防碰撞机构、覆铲装置和除雪车的制作方法

技术特征：
1.一种防碰撞机构，其特征在于，包括碰撞组件(31)和与所述碰撞组件(31)连接的感应组件，以及与所述感应组件电连接的控制电路，所述碰撞组件(31)用于与除雪铲(1)铰接且至少部分相对所述除雪铲(1)的侧边突出设置，所述感应组件用于检测所述碰撞组件(31)在撞到障碍物时相对所述除雪铲(1)转动的角度并将检测结果反馈至所述控制电路，所述控制电路用于根据所述检测结果发出警报信号和/或控制所述除雪铲(1)避让障碍物。2.根据权利要求1所述的防碰撞机构，其特征在于，所述防碰撞机构还包括用于安装在所述除雪铲(1)上的检测转轴(32)，所述碰撞组件(31)包括套设于所述检测转轴(32)上并可相对所述检测转轴(32)旋转的摆动支架(311)、与所述摆动支架(311)远离所述检测转轴(32)的一端转动连接的防撞轮(312)，所述防撞轮(312)至少部分相对所述除雪铲(1)的边缘突出设置以在接触障碍物时沿障碍物表面滚动并带动所述摆动支架(311)转动，所述感应组件安装于所述检测转轴(32)上并用于检测所述摆动支架(311)相对于所述检测转轴(32)转动的角度。3.根据权利要求1或2所述的防碰撞机构，其特征在于，所述防碰撞机构还包括复位组件，所述复位组件与所述碰撞组件(31)连接并用于在所述碰撞组件(31)相对所述除雪铲(1)转动后推动所述碰撞组件(31)复位。4.根据权利要求1所述的防碰撞机构，其特征在于，所述控制电路预设有所述碰撞组件(31)转动角度的安全值，以当所述碰撞组件(31)相对所述除雪铲(1)转动的角度大于零并小于所述安全值时，所述控制电路发出警报信号；当所述碰撞组件(31)相对所述除雪铲(1)转动的角度大于所述安全值时，所述控制电路控制所述除雪铲(1)避让障碍物。5.根据权利要求1所述的防碰撞机构，其特征在于，所述防碰撞机构还包括用于安装在所述除雪铲(1)上并用于探测障碍物的距离传感器、摄像头和/或激光雷达。6.一种覆铲装置，包括除雪铲(1)，其特征在于，还包括如权利要求1至5中任意一项所述的防碰撞机构，所述防碰撞机构与所述除雪铲(1)连接。7.根据权利要求6所述的覆铲装置，其特征在于，所述覆铲装置还包括倾斜调节机构(2)，所述倾斜调节机构(2)包括沿所述除雪铲(1)的长度方向间隔设于所述除雪铲(1)上的两个升降组件(21)，所述升降组件(21)与所述除雪铲(1)铰接并用于驱动所述除雪铲(1)上的对应位置进行升降，进而实现所述除雪铲(1)在路面宽度方向上相对于水平面的倾斜角度的调节。8.根据权利要求7所述的覆铲装置，其特征在于，所述升降组件(21)包括固定座(211)、连杆(212)、升降座(213)和升降驱动件(214)，所述固定座(211)和所述升降驱动件(214)均用于安装至除雪车的车架(2000)上，所述连杆(212)的一端与所述固定座(211)铰接，另一端与所述升降座(213)铰接，所述升降驱动件(214)与所述升降座(213)远离所述固定座(211)的一侧连接并用于驱动所述升降座(213)升降移动，所述升降座(213)与所述除雪铲(1)铰接。9.根据权利要求8所述的覆铲装置，其特征在于，所述升降组件(21)包括至少两根所述连杆(212)，至少两根所述连杆(212)沿竖直方向间隔设置并且相互平行，以使相邻两根所述连杆(212)与所述固定座(211)、升降座(213)共同构成四连杆机构。10.根据权利要求8所述的覆铲装置，其特征在于，所述升降座(213)包括沿竖直方向设置的主框架(2131)和由所述主框架(2131)的底端沿朝向所述升降驱动件(214)的方向延伸
形成的连接部(2132)，所述升降驱动件(214)与所述连接部(2132)铰接。11.一种除雪车，包括车架(2000)，其特征在于，还包括如权利要求6至10中任意一项所述的覆铲装置，所述覆铲装置安装于所述车架(2000)上。

技术总结
本发明公开了一种防碰撞机构、覆铲装置和除雪车，其中，所述防碰撞机构包括碰撞组件和与碰撞组件连接的感应组件，以及与感应组件电连接的控制电路，所述碰撞组件用于与除雪铲铰接且至少部分相对除雪铲的侧边突出设置，所述感应组件用于检测碰撞组件在撞到障碍物时相对除雪铲转动的角度并将检测结果反馈至控制电路，所述控制电路用于根据检测结果发出警报信号和/或控制除雪铲避让障碍物。本发明提供的防碰撞机构通过感应组件实时检测碰撞组件相对除雪铲的转动角度，在碰撞组件碰撞到障碍物时及时发出警报信号或者控制除雪铲避让障碍物，结构简单且防碰撞效果好，探测障碍物的过程不受冰雪影响，有效确保除雪作业的安全、可靠。可靠。可靠。


技术研发人员：赵岩 杨宽
受保护的技术使用者：长沙中联重科环境产业有限公司
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/1/4