汽车保险杠装配螺丝拧紧系统的制作方法

1.本实用新型涉及汽车保险杠加工设备领域，尤其是汽车保险杠装配螺丝拧紧系统。


背景技术：

2.汽车保险杠在组装加工的时候，需要将其定位后拧螺丝。但是现有的给汽车保险杠拧螺丝的工作效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种汽车保险杠装配螺丝拧紧系统。通过胎具移载架来移动工装胎具。通过胎具定位台一和胎具定位台二来定位工装胎具。通过螺丝整列机配合螺丝拧紧机器人给定位好的保险杠打螺丝。本申请提高了保险杠打螺丝的效率。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种汽车保险杠装配螺丝拧紧系统，包括基底、胎具定位台一、胎具定位台二、螺丝整列机、螺丝拧紧机器人、胎具移载架、工装胎具，所述基底上固定有用于定位工装胎具的胎具定位台一、用于定位工装胎具的胎具定位台二、螺丝整列机、螺丝拧紧机器人，螺丝拧紧机器人位于胎具定位台一和胎具定位台二之间，螺丝整列机与螺丝拧紧机器人相连。
6.具体地，所述胎具定位台一和胎具定位台二均通过定位螺栓与工装胎具连接在一起，胎具定位台一和胎具定位台二上均安装流利条。
7.具体地，所述螺丝拧紧机器人由多轴机器人和自动拧螺丝机组成，自动拧螺丝机固定在多轴机器人上，自动拧螺丝机通过导管与螺丝整列机的出料口相连，导管上连接有气源。
8.具体地，所述胎具移载架由架体、滚轮、导向块、底面流利条、侧面流利条组成，架体上安装有底面流利条和侧面流利条，架体底部转动连接有滚轮，架体前端固定有导向块，胎具定位台一和胎具定位台二上均设有用于插入导向块的导向槽。
9.具体地，所述工装胎具由胎体、传感器、压紧机构组成，胎体的前后两端及左右两侧均固定有压紧机构，传感器固定在胎体一侧。
10.具体地，所述压紧机构由单杆气缸、连杆、压块组成，单杆气缸的缸体固定在胎体上，连杆的杆体通过支座铰接在单杆气缸的缸体上，连杆一端固定有压块。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种汽车保险杠装配螺丝拧紧系统。通过胎具移载架来移动工装胎具。通过胎具定位台一和胎具定位台二来定位工装胎具。通过螺丝整列机配合螺丝拧紧机器人给定位好的保险杠打螺丝。本申请提高了保险杠打螺丝的效率。
附图说明
12.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是本实用新型的工装胎具的结构示意图；
15.图3是本实用新型的胎具移载架的结构示意图；
16.图中1.基底，2.胎具定位台一，3.胎具定位台二，4.螺丝整列机，5.螺丝
17.拧紧机器人,6.胎具移载架，7.工装胎具，8.定位螺栓，9.流利条，61.
18.架体，62.滚轮，63.导向块，64.底面流利条，65.侧面流利条，71.胎体，72.传感器，73.单杆气缸，74.连杆,75.压块。
具体实施方式
19.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
20.图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的工装胎具的结构示意图；
21.图3是本实用新型的胎具移载架的结构示意图。
22.如附图1所示，一种汽车保险杠装配螺丝拧紧系统，包括基底1、胎具定位台一2、胎具定位台二3、螺丝整列机4、螺丝拧紧机器人5、胎具移载架6、工装胎具7，所述基底1上固定有用于定位工装胎具7的胎具定位台一2、用于定位工装胎具7的胎具定位台二3、螺丝整列机4、螺丝拧紧机器人5，螺丝拧紧机器人5位于胎具定位台一2和胎具定位台二3之间，螺丝整列机4与螺丝拧紧机器人5相连。
23.胎具定位台一2和胎具定位台二3均通过定位螺栓8与工装胎具7连接在一起，胎具定位台一2和胎具定位台二3上均安装流利条9。
24.螺丝拧紧机器人5由多轴机器人和自动拧螺丝机组成，自动拧螺丝机固定在多轴机器人上，自动拧螺丝机通过导管与螺丝整列机4的出料口相连，导管上连接有气源。自动拧螺丝机由锁紧电机、枪头、升降气缸组成，螺丝整列机4将螺丝通过导管送入枪头内，导管连接的气源通过气压将螺丝送入枪头。升降气缸驱使锁紧电机的输出轴上的拧头往螺丝的方向移动，从而使得拧头嵌入螺丝头上，最后锁紧电机驱使螺丝旋转，进而完成了打螺丝。
25.如附图3所示，胎具移载架6由架体61、滚轮62、导向块63、底面流利条64、侧面流利条65组成，架体61上安装有底面流利条64和侧面流利条65，架体61底部转动连接有滚轮62，架体61前端固定有导向块63，胎具定位台一2和胎具定位台二3上均设有用于插入导向块63的导向槽。
26.如附图2所示，工装胎具7由胎体71、传感器72、压紧机构组成，胎体71的前后两端及左右两侧均固定有压紧机构，传感器72固定在胎体71一侧。压紧机构由单杆气缸73、连杆74、压块75组成，单杆气缸73的缸体固定在胎体71上，连杆74的杆体通过支座铰接在单杆气缸73的缸体上，连杆74一端固定有压块75。
27.工装胎具7的定位方式为，首先四周的压紧机构都处于打开状态，然后将保险杠放到胎体71上，接着传感器72感应到保险杠放置到位后，将感应信息传送给控制机，控制机控制所有压紧机构启动。压紧机构的单杆气缸73的活塞杆伸出并驱使连杆74转动，连杆74端头处的压块75则将保险杠压紧在胎体71上。
28.本申请的工作方式为：首先将保险杠放置到工装胎具7上进行定位，然后将装载好保险杠的工装胎具7放置到胎具移载架6上，推动胎具移载架6直至将胎具移载架6上的导向块63插入到胎具定位台一2的导向槽内，实现对接。然后将胎具移载架6上的工装胎具7推到胎具定位台一2上，再用定位螺栓8将工装胎具7定位连接到胎具定位台一2上。接着再用胎具移载架6将另一个装载了保险杠的工装胎具7对接推送到胎具定位台二3上。此时螺丝整列机4将螺丝依次送入螺丝拧紧机器人5的自动拧螺丝机内，多轴机器人驱使自动拧螺丝机依次对胎具定位台一2和胎具定位台二3上的保险杠进行打螺丝作业。
29.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种汽车保险杠装配螺丝拧紧系统，其特征是，包括基底(1)、胎具定位台一(2)、胎具定位台二(3)、螺丝整列机(4)、螺丝拧紧机器人(5)、胎具移载架(6)、工装胎具(7)，所述基底(1)上固定有用于定位工装胎具(7)的胎具定位台一(2)、用于定位工装胎具(7)的胎具定位台二(3)、螺丝整列机(4)、螺丝拧紧机器人(5)，螺丝拧紧机器人(5)位于胎具定位台一(2)和胎具定位台二(3)之间，螺丝整列机(4)与螺丝拧紧机器人(5)相连。2.根据权利要求1所述的汽车保险杠装配螺丝拧紧系统，其特征在于：所述胎具定位台一(2)和胎具定位台二(3)均通过定位螺栓(8)与工装胎具(7)连接在一起，胎具定位台一(2)和胎具定位台二(3)上均安装流利条(9)。3.根据权利要求1所述的汽车保险杠装配螺丝拧紧系统，其特征在于：所述螺丝拧紧机器人(5)由多轴机器人和自动拧螺丝机组成，自动拧螺丝机固定在多轴机器人上，自动拧螺丝机通过导管与螺丝整列机(4)的出料口相连，导管上连接有气源。4.根据权利要求1所述的汽车保险杠装配螺丝拧紧系统，其特征在于：所述胎具移载架(6)由架体(61)、滚轮(62)、导向块(63)、底面流利条(64)、侧面流利条(65)组成，架体(61)上安装有底面流利条(64)和侧面流利条(65)，架体(61)底部转动连接有滚轮(62)，架体(61)前端固定有导向块(63)，胎具定位台一(2)和胎具定位台二(3)上均设有用于插入导向块(63)的导向槽。5.根据权利要求1所述的汽车保险杠装配螺丝拧紧系统，其特征在于：所述工装胎具(7)由胎体(71)、传感器(72)、压紧机构组成，胎体(71)的前后两端及左右两侧均固定有压紧机构，传感器(72)固定在胎体(71)一侧。6.根据权利要求5所述的汽车保险杠装配螺丝拧紧系统，其特征在于：所述压紧机构由单杆气缸(73)、连杆(74)、压块(75)组成，单杆气缸(73)的缸体固定在胎体(71)上，连杆(74)的杆体通过支座铰接在单杆气缸(73)的缸体上，连杆(74)一端固定有压块(75)。

技术总结
本实用新型涉及汽车保险杠加工设备领域，尤其是汽车保险杠装配螺丝拧紧系统。该系统包括基底、胎具定位台一、胎具定位台二、螺丝整列机、螺丝拧紧机器人、胎具移载架、工装胎具，所述基底上固定有用于定位工装胎具的胎具定位台一、用于定位工装胎具的胎具定位台二、螺丝整列机、螺丝拧紧机器人，螺丝拧紧机器人位于胎具定位台一和胎具定位台二之间，螺丝整列机与螺丝拧紧机器人相连。本实用新型通过胎具移载架来移动工装胎具。通过胎具定位台一和胎具定位台二来定位工装胎具。通过螺丝整列机配合螺丝拧紧机器人给定位好的保险杠打螺丝。本申请提高了保险杠打螺丝的效率。请提高了保险杠打螺丝的效率。请提高了保险杠打螺丝的效率。


技术研发人员：叶增锋 何小街 吴庆丰 夏健 刘彬
受保护的技术使用者：苏州新伟哲自动化科技有限公司
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2022/1/4