一种工作效率高的抓取机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种工作效率高的抓取机器人。


背景技术：

2.机器人(robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，现有的一种工作效率高的抓取机器人是一款应用在移动抓取教学方面的机器人平台。
3.但是现有技术中，现有的一种工作效率高的抓取机器人在工作中，在各种硬软件的配合下根据指令做出相应的动作时，由于硬件的缺陷使得机器人在移动过程中对周围的环境不能做出较为准确详细的探测，导致装置在抓取时会出现抓取失败，多次抓取的情况，造成抓取效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，设置了新型探测激光雷达，配合立体相机对机器人周围进行实时全方位的探测，从而增加抓取效率。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工作效率高的抓取机器人，包括运动底盘，所述运动底盘的顶部中心靠近一侧边缘处设置有激光雷达，所述运动底盘的顶部设置有多个让位短杆，多个所述让位短杆的一端均焊接有造型支架，所述造型支架的底部一侧与所述激光雷达的顶部相互配合接触，所述造型支架的顶部一侧中心处设置有转动底座，所述运动底盘的内部顶面靠近一侧边缘处设置有操控中枢，所述操控中枢的顶部中心处设置有控制杆，所述控制杆贯穿所述运动底盘和所述造型支架与所述转动底座相连接。
6.作为一种优选的实施方式，所述造型支架的顶部另一侧中心处竖直方向设置有滑轨竖杆，所述滑轨竖杆的内部滑道滑动设置有移动托板，所述移动托板的顶部一侧竖直方向上设置有显示屏，所述显示屏的后表面靠近两侧边缘处均设置有屏幕护杆，两个所述屏幕护杆的一端均与所述移动托板的顶部一侧边缘处相连接，所述滑轨竖杆的一端设置有相机底座，所述相机底座的顶部通过转轴连接有立体相机。
7.作为一种优选的实施方式，所述转动底座的顶部设置有机械臂，所述移动托板的顶部设置有无线键盘。
8.作为一种优选的实施方式，所述运动底盘的一侧顶部靠近前表面一侧边缘处设置有总电源开关，所述运动底盘的一侧顶部靠近后表面一侧边缘处设置有充电口。
9.作为一种优选的实施方式，所述运动底盘的一侧顶部靠近充电口边缘处设置有动力开关。
10.作为一种优选的实施方式，所述运动底盘的前表面和后表面中心处均设置有散热护板，所述运动底盘的前表面和后表面靠近两侧边缘处均通过转轴设置有运动滚轮。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.1、本实用新型中，运动底盘通过控制杆将探测到的信息传输给操控中枢，操控中枢通过一定的处理后探测画面由显示屏显示，其中激光雷达将装置通过红外雷达探测将装置周围环境全方位无死角探测，使机械臂的抓取动作有更详细的辅助数据，使提高抓取效率，达到更好的教学效果。
13.2、本实用新型中，固定在滑轨竖杆上的相机底座安装了立体相机，立体相机从装置的最高处对装置的四周进行画面的拍摄，之后传送给显示屏，再加上显示屏上显示的激光雷达的全方位扫描探测结果使得装置周围的障碍信息被实时掌握更新，配合提高装置的抓取效率，从而提高工作效率。
附图说明
14.图1为本实用新型提出一种工作效率高的抓取机器人的侧视立体图；
15.图2为本实用新型提出一种工作效率高的抓取机器人的正视立体图；
16.图3为本实用新型提出一种工作效率高的抓取机器人的一侧结构立体图；
17.图4为本实用新型提出一种工作效率高的抓取机器人的另一侧结构剖视图。
18.图例说明：
19.1、运动底盘；11、总电源开关；12、充电口；13、动力开关；14、散热护板；15、运动滚轮；2、激光雷达；3、让位短杆；31、造型支架；4、转动底座；41、机械臂；5、操控中枢；51、控制杆；6、滑轨竖杆；61、移动托板；62、显示屏；63、屏幕护杆；64、相机底座；65、立体相机；66、无线键盘。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1
22.如图1
‑
4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种工作效率高的抓取机器人，包括运动底盘1，运动底盘1的顶部中心靠近一侧边缘处设置有激光雷达2，运动底盘1的顶部设置有多个让位短杆3，多个让位短杆3的一端均焊接有造型支架31，造型支架31的底部一侧与激光雷达2的顶部相互配合接触，造型支架31的顶部一侧中心处设置有转动底座4，运动底盘1的内部顶面靠近一侧边缘处设置有操控中枢5，操控中枢5的顶部中心处设置有控制杆51，控制杆51贯穿运动底盘1和造型支架31与转动底座4相连接，运动底盘1的一侧顶部靠近前表面一侧边缘处设置有总电源开关11，运动底盘1的一侧顶部靠近后表面一侧边缘处设置有充电口12，运动底盘1的一侧顶部靠近充电口12边缘处设置有动力开关13，运动底盘1的前表面和后表面中心处均设置有散热护板14，运动底盘1的前表面和后表面靠近两侧边缘处均通过转轴设置有运动滚轮15。
23.在本实施例中，激光雷达2固定在运动底盘1上，激光雷达2是装置探测周围的环境的主要装置，运动底盘1通过控制杆51将探测到的信息传输给操控中枢5，操控中枢5通过一
定的处理后探测画面由显示屏62显示，其中激光雷达2将装置通过红外雷达探测将装置周围环境全方位无死角探测，使机械臂41的抓取动作有更详细的辅助数据，使提高抓取效率，达到更好的教学效果，通过控制杆51传给操控中枢5，让位短杆3支撑连接了运动底盘1和造型支架31，其中安装在造型支架31上的转动底座4是机械臂41的转动结构，增加了机械臂41的工作范围，配合提高抓取效率，总电源开关11是装置中的动力源头，控制了装置的能源，从充电口12给装置进行充电，动力开关13控制装置的动力系统的运转，散热护板14能对运动底盘1内部的结构元件进行散热作用，增加装置的使用寿命，在动力系统的带领下，通过运动滚轮15改变位置。
24.实施例2
25.如图1
‑
4所示，造型支架31的顶部另一侧中心处竖直方向设置有滑轨竖杆6，滑轨竖杆6的内部滑道滑动设置有移动托板61，移动托板61的顶部一侧竖直方向上设置有显示屏62，显示屏62的后表面靠近两侧边缘处均设置有屏幕护杆63，两个屏幕护杆63的一端均与移动托板61的顶部一侧边缘处相连接，滑轨竖杆6的一端设置有相机底座64，相机底座64的顶部通过转轴连接有立体相机65，转动底座4的顶部设置有机械臂41，移动托板61的顶部设置有无线键盘66。
26.在本实施例中，滑轨竖杆6作为装置中的显示屏62的支撑结构，滑轨竖杆6能使移动托板61沿着滑轨竖杆6的内部轨道滑动，其中移动托板61是显示屏62和无线键盘66的固定结构，也使得显示屏62和无线键盘66能根据实际情况调整相应的使用高度，固定在滑轨竖杆6上的相机底座64安装了立体相机65，立体相机65从装置的最高处对装置的四周进行画面的拍摄，之后传送给显示屏62，再加上显示屏62上显示的激光雷达2的全方位扫描探测结果使得装置周围的障碍信息被实时掌握更新，配合提高装置的抓取效率，从而提高工作效率，屏幕护杆63能对显示屏62进固定和保护作用。
27.本实施例的工作原理：
28.如图1
‑
4所示，运动底盘1是装置的中心结构，运动底盘1内部设置的操控中枢5通过控制杆51和转动底座4与机械臂41相连接，其中控制杆51还贯穿了造型支架31，造型支架31通过让位短杆3与运动底盘1相互连接，造型支架31上设置了滑轨竖杆6，滑轨竖杆6的内部滑道滑动设置了移动托板61，滑轨竖杆6能通过控制移动托板61的高度，去控制安装在移动托板61上的显示屏62和无线键盘66来应对实际工作过程中的实际情况，其中屏幕护杆63能对显示屏62起到稳定作用，滑轨竖杆6的顶部设置了相机底座64，相机底座64是安装55的固定结构，其中立体相机65能对装置周围的环境画面通过滑轨竖杆6传输给显示屏62，再加上激光雷达2通过控制杆51、操控中枢5、激光雷达2和让位短杆3传输给显示屏62的雷达信息，根据这些信息做出准确的抓取动作，其中安装在运动底盘1上的总电源开关11是装置电源的源头，通过充电口12给装置充电，动力开关13控制装置的动力系统，散热护板14能对运动底盘1内部的结构元件进行散热作用，通过运动滚轮15改变装置位置。
29.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。