一种自适应工件夹紧装置的制作方法

1.本发明涉及一种夹具装置研究领域，特别是涉及一种自适应式工件夹紧装置的研究。


背景技术：

2.机械制造离不开夹具设计，夹具技术能极大的缩短辅助时间，提高劳动生产率，降低加工成本，保证加工精度，稳定加工质量，减少对工人的技术要求和劳动强度。但另一方面，夹具的设计受产品结构及技术要求影响，不同的产品需根据产品的外形特性来设计和定制夹具，增加设计制造成本。


技术实现要素：

3.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自适应工件夹紧装置，本发明包括导轨架，曲柄滑块机构与弹簧装夹机构；
4.所述的导轨架包括t型架，连接板，长导轨与复位挡板；所述的连接板用螺栓固定在t型架上，长导轨用螺栓固定在t型架底面，2复位挡板分别用螺栓固定在长导轨两端；
5.所述的曲柄滑块机构包括花键轴套，曲柄，连杆，从动滑块与圆孔锁槽板；所述的2花键轴套卡装在连接板端部，曲柄大端用螺栓固定在花键轴套上，连杆一端与曲柄小端铰接，从动滑块与连杆另一端铰接，从动滑块安装在长导轨上，形成移动副；所述的圆孔锁槽板用螺栓固定在从动滑块侧面；
6.所述的弹簧装夹机构包括套筒，夹具滑块，短导轨，限位柱，夹具体与弹簧；所述的短导轨用螺钉固定在从动滑块底面，夹具滑块安装在短导轨上，形成移动副；套筒用螺栓固定在夹具滑块底面；限位柱安装在套筒上，限位柱的球头部分卡装在圆孔锁槽板的槽孔中，夹具体安装在套筒内，弹簧安装在套筒与夹具体间；
7.所述的2套曲柄滑块机构与2套弹簧装夹机构左右对称安装在导轨架上；
附图说明
8.图1是本发明的轴测图；
9.图2是本发明的导轨架的轴测图；
10.图3是本发明的曲柄滑块机构的轴测图；
11.图4是本发明的弹簧装夹机构的轴测图；
具体实施方式
12.下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
13.如附图所示：本发明包括导轨架1，曲柄滑块机构2与弹簧装夹机构3；
14.所述的导轨架1包括t型架101，连接板102，长导轨103与复位挡板104；所述的连接板102用螺栓固定在t型架101上，长导轨103用螺栓固定在t型架101底面，2复位挡板104分
别用螺栓固定在长导轨103两端；
15.所述的曲柄滑块机构2包括花键轴套201，曲柄202，连杆205，从动滑块204与圆孔锁槽板203；所述的花键轴套201卡装在连接板102端部，曲柄202大端用螺栓固定在花键轴套201上，连杆205一端与曲柄202小端铰接，从动滑块204与连杆205另一端铰接，从动滑块204安装在长导轨103上，形成移动副；所述的圆孔锁槽板203用螺栓固定在从动滑块204侧面；
16.所述的弹簧装夹机构3包括套筒301，夹具滑块302，短导轨303，限位柱304，夹具体305与弹簧306；所述的短导轨303用螺钉固定在从动滑块204底面，夹具滑块302安装在短导轨303上，形成移动副；套筒301用螺栓固定在夹具滑块302底面；限位柱304安装在套筒301上，限位柱304的球头部分卡装在圆孔锁槽板203的槽孔中，夹具体305安装在套筒301内，弹簧306安装在套筒301与夹具体305间；
17.所述的2套曲柄滑块机构2与2套弹簧装夹机构3左右对称安装在导轨架1上；
18.本发明工作原理：装置处于初始状态：弹簧装夹机构3上的限位柱304自动卡装在圆孔锁槽板203最内侧的槽孔中，套筒301贴紧复位挡板104，弹簧306处于小量预压缩状态；夹紧：电机驱动2个曲柄202相向摆动，通过曲柄滑块机构2带动2个从动滑块204相向移动，2个从动滑块204带动弹簧装夹机构3中的2个夹具体305相向移动，以夹紧工件，从动滑块204至极限位置后电机停止工作；工件长度自适应：当工件为最小长度工件，则从动滑块204至极限位置后，弹簧装夹机构3的2弹簧306压缩量接近最大，2弹簧306的恢复力小于限位柱304与圆孔锁槽板203间的限位力，2夹具体305将工件夹紧；随着工件长度增大，在2个夹具体305相向移动过程中，2弹簧306压缩量大于最大压缩量后，所产生的恢复力大于限位柱304与圆孔锁槽板203间的限位力时，限位柱304回缩，限位柱304从圆孔锁槽板203原槽孔分离，在恢复力作用下2套筒301相背移动，直到限位柱304卡在圆孔锁槽板203下一个槽孔中，同时2弹簧306恢复；根据工件长度，可使限位柱304自动卡在圆孔锁槽板203中不同位置的槽孔中，完成对工件长度自适应夹紧；回程：电机反向驱动2个曲柄202相背摆动，使从动滑块204与圆孔锁槽板203回位，并带动弹簧装夹机构3回位，同时复位挡板104推动套筒301，使限位柱304卡在圆孔锁槽板203最内侧槽孔中，装置回到初始状态。


技术特征：
1.一种自适应工件夹紧装置，其特征在于：本发明包括导轨架，曲柄滑块机构与弹簧装夹机构；所述的导轨架包括t型架，连接板，长导轨与复位挡板；所述的连接板用螺栓固定在t型架上，长导轨用螺栓固定在t型架底面，2复位挡板分别用螺栓固定在长导轨两端。2.根据权利要求1所述的一种自适应工件夹紧装置，其特征在于：所述的曲柄滑块机构包括花键轴套，曲柄，连杆，从动滑块与圆孔锁槽板；所述的2花键轴套分别卡装在连接板端部，曲柄大端固装在花键轴套上，连杆一端与曲柄小端铰接，从动滑块与连杆另一端铰接，从动滑块安装在长导轨上，形成移动副；圆孔锁槽板固装在从动滑块侧面。3.根据权利要求1所述的一种自适应工件夹紧装置，其特征在于：所述的弹簧装夹机构包括套筒，夹具滑块，短导轨，限位柱，夹具体与弹簧；所述的短导轨固定在从动滑块底面，夹具滑块安装在短导轨上，形成移动副；套筒固装在夹具滑块底面；限位柱安装在套筒上，限位柱的球头部分卡装在圆孔锁槽板的槽孔中，夹具体安装在套筒内，弹簧安装在套筒与夹具体间。4.根据权利要求1所述的一种自适应工件夹紧装置，其特征在于：所述的2套曲柄滑块机构与2套弹簧装夹机构左右对称安装在导轨架上。

技术总结
本发明公布了一种自适应工件夹紧装置，包括导轨架，曲柄滑块机构与弹簧装夹机构；所述的导轨架包括T型架，连接板，长导轨和复位挡板；所述的曲柄滑块机构安装在导轨架上；所述的弹簧装夹机构安装在曲柄滑块机构中的滑块上；利用曲柄滑块机构将回转运动变为往复移动特点，实现了对工件的夹紧动作，采用弹簧与限位柱的组合，实现对工件长度自适应夹紧功能，本发明还具有结构简单紧凑，成本低，工作可靠，适用范围广等特点。适用范围广等特点。适用范围广等特点。


技术研发人员：聂松辉 杨震 李鹏程 刘俊涛 曹朦 马劲 邱爱红
受保护的技术使用者：湘潭大学
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/1/4