一种电动汽车控制方法、装置及电动汽车与流程

1.本技术涉及电动汽车的控制技术领域，具体而言，涉及一种电动汽车控制方法、装置及电动汽车。


背景技术：

2.在用户用车过程中经常会出现因电动车辆长时间停放或用户在车辆未启动时长时间使用车内用电器，导致蓄电池过度放电，甚至亏电，以至于蓄电池无足够的电量支持车辆下一次的启动。出现该工况后就只能通过蓄电池外接电源的方式来启动车辆，给用户带来极大的困扰，而现有的技术无法准确判断出蓄电池是否真正需要充电。
3.所以，本领域技术人员急需一种电动汽车的控制方法来准确判断蓄电池是否需要充电，从而避免蓄电池出现亏电的问题，最终优化用户的体验。


技术实现要素：

4.本技术的实施例提供了一种电动汽车控制方法、装置及电动汽车，进而至少在一定程度上可以准确判断蓄电池是否需要充电，从而避免蓄电池出现亏电的问题，最终优化用户的体验。
5.本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。
6.根据本技术的一个方面，提供了一种电动汽车控制方法，所述电动汽车包括蓄电池、蓄电池监测装置和整车控制装置，所述方法包括：通过所述蓄电池监测装置监测所述蓄电池是否满足充电条件；在所述蓄电池满足充电条件时，激活所述蓄电池监测装置与所述整车控制装置之间的通讯回路，所述通讯回路用于在所述蓄电池监测装置与所述整车控制装置之间传输针对所述蓄电池进行充电的交互信号；在监测到所述通讯回路的激活状态的维持时间超过预定时长时，通过所述整车控制装置唤醒整车网络，以通过所述整车网络对所述蓄电池进行充电。
7.在本技术的一些实施例中，所述通过所述蓄电池监测装置监测所述蓄电池是否满足充电条件，包括：按照预定时间间隔，将所述蓄电池监测装置从休眠状态切换至监测状态；在所述蓄电池监测装置处于监测状态时，通过所述蓄电池监测装置监测所述蓄电池的剩余电量；如果所述剩余电量低于预定电量阈值，则确定所述蓄电池满足充电条件。
8.在本技术的一些实施例中，所述通过所述蓄电池监测装置监测所述蓄电池是否满足充电条件，包括：按照预定时间间隔，将所述蓄电池监测装置从休眠状态切换至监测状态；在所述蓄电池监测装置处于监测状态时，通过所述蓄电池监测装置获取所述蓄电池在至少一次放电时的电流值，得到多组放电电流值；根据所述多组放电电流值，计算所述蓄电池的平均放电电流值；如果所述平均放电电流值高于预定电流阈值，则确定所述蓄电池满足充电条件。
9.在本技术的一些实施例中，所述交互信号包括所述蓄电池监测装置向所述整车控
制装置发送的唤醒信号和所述整车控制装置向所述蓄电池监测装置发送的响应信号。
10.在本技术的一些实施例中，所述方法还包括：当所述蓄电池监测装置接收不到所述响应信号时，控制所述蓄电池监测装置进入休眠状态，停止维持所述通讯回路的激活状态；当所述整车控制装置接收不到所述唤醒信号时，控制所述整车控制装置进入休眠状态，停止维持所述通讯回路的激活状态。
11.在本技术的一些实施例中，所述方法还包括：获取激活所述通讯回路的次数，如果激活所述通讯回路的次数大于或等于预定次数，则停止执行通过所述蓄电池监测装置监测所述蓄电池是否满足充电条件的步骤。
12.在本技术的一些实施例中，所述方法还包括：如果检测到通过所述整车网络对所述蓄电池完成一次充电，则返回执行通过所述蓄电池监测装置监测所述蓄电池是否满足充电条件的步骤。
13.在本技术的一些实施例中，在通过所述整车控制装置唤醒整车网络后，向用户推送所述蓄电池的电量信息。
14.根据本技术的一个方面，提供了一种电动汽车控制装置，所述电动汽车包括蓄电池、蓄电池监测装置和整车控制装置，所述控制装置包括：监测单元，被用于通过所述蓄电池监测装置监测所述蓄电池是否满足充电条件；激活单元，被用于在所述蓄电池满足充电条件时，激活所述蓄电池监测装置与所述整车控制装置之间的通讯回路，所述通讯回路用于在所述蓄电池监测装置与所述整车控制装置之间传输针对所述蓄电池进行充电的交互信号；唤醒单元，被用于在监测到所述通讯回路的激活状态的维持时间超过预定时长时，通过所述整车控制装置唤醒整车网络，以通过所述整车网络对所述蓄电池进行充电。
15.在本技术的一个方面，提供了一种电动汽车，所述电动汽车包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如所述的电动汽车控制方法所执行的操作。
16.基于上述方案，本技术至少有以下优点或进步效果：
17.本技术提供的一种电动汽车的控制方法，通过对蓄电池的监测，智能唤醒整车网络对蓄电池进行充电，能够有效避免蓄电池出现亏电的问题，优化用户的用车体验。此外，本技术提供的一种电动汽车的控制方法，在满足充电条件后并没有直接唤醒整车网络对蓄电池进行充电，而是先通过蓄电池监测装置和整车控制装置之间的持续信号通信来确认蓄电池是否真正需要充电，避免发生无效唤醒整车网络的问题，从而提高唤醒整车网络的准确性。
18.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
19.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
20.图1示出了本技术的一个实施例中的电动汽车控制方法的流程简图；
21.图2示出了本技术的一个实施例中的电动汽车控制方法的流程简图；
22.图3示出了本技术的一个实施例中的电动汽车控制方法的流程简图；
23.图4示出了本技术的一个实施例中的唤醒信号简图；
24.图5示出了本技术的一个实施例中向用户推送所述蓄电池的电量信息的路径简图；
25.图6示出了本技术的一个实施例中的电动汽车控制装置结构简图；
26.图7示出了适于用来实现本技术实施例的电动汽车的计算机系统结构示意图。
具体实施方式
27.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本技术将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
28.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本技术的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本技术的各方面。
29.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
30.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
31.需要注意的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的对象在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在图示或描述的那些以外的顺序实施。
32.图1示出了本技术的一个实施例中的电动汽车控制方法的流程简图，所述电动汽车包括蓄电池、蓄电池监测装置和整车控制装置，所述方法可以包括步骤s101-s103：
33.步骤s101，通过所述蓄电池监测装置监测所述蓄电池是否满足充电条件。
34.步骤s102，在所述蓄电池满足充电条件时，激活所述蓄电池监测装置与所述整车控制装置之间的通讯回路，所述通讯回路用于在所述蓄电池监测装置与所述整车控制装置之间传输针对所述蓄电池进行充电的交互信号。
35.步骤s103，在监测到所述通讯回路的激活状态的维持时间超过预定时长时，通过所述整车控制装置唤醒整车网络，以通过所述整车网络对所述蓄电池进行充电。
36.在本技术中，通过所述蓄电池监测装置检测出所述蓄电池需要充电后，激活所述蓄电池监测装置和所述整车控制装置之间的通讯回路，所述蓄电池监测装置和所述整车控制装置通过所述通讯回路进行信号交流，维持所述通讯回路处于激活状态，从而确定在预
定时间长度内，所述蓄电池持续处于需要充电的状态，提高唤醒所述整车网络的准确性。
37.图2示出了本技术的一个实施例中的电动汽车控制方法的流程简图，所述通过所述蓄电池监测装置监测所述蓄电池是否满足充电条件的方法可以包括步骤s201-s203：
38.步骤s201，按照预定时间间隔，将所述蓄电池监测装置从休眠状态切换至监测状态。
39.步骤s202，在所述蓄电池监测装置处于监测状态时，通过所述蓄电池监测装置监测所述蓄电池的剩余电量。
40.步骤s203，如果所述剩余电量低于预定电量阈值，则确定所述蓄电池满足充电条件。
41.在本技术中，可以每隔5分钟，将所述蓄电池监测装置从休眠状态切换至监测状态，监测到所述蓄电池剩余电量为55％，低于预定电量阈值75％，则可以确定所述蓄电池满足充电条件。由于对所述蓄电池剩余电量的监测可能会出现偏差，本技术还可以对所述蓄电池剩余的电量进行偏差补偿，将预定电量阈值扩展至预定电量区间。例如，将预定电量阈值75％扩展至[70％，80％]，监测到所述蓄电池剩余电量低于所述预定电量区间的任意一个电量值，则同样可以确定所述蓄电池满足充电条件。
[0042]
基于上述方案，可以通过监测所述蓄电池的剩余电量，确定所述蓄电池是否满足充电条件，可以准确判断出蓄电池是否真实处于即将亏电的状态，可以有效避免蓄电池发生亏电问题。
[0043]
在本技术的一个实施例中，在所述蓄电池剩余电量较高时，如果监测到有外部电源给整车充电，也可以确定所述蓄电池满足充电条件，通过后续操作唤醒整车网络，对所述蓄电池进行充电。基于上述方案，本技术可以在整车进行充电的同时给蓄电池进行充电，同样也能有效避免出现蓄电池亏电问题。
[0044]
图3示出了本技术的一个实施例中的电动汽车控制方法的流程简图，所述通过所述蓄电池监测装置监测所述蓄电池是否满足充电条件的方法还可以包括步骤s301-s304：
[0045]
步骤s301，按照预定时间间隔，将所述蓄电池监测装置从休眠状态切换至监测状态。
[0046]
步骤s302，在所述蓄电池监测装置处于监测状态时，通过所述蓄电池监测装置获取所述蓄电池在至少一次放电时的电流值，得到多组放电电流值。
[0047]
步骤s303，根据所述多组放电电流值，计算所述蓄电池的平均放电电流值。
[0048]
步骤s304，如果所述平均放电电流值高于预定电流阈值，则确定所述蓄电池满足充电条件。
[0049]
在本技术中，可以每隔5分钟，将所述蓄电池监测装置从休眠状态切换至监测状态，可以每隔1秒钟监测一次所述蓄电池的放电电流值，获得多组放电电流值，计算1分钟内，共60组放电电流值，计算出60组放电电流值的平均放电电流值为221ma，大于预定电流阈值200ma，则可以确定所述蓄电池满足充电条件。
[0050]
在本技术的一个实施例中，所述交互信号可以包括所述蓄电池监测装置向所述整车控制装置发送的唤醒信号和所述整车控制装置向所述蓄电池监测装置发送的响应信号。
[0051]
在本技术中，可以基于所述通信回路，控制所述蓄电池监控装置在接收一次所述响应信号后发送一次所述唤醒信号至所述整车控制装置，控制所述整车控制装置在接收一
次所述唤醒信号后发送一次所述响应信号至所述蓄电池监测装置，以维持所述通讯回路处于激活状态。
[0052]
在本技术的一个实施例中，所述控制方法还可以包括：当所述蓄电池监测装置接收不到所述响应信号时，控制所述蓄电池监测装置进入休眠状态，停止维持所述通讯回路的激活状态；当所述整车控制装置接收不到所述唤醒信号时，控制所述整车控制装置进入休眠状态，停止维持所述通讯回路的激活状态。
[0053]
图4示出了本技术的一个实施例中的唤醒信号简图，在图4中，唤醒信号401可以定义为：250μs至5ms的低电平；所述蓄电池监测装置发送的1组唤醒信号组402可以包含3个连续的唤醒信号，每个时间间隔403，间隔大小可以为150ms-250ms。当1组唤醒信号组发送完成后的4s内所述蓄电池监测装置没接收到所述整车控制系统的任何响应，所述蓄电池监测装置便可以再发送1组唤醒信号组，最多可以发送3组唤醒信号组；以上3组唤醒信号组发送完毕后，所述蓄电池监测装置可以额外等待4s，若依旧没有收到所述整车控制系统的响应，则可以控制所述蓄电池监测装置再次进入睡眠状态以节省功耗。
[0054]
在本技术中，当所述蓄电池监测装置监测出所述蓄电池不满足充电条件时，可以停止发送所述唤醒信号至所述整车控制装置；再者，当所述整车控制装置接收不到所述唤醒信号后，就会进入休眠状态，不再发送所述响应信号至所述蓄电池监测装置，所述蓄电池监测装置同样进入休眠状态，最终停止维持所述通讯回路的激活状态。
[0055]
基于上述方案，本技术可以根据蓄电池的实时工作状态，及时中止所述蓄电池监测装置和所述整车控制装置之间的通信，从而确定所述蓄电池并不真正处于需要充电的状态，提高唤醒整车网络的准确性。
[0056]
在本技术的一个实施例中，所述控制方法还可以包括：获取激活所述通讯回路的次数，如果激活所述通讯回路的次数大于或等于预定次数，则停止执行通过所述蓄电池监测装置监测所述蓄电池是否满足充电条件的步骤。
[0057]
在本技术中，所述蓄电池监测装置确定所述蓄电池需要充电，在激活所述通讯回路后，再次监测出所述蓄电池的工作状态并不处于需要充电的状态，就会停止维持所述通讯回路的激活状态，所以就会出现无效激活所述通讯回路的情况，本技术可以对出现无效情况的次数进行统计，当出现次数大于3次时，可以判定所述蓄电池监测装置出现运作问题或者所述蓄电池不需要充电，及时停止所述蓄电池监测装置的监测行为，降低整车的能耗。
[0058]
在本技术的一个实施例中，所述控制方法还可以包括：如果检测到通过所述整车网络对所述蓄电池完成一次充电，则返回执行通过所述蓄电池监测装置监测所述蓄电池是否满足充电条件的步骤。
[0059]
在本技术中，当所述整车网络对所述蓄电池完成一次充电后，可以返回执行通过所述蓄电池监测装置监测所述蓄电池是否满足充电条件的步骤，继续对所述蓄电池进行监测，实现闭环控制，对所述蓄电池进行不停歇的监控，能在所述蓄电池需要充电的时候及时做出反应，提高用户用车体验。
[0060]
在本技术的一个实施例中，在通过所述整车控制装置唤醒整车网络后，向用户推送所述蓄电池的电量信息。
[0061]
图5示出了本技术的一个实施例中向用户推送所述蓄电池的电量信息的路径简图。在本技术中，为使用户及时接收到电动汽车蓄电池有发生亏电风险的消息，在所述整车
网络被激活后及时推送电量信息，可以让用户及时发现有车载设备没有正常关闭。推送路径可以为电动汽车整车网络501——云端服务器502——用户手机503，云端服务器502可以通过应用程序或短信发送至用户手机503。例如，用户a有一台电动汽车b，在a结束用车时，忘记关闭b的车内阅读灯，车内阅读灯持续消耗b的蓄电池的电量，b经过内部监测，最终唤醒整车网络并发送信息至a，提醒a可能有车载设备尚未关闭。a可以返回b关闭车内阅读灯，从而避免蓄电池亏电的情况发生。
[0062]
为了让本领域技术人员可以更深入理解本方案，接下来将结合一个完整的实施例进行说明。
[0063]
用户a有一台电动汽车b，在a结束用车时，忘记关闭b的车内阅读灯，车内阅读灯持续消耗b的蓄电池的电量，b内部的蓄电池监测装置监测出蓄电池电量已经低于预定电量阈值60％，则激活所述蓄电池监测装置和所述整车控制装置之间的通讯回路，在经过预定时间1小时所述蓄电池监测装置和所述整车控制装置之间的通信后，确定所述蓄电池确实需要充电，则控制所述整车控制装置激活整车网络，控制对车辆进行高压上电，从而对所述蓄电池进行充电，并将电量消息通过手机应用程序告知a，从而避免b发生的蓄电池发生亏电问题。
[0064]
接下来，将结合附图介绍本技术的一个装置实施例。
[0065]
图6示出了本技术的一个实施例中的电动汽车控制装置结构简图，所述电动汽车包括蓄电池、蓄电池监测装置和整车控制装置，所述控制装置可以包括：601监测单元、602激活单元和603唤醒单元。
[0066]
在本技术中，所述装置可以配置如下：监测单元501，被用于通过所述蓄电池监测装置监测所述蓄电池是否满足充电条件；激活单元502，被用于在所述蓄电池满足充电条件时，激活所述蓄电池监测装置与所述整车控制装置之间的通讯回路，所述通讯回路用于在所述蓄电池监测装置与所述整车控制装置之间传输针对所述蓄电池进行充电的交互信号；唤醒单元503，被用于在监测到所述通讯回路的激活状态的维持时间超过预定时长时，通过所述整车控制装置唤醒整车网络，以通过所述整车网络对所述蓄电池进行充电。
[0067]
图7示出了适于用来实现本技术实施例的电动汽车的计算机系统结构示意图。
[0068]
需要说明的是，图7示出的电动汽车的计算机系统700仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0069]
如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(central processing unit，cpu)701，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)702中的程序或者从储存部分708加载到随机访问存储器(random access memory，ram)703中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在ram 703中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu 701、rom 702以及ram 703通过总线704彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口705也连接至总线704。
[0070]
以下部件连接至i/o接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的储存部分708；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至i/o接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、
磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分708。
[0071]
特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)701执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
[0072]
需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
[0073]
附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0074]
描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
[0075]
作为另一方面，本技术还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使
得该计算机设备执行上述实施例中所述的控件配置方法。
[0076]
作为另一方面，本技术还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的控件配置方法。
[0077]
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
[0078]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本技术实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本技术实施方式的方法。
[0079]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
[0080]
应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。