件以及车辆根据周围环境信息和车辆的当前运行状态判断后得到的安全事件，例如：用户触发的安全事件可以包括用户触发的自适应巡航、定速巡航或者自动驾驶等安全事件，车辆根据周围环境信息和车辆的当前运行状态判断后得到的安全事件可以包括前方有车辆、行人或者其他障碍物、胎压过高、电池温度过高等安全事件。
45.可选地，车辆在检测到当前时刻车辆发生预设的车辆安全事件的情况下，可以输出该车辆安全事件对应的提醒信息，其中，输出提醒信息的方式可以是指示灯闪烁，也可以是蜂鸣器报警，还可以是语音提醒，甚至是多种不同输出方式的结合等，本技术对此并不做限定；另外，针对不同的车辆安全事件，其输出提醒信息的方式可以不同，或者，在同种输出方式下，具体的实现方式也可以不同；例如：在输出方式为指示灯闪烁的情况下，不同的车辆安全事件对应的指示灯的颜色或者指示灯的形状可以不同，在输出方式为蜂鸣器报警的情况下，不同的车辆安全事件对应的报警音的类型、音量也可以不同，在输出方式为语音提醒的情况下，不同的车辆安全事件对应的语音提醒内容可以不同等。
46.在输出提醒信息后，用户可以基于该提醒信息执行不同的响应操作，以控制车辆的运行，解除安全隐患；然而，在用户出现打盹、犯困、处于睡眠状态等无意识的情况下、或者身体出现突发状况而无法进行相关操作的情况下，用户则无法及时的做出响应操作来控
制车辆，造成安全事故的发生。
47.在这种情况下，针对当前输出的提醒信息，可以检测车辆当前是否存在针对该提醒信息的响应操作，可选地，可以检测在输出提醒信息后的预设时间段内，车辆是否存在与该提醒信息对应的响应操作，可以为用户提供更多的反应时间。
48.步骤202，在未检测到该响应操作的情况下，向后台控制设备发送紧急操作请求。
49.其中，该紧急操作请求中携带车辆的当前运行状态以及周围环境信息，用于指示后台管理人员通过后台控制设备远程接管该车辆。
50.可选地，在输出提醒信息后的预设时间段内，如果仍未检测到该响应操作，那么车辆可以向后台控制设备发送紧急操作请求，并可以将车辆的控制权限切换为指定的后台管理人员的控制权限，以便后台管理人员可以根据车辆发送的车辆的当前运行状态和车辆运行过程中实时的周围环境信息，远程控制该车辆，实现远程驾驶车辆；可选地，在后台管理人员的控制权限下，如果检测到用户对该车辆的控制操作，那么可以优先执行用户对该车辆的控制操作；可选地，如果后台管理人员判断在用户的操作下，车辆并未按照安全交规进行行驶，也可以强行控制车辆的运行；其中，该后天管理人员可以为交管人员。另外，在后台管理人员远程协助车辆驾驶以消除车辆安全事件后，可以自动取消后台管理人员的控制权限，以恢复车辆的正常驾驶。
51.步骤203，接收后台控制设备发送的控制指令，并根据该控制指令控制车辆的运行。
52.上述车辆控制方法中，针对当前时刻输出的根据检测到的车辆安全事件所生成的提醒信息，检测当前车辆是否存在与该提醒信息对应的响应操作；并在未检测到该响应操作的情况下，向后台控制设备发送携带车辆的当前运行状态以及周围环境信息的紧急操作请求；接着，接收后台控制设备发送的控制指令，并根据该控制指令控制车辆的运行；也就是说，本技术实施例中，在用户并未出现针对车辆所发出的提醒信息的响应操作的情况下，可以将车辆的控制权限临时转交给后台管理人员，以便后台管理人员可以通过后台控制设备远程接管该车辆，即实现车辆的远程控制和远程代驾，避免车辆发生安全事故，能够大大提高车辆控制的智能性和安全性，减少事故的发生率，提高驾驶员及乘客的生命安全。
53.在本技术的一个可选的实施例中，上述提醒信息可以为语音提醒信息，该语音提醒信息中可以包括车辆当前时刻出现的车辆安全事件和该车辆安全事件的安全等级，以及与该车辆安全事件对应的注意事项或提醒建议，该安全等级可以用于表征车辆安全事件被处理的紧急程度；可选地，该安全等级可以包括一级预警、二级预警、三级预警等，一级预警可以为最高级别预警，其中，一级预警的车辆安全事件可以包括电池温度超过第一预设温度、胎压超过预设胎压值等，二级预警可以包括前方或后方第一预设距离有车辆或行人、电池温度超过第二预设温度、启动自适应巡航、定速巡航或者自动驾驶模式、车辆瞬间加速或加速至预设速度等，三级预警可以包括前方或后方第二预设距离有车辆或行人、电池温度超过第三预设温度、副驾驶和/或后排乘客未系安全带等；需要说明的是，针对每一个车辆安全事件，在触发条件不同时可以对应设置不同的安全等级。
54.可选地，针对不同的车辆安全事件，可以预先设置每一个车辆安全事件对应的触发条件、以及每一个车辆安全事件对应的提醒信息；例如：在检测到汽车电池快充发生内部短路导致电池温度超过第一预设温度的情况下，该语音提醒信息可以为“i级预警，电池温
度过高，请立即下车”；在激活自适应巡航模式(驾驶员误触发或主动开启)的情况下，该语音提醒信息可以为“ii级预警，已启动自适应巡航，请注意前方路况”；在检测到车辆距前车或行人达到第一预设距离范围内(根据车速和距离方位判断)的情况下，该语音提醒信息可以为“ii级预警，前方有车辆或者行人，请减速慢行”；在检测到副驾驶或后排乘客上车的情况下，该语音提醒信息可以为“iii级预警，副驾驶及后排乘客，请系好安全带”。
55.本实施例中，该提醒信息为语音提醒信息，该语音提醒信息中包括车辆当前时刻出现的车辆安全事件和该车辆安全事件的安全等级，该安全等级用于表征车辆安全事件被处理的紧急程度；即通过语音提醒的方式，可以在检测到车辆发生车辆安全事件的第一时间，给予驾驶员一个明确的语音提醒，以便驾驶员能够在第一时间获知车辆是哪个地方出现了故障或者安全隐患，并在第一时间做出准确的判断，进而可以使得驾驶员能够及时地对故障进行处理，大大降低了安全事故发生的概率。
56.在本技术的一个可选的实施例中，上述步骤202“在未检测到该响应操作的情况下，向后台控制设备发送紧急操作请求”的过程中，还可以根据该车辆安全事件的安全等级，在输出提醒信息预设次数后仍未检测到该响应操作的情况下，向后台控制设备发送该紧急操作请求；可选地，对于安全等级较高的车辆安全事件(如第一安全等级和第二安全等级)，可以在输出提醒信息预设次数后仍未检测到该响应操作的情况下，向后台控制设备发送该紧急操作请求；而对于安全等级较低的车辆安全事件(如第三安全等级)，在输出提醒信息预设次数后仍未检测到该响应操作的情况下，也可以不向后台控制设备发送该紧急操作请求；或者，针对每一个车辆安全事件，都可以在输出提醒信息预设次数后仍未检测到该响应操作的情况下，向后台控制设备发送该紧急操作请求。另外，针对不同安全等级的车辆安全事件，其输出提醒信息的预设次数可以不同，可选地，安全等级越高对应的输出提醒信息的预设次数可以越少。
57.本实施例中，根据车辆安全事件的安全等级，在输出提醒信息预设次数后仍未检测到与该提醒信息对应的响应操作的情况下，向后台控制设备发送该紧急操作请求，能够为驾驶员提供更多的思考时间和反应时间，避免造成后台管理人员的无效操作，提高紧急操作的控制效率。
58.图3为另一个实施例中车辆控制方法的流程示意图。本实施例中涉及的是输出提醒信息的其中一种可选的实现过程；在上述实施例的基础上，如图3所示，上述方法还包括：
59.步骤301，根据该车辆安全事件的安全等级，确定与该安全等级对应的提醒时间间隔以及输出提醒信息的提醒次数。
60.其中，可以预先设置并存储不同车辆安全事件对应的安全等级、以及与该安全等级对应的提醒时间间隔和输出提醒信息的提醒次数之间的对应关系，可选地，该提醒时间间隔与该安全等级的高低负相关，即安全等级越高，对应的提醒时间间隔越短；可选地，对于安全等级最高的车辆安全事件，其对应的提醒时间间隔也可以为零，即无间隔的连续提醒。可选地，提醒次数可以与该安全等级的高低正相关，即安全等级越高，对应的提醒次数越多。基于上述举例，对于第一安全等级，可以连续不间断的进行多次提醒(例如：持续输出电池温度过高，请立即下车的语音提醒，直至车内乘客按照提示全部下车为止)；对于第二安全等级，可以设置间隔1-3分钟进行下一次提醒；对于第三安全等级，可以设置间隔5-10分钟进行下一次提醒。
61.可选地，可以根据上述对应关系，确定出当前时刻检测到的车辆安全事件的安全等级，以及确定出与该安全等级对应的提醒时间间隔以及输出提醒信息的提醒次数。
62.步骤302，根据该提醒时间间隔和提醒次数，输出提醒信息。
63.可选地，在前一次输出提醒信息后，如果在提醒时间间隔内未检测到与该提醒信息对应的响应操作，则在提醒次数内，再次输出该提醒信息。
64.本实施例中，根据车辆安全事件的安全等级，确定与该安全等级对应的提醒时间间隔以及输出提醒信息的提醒次数，并根据该提醒时间间隔和提醒次数，输出提醒信息，能够按照优先级给驾驶员提供安全风险预警，确保驾驶员能够在第一时间进行预判和采取补救措施，避免安全事故的发生，提高车辆安全事件提醒的高效性和灵活性，进而提高车辆控制的智能性。
65.图4为另一个实施例中车辆控制方法的流程示意图。本实施例中涉及的是输出提醒信息的另一种可选的实现过程；在上述实施例的基础上，如图4所示，上述步骤302包括：
66.步骤401，在该车辆安全事件为最高安全等级的情况下，检测车辆内是否存在用户。
67.可选地，可以在检测到车辆当前时刻发生最高安全等级的车辆安全事件的情况下，检测车辆内是否有用户，可以通过车辆内安装的用于检测用户的传感器采集到的信息，来判断车辆内是否有用户，例如：红外传感器、压力传感器、温度传感器、超声波传感器等，本技术实施例对此并不做限定，只要能够判断车辆内部是否存在用户即可。
68.步骤402，在该车辆内不存在用户的情况下，将该提醒信息发送至指挥中心和用户终端。
69.其中，该提醒信息还可以包括车辆的位置信息以及车主的信息，用户终端可以是用户手机，可以通过短信发送，也可以通过电话直拨，还可以通过app通知等方式将提醒信息发送至用户终端，本技术实施例对此并不做限定。
70.可选地，针对不同类型的最高安全等级的车辆安全事件，可以对应不同的指挥中心，例如：对于上述第一安全等级中的电池温度超过第一预设温度，即电池温度过高可能发生着火或者爆炸的情况下，可以将该提醒信息发送至119指挥中心；对于上述第一安全等级中的胎压超过预设胎压值，即可能发生爆胎的情况下，可以将该提醒信息发送至公安指挥中心等；本技术实施例对此并不做限定。
71.可选地，针对新能源汽车在充电时，通常会要求车主下车等候或车主利用晚上时间充电等车主不在车内的情况，一旦出现电池短路或温度瞬间升高等最高等级的车辆安全事件的情况下，需要第一时间短信或app通知车主拔掉插头停止充电，并由专业人士进行降温处理，避免造成燃烧起火爆炸等更严重安全事故发生；同时考虑到即使车主得知车辆电池温度过高也没办法处置或考虑车主个人安全不建议采取消防措施，可以同步推送一个i级安全预警信息(可以包含车主电话和车辆的位置信息)给119指挥中心，以便通知消防人员第一时间赶到现场进行处置，避免造成周边其他车辆和人员等次生安全事故的发生，给车主和其他相关人员造成不必要的安全隐患和财产经济损失等。
72.本实施例中，在该车辆安全事件为最高安全等级的情况下，检测车辆内是否存在用户；在该车辆内不存在用户的情况下，可以将包括车辆的位置信息在内的提醒信息发送至指挥中心和用户终端；以便指挥中心的专业人员能够在第一时间赶至现场进行处理，减
少事故的发生，以及第一时间通知车主，使车主也能在第一时间采取相应地措施，能够进一步提高车辆安全事件提醒的高效性，以及提高车辆控制的智能性。
73.应该理解的是，虽然图2-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
74.在一个实施例中，如图5所示，提供了一种车辆控制装置，包括：检测模块501、发送模块502和接收模块503，其中：
75.检测模块501，用于针对当前时刻输出的提醒信息，检测当前车辆是否存在与该提醒信息对应的响应操作；该提醒信息为根据当前时刻检测到的车辆安全事件所生成的信息；
76.发送模块502，用于在未检测到该响应操作的情况下，向后台控制设备发送紧急操作请求；该紧急操作请求中携带车辆的当前运行状态以及周围环境信息，用于指示后台管理人员通过后台控制设备远程接管该车辆；
77.接收模块503，用于接收后台控制设备发送的控制指令，并根据该控制指令控制车辆的运行。
78.在其中一个实施例中，该提醒信息为语音提醒信息，该语音提醒信息中包括车辆当前时刻出现的车辆安全事件和该车辆安全事件的安全等级，该安全等级用于表征车辆安全事件被处理的紧急程度。
79.在其中一个实施例中，上述发送模块502，具体用于根据该车辆安全事件的安全等级，在输出提醒信息预设次数后仍未检测到该响应操作的情况下，向后台控制设备发送该紧急操作请求。
80.在其中一个实施例中，该装置还包括确定模块和输出模块；其中，确定模块，用于根据该车辆安全事件的安全等级，确定与该安全等级对应的提醒时间间隔以及输出提醒信息的提醒次数；输出模块，用于根据该提醒时间间隔和提醒次数，输出提醒信息。
81.在其中一个实施例中，该提醒时间间隔与该安全等级的高低负相关。
82.在其中一个实施例中，输出模块，具体用于在该车辆安全事件为最高安全等级的情况下，检测车辆内是否存在用户；在该车辆内不存在用户的情况下，将该提醒信息发送至指挥中心和用户终端；该提醒信息还包括车辆的位置信息。
83.在其中一个实施例中，该车辆安全事件包括用户触发的安全事件以及车辆根据周围环境信息和车辆的当前运行状态判断后得到的安全事件。
84.关于车辆控制装置的具体限定可以参见上文中对于车辆控制方法的限定，在此不再赘述。上述车辆控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
85.在一个实施例中，提供了一种车辆，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设
备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、运营商网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
86.本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
87.在一个实施例中，提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
88.针对当前时刻输出的提醒信息，检测当前车辆是否存在与该提醒信息对应的响应操作；该提醒信息为根据当前时刻检测到的车辆安全事件所生成的信息；
89.在未检测到该响应操作的情况下，向后台控制设备发送紧急操作请求；该紧急操作请求中携带车辆的当前运行状态以及周围环境信息，用于指示后台管理人员通过后台控制设备远程接管该车辆；
90.接收后台控制设备发送的控制指令，并根据该控制指令控制车辆的运行。
91.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：该提醒信息为语音提醒信息，该语音提醒信息中包括车辆当前时刻出现的车辆安全事件和该车辆安全事件的安全等级，该安全等级用于表征车辆安全事件被处理的紧急程度。
92.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据该车辆安全事件的安全等级，在输出提醒信息预设次数后仍未检测到该响应操作的情况下，向后台控制设备发送该紧急操作请求。
93.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据该车辆安全事件的安全等级，确定与该安全等级对应的提醒时间间隔以及输出提醒信息的提醒次数；根据该提醒时间间隔和提醒次数，输出提醒信息。
94.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：该提醒时间间隔与该安全等级的高低负相关。
95.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在该车辆安全事件为最高安全等级的情况下，检测车辆内是否存在用户；在该车辆内不存在用户的情况下，将该提醒信息发送至指挥中心和用户终端；该提醒信息还包括车辆的位置信息。
96.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：该车辆安全事件包括用户触发的安全事件以及车辆根据周围环境信息和车辆的当前运行状态判断后得到的安全事件。
97.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
98.针对当前时刻输出的提醒信息，检测当前车辆是否存在与该提醒信息对应的响应
操作；该提醒信息为根据当前时刻检测到的车辆安全事件所生成的信息；
99.在未检测到该响应操作的情况下，向后台控制设备发送紧急操作请求；该紧急操作请求中携带车辆的当前运行状态以及周围环境信息，用于指示后台管理人员通过后台控制设备远程接管该车辆；
100.接收后台控制设备发送的控制指令，并根据该控制指令控制车辆的运行。
101.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：该提醒信息为语音提醒信息，该语音提醒信息中包括车辆当前时刻出现的车辆安全事件和该车辆安全事件的安全等级，该安全等级用于表征车辆安全事件被处理的紧急程度。
102.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据该车辆安全事件的安全等级，在输出提醒信息预设次数后仍未检测到该响应操作的情况下，向后台控制设备发送该紧急操作请求。
103.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据该车辆安全事件的安全等级，确定与该安全等级对应的提醒时间间隔以及输出提醒信息的提醒次数；根据该提醒时间间隔和提醒次数，输出提醒信息。
104.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：该提醒时间间隔与该安全等级的高低负相关。
105.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在该车辆安全事件为最高安全等级的情况下，检测车辆内是否存在用户；在该车辆内不存在用户的情况下，将该提醒信息发送至指挥中心和用户终端；该提醒信息还包括车辆的位置信息。
106.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：该车辆安全事件包括用户触发的安全事件以及车辆根据周围环境信息和车辆的当前运行状态判断后得到的安全事件。
107.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
108.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
109.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。