一种智能物流平台系统的制作方法

1.本发明涉及物流设备领域，具体而言涉及一种智能物流平台系统。


背景技术：

2.智能物流系统是在智能交通系统和相关信息技术的基础上，以电子商务方式运作的现代物流服务体系，它通过智能交通系统和相关信息技术解决物流作业的实时信息采集，并在一个集成的环境下对采集的信息进行分析和处理，通过在各个物流环节中的信息传输，为物流服务提供商和客户提供详尽的信息和咨询服务的系统。
3.物流平台在分拣过程中需要对快递件称重分类，现有的物流平台需要人工采用称重器进行称重分类，快递件来回搬运，劳动强度较大，并且称重后需要人工再次按照签收地进行分类，影响工作效率。


技术实现要素：

4.本发明提供一种智能物流平台系统，以改善上述问题。
5.本发明具体是这样的：
6.一种智能物流平台系统，包括基板、上料架、夹取移动机构、智能称重机构和三个中转分类机构，所述智能称重机构设置在基板的顶部中心处，所述上料架和三个中转分类机构依次设置在智能称重机构的旁侧，三个所述中转分类机构的结构相同，所述上料架内设有上料输送带，所述夹取移动机构设置在上料架和智能称重机构之间，并且夹取移动机构的顶端延伸至智能称重机构的上方。
7.进一步的，所述智能称重机构包括套筒、升降柱、称重台、连接弹簧、安装块、感应柱和感应组件，所述套筒竖直设置在基板的顶部中心处，所述套筒的外壁上设有与其内部连通的凹槽，所述升降柱滑动安装在套筒内，并且升降柱的顶端延伸至套筒的顶部上方，所述称重台安装在升降柱的顶端，所述连接弹簧设置在套筒的内部，并且连接弹簧的两端分别与套筒的内部底端和升降柱的底部连接，所述安装块设置在升降柱的底端外壁上，并且安装块远离升降柱的一端穿过凹槽延伸至套筒的外部，所述感应柱水平设置在安装块远离升降柱的一端上，所述感应组件设置在套筒的旁侧。
8.进一步的，所述感应组件包括l型板、pcp控制器和三个红外线感应器，所述l型板安装在套筒的旁侧，并且l型板靠近感应柱设置，所述pcp控制器安装在l型板的底端，三个所述红外线感应器等间距设置在l型板的外壁上。
9.进一步的，所述夹取移动机构包括导轨、移动块、安装板、第一丝杆滑台、连接板和移动组件，所述导轨水平设置在上料架和套筒之间，所述移动块滑动安装在导轨上，所述安装板设置在移动块的顶部，所述第一丝杆滑台水平设置在导轨的旁侧，所述连接板的两端分别与第一丝杆滑台的移动端和移动块连接，所述移动组件设置在安装板的顶部，并且移动组件的顶端延伸至称重台的上方。
10.进一步的，所述移动组件包括转动电机、转盘、第二丝杆滑台、横板、第三丝杆滑
台、承载板、承载架和夹取部件，所述转动电机竖直设置在安装板的顶部，所述转盘与转动电机的输出轴连接，所述第二丝杆滑台竖直设置在转盘的顶部，所述横板安装在第二丝杆滑台的移动端上，并且横板位于称重台的上方，所述第三丝杆滑台水平设置在横板的底部，所述承载板安装在第三丝杆滑台的移动端上，所述承载架与承载板的底部连接，所述夹取部件安装在承载架内。
11.进一步的，所述夹取部件包括滑轨、驱动电机、转动齿轮和两个夹取件，所述滑轨水平设置在承载架的底部，两个所述夹取件相对设置滑轨上，并且两个夹取件的顶端延伸至承载架的内部，每个所述夹取件均包括夹取板、连接条和齿条，所述夹取板滑动安装在滑轨上，所述连接条的底端与夹取板的外壁连接，所述连接条的顶端延伸至承载架的内部，所述齿条安装在连接条的顶端内壁上，所述驱动电机竖直设置在承载架的内部底端，所述转动齿轮与驱动电机的输出轴连接，并且转动齿轮的两侧分别与两个夹取件中的齿条啮合。
12.进一步的，每个所述中转分类机构均包括中转架、中转输送带、龙门架、第四丝杆滑台、驱动气缸、扫码机和转动分类组件，所述中转架设置在套筒的旁侧，所述中转输送带安装在中转架内，所述龙门架架设在中转架的顶端外壁上，所述第四丝杆滑台水平设置在龙门架的顶端，所述驱动气缸竖直设置在第四丝杆滑台的移动端上，所述扫码机安装在驱动气缸的输出端上，所述转动分类组件设置在中转架的旁侧。
13.进一步的，所述转动分类组件包括底板、旋转轴、旋转盘、旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、推送部件和三个下料架，所述底板设置在中转架的旁侧，所述旋转轴转动安装在底板的顶部，所述旋转盘与旋转轴的顶部连接，所述旋转盘上设有滑槽，所述旋转电机竖直设置在底板的顶部，所述主动齿轮与旋转电机的输出轴连接，所述从动齿轮安装在旋转轴上，并且从动齿轮与主动齿轮啮合，所述推送部件安装在旋转盘的顶部，三个所述下料架绕旋转盘的圆心等间距设置在旋转盘的旁侧，每个所述下料架内均设有若干个输送辊。
14.进一步的，所述推送部件包括推送板、支撑板和推送气缸，所述推送板的底端滑动安装在滑槽内，所述支撑板设置在旋转盘的顶部，所述推送气缸水平设置在支撑板的顶部，并且推送气缸的输出端与推送板连接。
15.本发明的有益效果是：
16.其一：本发明通过上料输送带对待称重的快递件进行输送，然后夹取移动机构将待称重的快递件移动至智能称重机构内，智能称重机构工作对快递件进行自动称重，随后夹取移动机构根据智能称重机构获取的称重信息对智能称重机构内的快递件进行移动至相匹配的中转分类机构内，三个中转分类机构分别匹配三种重量范围内的快递件，接着三个中转分类机构工作对其中的快递件进行输送，在快递件输送的过程中，中转分类机构同时按照签收地对快递件进行再次分类，经过上部步骤，实现全自动智能化对快递件进行称重分类和按照签收地进行分类，无需人工使用称重器对快递件进行称重分类和人工手动对快递件按照签收地进行分类，大大提高了工作效率，智能化程度高，减轻了工作人员的负担。
17.第二：本发明当夹取移动机构将待称重的快递件移动至称重台顶部时，此时称重台受力带动升降柱向下移动，升降柱向下移动对连接弹簧进行受力压缩，同时升降柱利用安装块带动感应柱向下移动，感应组件工作对感应柱的位置进行感应，感应柱向下移动的长度等于连接弹簧受力压缩形变的长度，感应组件根据感应柱向下移动的长度来判断快递
件的重量处于哪个重量范围，快递件的重量采取三种重量范围，三种重量范围分别相匹配三个中转分类机构，最后夹取移动机构根据感应组件获取的称重信息对快递件进行移动至相匹配的中转分类机构内。
18.其三：本发明通过三个红外线感应器工作对感应柱的位置进行感应，红外线感应器将感应信号传输至pcp控制器内，然后pcp控制器根据感应柱向下移动的长度来判断快递件的重量处于哪个重量范围，进而pcp控制器控制夹取移动机构对快递件进行移动至相匹配的中转分类机构内。
19.其四：本发明通过中转输送带对进入至中转架内的称重后的快递件进行输送，快递件经过龙门架时，第四丝杆滑台工作带动扫码机水平移动，同时驱动气缸带动扫码机向下移动靠近快递件表面，扫码机工作对快递件上粘附的快递单号进行扫码来确认快递件的签收地，最后快递件落入至转动分类组件中，转动分类组件根据扫码机获取的签收地对快递件进行再次分类。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本发明的立体结构示意图；
22.图2为本发明的局部立体结构示意图一；
23.图3为本发明的局部立体结构示意图二；
24.图4为本发明的智能称重机构的立体结构示意图一；
25.图5为本发明的智能称重机构的立体结构示意图二；
26.图6为本发明的智能称重机构的局部剖视图；
27.图7为本发明的移动组件的立体结构示意图一；
28.图8为本发明的移动组件的立体结构示意图二；
29.图9为本发明的移动组件的立体结构示意图三；
30.图10为本发明的移动组件的局部立体结构示意图；
31.图11为本发明的中转分类机构的立体结构示意图一；
32.图12为本发明的中转分类机构的立体结构示意图二；
33.图13为本发明的中转分类机构的立体结构示意图三。
34.图标：基板1，上料架2，上料输送带21，夹取移动机构3，导轨31，移动块32，安装板33，第一丝杆滑台34，连接板35，移动组件36，转动电机361，转盘362，第二丝杆滑台363，横板364，第三丝杆滑台365，承载板366，承载架367，夹取部件368，滑轨369，驱动电机3691，转动齿轮3692，夹取件3693，夹取板3694，连接条3695，齿条3696，智能称重机构4，套筒41，凹槽411，升降柱42，称重台43，连接弹簧44，安装块45，感应柱46，感应组件47，l型板471，pcp控制器472，红外线感应器473，中转分类机构5，中转架51，中转输送带52，龙门架53，第四丝杆滑台54，驱动气缸55，扫码机56，转动分类组件57，底板571，旋转轴572，旋转盘573，旋转电机574，主动齿轮575，从动齿轮576，推送部件577，推送板5771，支撑板5772，推送气缸
5773，下料架578，输送辊5781，滑槽579。
具体实施方式
35.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
36.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
38.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
39.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.如图1
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图13所示，本发明通过改进在此提供一种智能物流平台系统，包括基板1、上料架2、夹取移动机构3、智能称重机构4和三个中转分类机构5，所述智能称重机构4设置在基板1的顶部中心处，所述上料架2和三个中转分类机构5依次设置在智能称重机构4的旁侧，三个所述中转分类机构5的结构相同，所述上料架2内设有上料输送带21，所述夹取移动机构3设置在上料架2和智能称重机构4之间，并且夹取移动机构3的顶端延伸至智能称重机构4的上方；通过上料输送带21对待称重的快递件进行输送，然后夹取移动机构3将待称重的快递件移动至智能称重机构4内，智能称重机构4工作对快递件进行自动称重，随后夹取移动机构3根据智能称重机构4获取的称重信息对智能称重机构4内的快递件进行移动至相匹配的中转分类机构5内，三个中转分类机构5分别匹配三种重量范围内的快递件，接着三个中转分类机构5工作对其中的快递件进行输送，在快递件输送的过程中，中转分类机构5同时按照签收地对快递件进行再次分类，经过上部步骤，实现全自动智能化对快递件进行称重分类和按照签收地进行分类，无需人工使用称重器对快递件进行称重分类和人工手动对快递件按照签收地进行分类，大大提高了工作效率，智能化程度高，减轻了工作人员的负担。
42.具体的，所述智能称重机构4包括套筒41、升降柱42、称重台43、连接弹簧44、安装块45、感应柱46和感应组件47，所述套筒41竖直设置在基板1的顶部中心处，所述套筒41的外壁上设有与其内部连通的凹槽411，所述升降柱42滑动安装在套筒41内，并且升降柱42的顶端延伸至套筒41的顶部上方，所述称重台43安装在升降柱42的顶端，所述连接弹簧44设置在套筒41的内部，并且连接弹簧44的两端分别与套筒41的内部底端和升降柱42的底部连接，所述安装块45设置在升降柱42的底端外壁上，并且安装块45远离升降柱42的一端穿过凹槽411延伸至套筒41的外部，所述感应柱46水平设置在安装块45远离升降柱42的一端上，所述感应组件47设置在套筒41的旁侧；当夹取移动机构3将待称重的快递件移动至称重台43顶部时，此时称重台43受力带动升降柱42向下移动，升降柱42向下移动对连接弹簧44进行受力压缩，同时升降柱42利用安装块45带动感应柱46向下移动，感应组件47工作对感应柱46的位置进行感应，感应柱46向下移动的长度等于连接弹簧44受力压缩形变的长度，感应组件47根据感应柱46向下移动的长度来判断快递件的重量处于哪个重量范围，快递件的重量采取三种重量范围，三种重量范围分别相匹配三个中转分类机构5，最后夹取移动机构3根据感应组件47获取的称重信息对快递件进行移动至相匹配的中转分类机构5内，实现全自动智能化对快递件进行称重分类，提高了工作效率。
43.具体的，所述感应组件47包括l型板471、pcp控制器472和三个红外线感应器473，所述l型板471安装在套筒41的旁侧，并且l型板471靠近感应柱46设置，所述pcp控制器472安装在l型板471的底端，三个所述红外线感应器473等间距设置在l型板471的外壁上；通过三个红外线感应器473工作对感应柱46的位置进行感应，红外线感应器473将感应信号传输至pcp控制器472内，然后pcp控制器472根据感应柱46向下移动的长度来判断快递件的重量处于哪个重量范围，进而pcp控制器472控制夹取移动机构3对快递件进行移动至相匹配的中转分类机构5内。
44.具体的，所述夹取移动机构3包括导轨31、移动块32、安装板33、第一丝杆滑台34、连接板35和移动组件36，所述导轨31水平设置在上料架2和套筒41之间，所述移动块32滑动安装在导轨31上，所述安装板33设置在移动块32的顶部，所述第一丝杆滑台34水平设置在导轨31的旁侧，所述连接板35的两端分别与第一丝杆滑台34的移动端和移动块32连接，所述移动组件36设置在安装板33的顶部，并且移动组件36的顶端延伸至称重台43的上方；通过移动组件36工作将上料输送带21上的待称重的快递件输送至称重台43上，快递件称重完成后，移动组件36能够将快递件移动至其中一个中转分类机构5内，当快递件处于另外两个中转分类机构5相匹配的重量范围时，第一丝杆滑台34工作带动连接板35移动，连接板35带动移动块32在导轨31上移动，方便移动组件36移动至另外两个中转分类机构5的上方，最后移动组件36继续工作将快递件移动放入至另外两个中转分类机构5内，达到了自动对快递件进行称重分类的目的。
45.具体的，所述移动组件36包括转动电机361、转盘362、第二丝杆滑台363、横板364、第三丝杆滑台365、承载板366、承载架367和夹取部件368，所述转动电机361竖直设置在安装板33的顶部，所述转盘362与转动电机361的输出轴连接，所述第二丝杆滑台363竖直设置在转盘362的顶部，所述横板364安装在第二丝杆滑台363的移动端上，并且横板364位于称重台43的上方，所述第三丝杆滑台365水平设置在横板364的底部，所述承载板366安装在第三丝杆滑台365的移动端上，所述承载架367与承载板366的底部连接，所述夹取部件368安
装在承载架367内；通过转动电机361工作带动转盘362和夹取部件368转动，方便夹取部件368夹取快递件从上料输送带21移动至称重台43上，同时方便夹取部件368夹取快递件从称重台43移动至另外两个中转分类机构5的上方，第二丝杆滑台363工作带动夹取部件368进行升降移动，第三丝杆滑台365带动夹取部件368进行水平移动，进而方便夹取部件368对快递件进行抓取和放置工作。
46.具体的，所述夹取部件368包括滑轨369、驱动电机3691、转动齿轮3692和两个夹取件3693，所述滑轨369水平设置在承载架367的底部，两个所述夹取件3693相对设置滑轨369上，并且两个夹取件3693的顶端延伸至承载架367的内部，每个所述夹取件3693均包括夹取板3694、连接条3695和齿条3696，所述夹取板3694滑动安装在滑轨369上，所述连接条3695的底端与夹取板3694的外壁连接，所述连接条3695的顶端延伸至承载架367的内部，所述齿条3696安装在连接条3695的顶端内壁上，所述驱动电机3691竖直设置在承载架367的内部底端，所述转动齿轮3692与驱动电机3691的输出轴连接，并且转动齿轮3692的两侧分别与两个夹取件3693中的齿条3696啮合；通过驱动电机3691工作带动转动齿轮3692转动，转动齿轮3692带动两个夹取件3693中的齿条3696相对移动，进而两个夹取件3693中的夹取板3694在滑轨369上相对移动，两个夹取件3693中的夹取板3694对快递件进行夹紧抓取，当快递件需要放置时，只需驱动电机3691反向转动即可实现两个夹取件3693中的夹取板3694相对移动至远离快递件，实现对快递件进行放置工作。
47.具体的，每个所述中转分类机构5均包括中转架51、中转输送带52、龙门架53、第四丝杆滑台54、驱动气缸55、扫码机56和转动分类组件57，所述中转架51设置在套筒41的旁侧，所述中转输送带52安装在中转架51内，所述龙门架53架设在中转架51的顶端外壁上，所述第四丝杆滑台54水平设置在龙门架53的顶端，所述驱动气缸55竖直设置在第四丝杆滑台54的移动端上，所述扫码机56安装在驱动气缸55的输出端上，所述转动分类组件57设置在中转架51的旁侧；通过中转输送带52对进入至中转架51内的称重后的快递件进行输送，快递件经过龙门架53时，第四丝杆滑台54工作带动扫码机56水平移动，同时驱动气缸55带动扫码机56向下移动靠近快递件表面，扫码机56工作对快递件上粘附的快递单号进行扫码来确认快递件的签收地，最后快递件落入至转动分类组件57中，转动分类组件57根据扫码机56获取的签收地对快递件进行再次分类，无需人工手动对快递件按照签收地进行分类，大大提高了工作效率。
48.具体的，所述转动分类组件57包括底板571、旋转轴572、旋转盘573、旋转电机574、主动齿轮575、从动齿轮576、推送部件577和三个下料架578，所述底板571设置在中转架51的旁侧，所述旋转轴572转动安装在底板571的顶部，所述旋转盘573与旋转轴572的顶部连接，所述旋转盘573上设有滑槽579，所述旋转电机574竖直设置在底板571的顶部，所述主动齿轮575与旋转电机574的输出轴连接，所述从动齿轮576安装在旋转轴572上，并且从动齿轮576与主动齿轮575啮合，所述推送部件577安装在旋转盘573的顶部，三个所述下料架578绕旋转盘573的圆心等间距设置在旋转盘573的旁侧，每个所述下料架578内均设有若干个输送辊5781；通过旋转电机574工作带动主动齿轮575转动，主动齿轮575利用从动齿轮576带动旋转轴572和旋转盘573转动，旋转盘573带动快递件转动与签收地对应的其中一个下料架578处，随后推送部件577工作将快递件推入至这个下料架578内，最后若干个输送辊5781对快递件进行输送。
49.具体的，所述推送部件577包括推送板5771、支撑板5772和推送气缸5773，所述推送板5771的底端滑动安装在滑槽579内，所述支撑板5772设置在旋转盘573的顶部，所述推送气缸5773水平设置在支撑板5772的顶部，并且推送气缸5773的输出端与推送板5771连接；通过推送气缸5773工作带动推送板5771在滑槽579内移动，推送板5771带动快递件移动至下料架578内。
50.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。