一种电动车控制系统及电动车的制作方法

1.本实用新型实施例涉及车辆控制技术，尤其涉及一种电动车控制系统及电动车。


背景技术：

2.电动车如两轮电动车作为代步工具，具有绿色、环保、节能等优点，给人们的出行带来了极大的方便，不仅没有被其他交通工具所取代，甚至还有发展壮大之势。随着两轮电动车市场的扩大以及人们对整车安全的持续关注，尤其在极端情形下，市场上出现过整车自燃这种对使用者人身危害极大的事故。为避免上述事故发生，需对整车自燃情况进行可靠检测。
3.目前，现有的电动车控制系统，通常其中的控制器是将电池电能转化为电机机械能的能量转换部件，带有一些其它的整车控制如响应调速信号等，但并无自燃检测报警等相关功能，也无法在极大故障出现状态下，对驾驶员和周围发出有效报警信号，影响电动车控制系统的控制可靠性。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供一种电动车控制系统及电动车，以在电动车自燃时及时检测并报警，提高电动车控制系统的控制可靠性。
5.第一方面，本实用新型实施例提供了一种电动车控制系统，包括：
6.主控制器；
7.自燃检测模块，自燃检测模块集成在主控制器，自燃检测模块包括电连接的传感检测单元和报警单元；
8.传感检测单元用于检测电动车的整车状态信息，并将整车状态信息传输至报警单元；其中，整车状态信息包括电动车的电池状态信息、主控制器状态信息和线束状态信息中的至少一种；
9.报警单元用于根据整车状态信息确定电动车发生自燃时，生成第一报警信息，并发出报警提示；主控制器用于根据第一报警信息生成第二报警信息，并输出第二报警信息。
10.可选的，传感检测单元包括控制器外部温度传感器、烟雾检测传感器、红外检测传感器、控制器母线电流检测传感器中的至少一种。
11.可选的，报警单元包括报警控制器、蜂鸣器和指示灯，蜂鸣器和指示灯均与报警控制器电连接；报警控制器用于在确定电动车发生自燃时，控制蜂鸣器和指示灯发出相应的报警提示，并生成第一报警信息。
12.可选的，自燃检测模块还包括电源单元，电源单元与传感检测单元以及报警单元电连接；电源单元用于检测电动车的电池电压，并在检测到电池电压低于预设值时，传输电能至传感检测单元以及报警单元。
13.可选的，电源单元包括备用电池，电源单元用于在检测到电池电压低于预设值时，通过备用电池为传感检测单元以及报警单元供电。
14.可选的，电动车控制系统还包括仪表和防盗器，仪表和防盗器均与主控制器电连接，主控制器用于将第二报警信息传输至仪表和防盗器。
15.可选的，电动车控制系统还包括通讯模块，通讯模块集成在主控制器，主控制器用于通过通讯模块与仪表和防盗器通讯。
16.可选的，电动车控制系统还包括第一电源，第一电源集成在主控制器，与通讯模块电连接。
17.第二方面，本实用新型实施例还提供了一种电动车，包括电池、电机以及如第一方面所述的电动车控制系统，电池和电机均与电动车控制系统电连接。
18.可选的，电动车还包括电门锁开关，电池通过电门锁开关与主控制器电连接。
19.本实用新型实施例提供的电动车控制系统及电动车，包括主控制器、自燃检测模块，自燃检测模块集成在主控制器，自燃检测模块包括电连接的传感检测单元和报警单元；传感检测单元用于检测电动车的整车状态信息，并将整车状态信息传输至报警单元；其中，整车状态信息包括电动车的电池状态信息、主控制器状态信息和线束状态信息中的至少一种；报警单元用于根据整车状态信息确定电动车发生自燃时，生成第一报警信息，并发出报警提示；主控制器用于根据第一报警信息生成第二报警信息，并输出第二报警信息。本实用新型实施例提供的电动车控制系统及电动车，报警单元根据整车状态信息确定电动车发生自燃时，生成第一报警信息，并发出报警提示如声光报警提示，同时将第一报警信息传输至主控制器，主控制器根据第一报警信息生成第二报警信息，并输出第二报警信息，以进行二次提示，实现了在整车发生自燃等极端工况下检测外部异常与报警，以提示驾驶者与周围人群远离车辆，保护了驾驶者的人身安全，提升了整车的安全性，同时提高了电动车控制系统的控制可靠性。
附图说明
20.图1是本实用新型实施例一提供的一种电动车控制系统的结构框图；
21.图2是本实用新型实施例二提供的一种电动车控制系统的结构框图；
22.图3是本实用新型实施例三提供的一种电动车自燃检测方法的流程图；
23.图4是本实用新型实施例四提供的一种电动车部分结构的结构框图。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
25.实施例一
26.图1是本实用新型实施例一提供的一种电动车控制系统的结构框图，本实施例可适用于对电动车进行控制等方面，该电动车控制系统包括：主控制器10和自燃检测模块20；自燃检测模块20集成在主控制器10，自燃检测模块20包括电连接的传感检测单元21和报警单元22。
27.其中，传感检测单元21用于检测电动车的整车状态信息，并将整车状态信息传输至报警单元；整车状态信息包括电动车的电池状态信息、主控制器状态信息和线束状态信
息中的至少一种；报警单元22用于根据整车状态信息确定电动车发生自燃时，生成第一报警信息，并发出报警提示；主控制器10用于根据第一报警信息生成第二报警信息，并输出第二报警信息。
28.具体的，电动车可以是两轮电动车，自燃检测模块20集成在主控制器10，符合控制器多合一、集成化的技术趋势，可避免电动车整车在外部通过增加其它部件进行自燃检测，有利于整车设计的简化。自燃检测模块20中的传感检测单元21可实时检测电动车的整车状态信息如电动车的电池温度、烟雾等信息，并将检测到的温度、烟雾等整车状态信息传输至报警单元22。报警单元22可根据整车状态信息确定电动车是否发生自燃，如当整车状态信息中包括温度信息和/或烟雾信息且相应的温度值和/或烟雾浓度超过对应的预设阈值时，可确定电动车发生自燃。报警单元22根据整车状态信息确定电动车发生自燃时，生成第一报警信息如包括高电平信号的报警信息，并发出报警提示如声光报警提示，同时将第一报警信息传输至主控制器10，主控制器10可根据第一报警信息生成第二报警信息，并输出第二报警信息，以进行二次提示，实现了在整车发生自燃等极端工况下检测外部异常与报警，以提示驾驶者与周围人群远离车辆，保护了驾驶者的人身安全，提升了整车的安全性，同时提高了电动车控制系统的控制可靠性。
29.本实施例提供的电动车控制系统，包括主控制器、自燃检测模块，自燃检测模块集成在主控制器，自燃检测模块包括电连接的传感检测单元和报警单元；传感检测单元用于检测电动车的整车状态信息，并将整车状态信息传输至报警单元；其中，整车状态信息包括电动车的电池状态信息、主控制器状态信息和线束状态信息中的至少一种；报警单元用于根据整车状态信息确定电动车发生自燃时，生成第一报警信息，并发出报警提示；主控制器用于根据第一报警信息生成第二报警信息，并输出第二报警信息。本实施例提供的电动车控制系统，报警单元根据整车状态信息确定电动车发生自燃时，生成第一报警信息，并发出报警提示如声光报警提示，同时将第一报警信息传输至主控制器，主控制器根据第一报警信息生成第二报警信息，并输出第二报警信息，以进行二次提示，实现了在整车发生自燃等极端工况下检测外部异常与报警，以提示驾驶者与周围人群远离车辆，保护了驾驶者的人身安全，提升了整车的安全性，同时提高了电动车控制系统的控制可靠性。
30.实施例二
31.图2是本实用新型实施例二提供的一种电动车控制系统的结构框图，本实施例建立在实施例一的基础上，参考图2，可选的，传感检测单元21包括控制器外部温度传感器211、烟雾检测传感器212、红外检测传感器213、控制器母线电流检测传感器214中的至少一种。
32.其中，控制器外部温度传感器211可检测主控制器10的外部温度，烟雾检测传感器212可检测电动车的烟雾情况如烟雾浓度，红外检测传感器213可检测电动车的电池温度以及线束温度，控制器母线电流检测传感器214可检测主控制器10的母线电流，传感检测单元21通过上述传感器可检测电动车的实时状态信息如温度、烟雾等，以实时监控电动车的整车状态。
33.可选的，报警单元22包括报警控制器221、蜂鸣器222和指示灯223，蜂鸣器222和指示灯223均与报警控制器221电连接；报警控制器221用于在确定电动车发生自燃时，控制蜂鸣器222和指示灯223发出相应的报警提示，并生成第一报警信息。
34.其中，第一报警信息可以是包括高电平信号的报警信息。传感检测单元21可将整车状态信息传输至报警控制器221，报警控制器221可根据整车状态信息确定电动车是否发生自燃，如当整车状态信息中包括温度信息和/或烟雾信息且相应的温度值和/或烟雾浓度超过对应的预设阈值时，可确定电动车发生自燃。报警控制器221根据整车状态信息确定电动车发生自燃时，可控制蜂鸣器222发出蜂鸣声，并控制指示灯223点亮或闪烁，以提示驾驶者与周围人群远离车辆，保护驾驶者的人身安全，提升整车的安全性。
35.可选的，自燃检测模块20还包括电源单元23，电源单元23与传感检测单元21以及报警单元22电连接；电源单元23用于检测电动车的电池电压，并在检测到电池电压低于预设值时，传输电能至传感检测单元21以及报警单元22。
36.具体的，电源单元23可包括电压检测子单元，以检测电动车的电池电压，并在检测到电池电压低于预设值时，传输电能至传感检测单元21以及报警单元22，防止因电池电压过低而影响传感检测单元21以及报警单元22的正常工作，保证供电可靠性。
37.可选的，电源单元23包括备用电池，电源单元23用于在检测到电池100的电压低于预设值时，通过备用电池为传感检测单元21以及报警单元22供电。
38.其中，电源单元23中的电压检测子单元可与备用电池电连接，电压检测子单元在检测到电动车的电池100的电压低于预设值时，可控制备用电池启动工作，以通过备用电池为传感检测单元21以及报警单元22供电，保证传感检测单元21以及报警单元22正常工作所需电量。
39.可选的，电动车控制系统还包括仪表30和防盗器40，仪表30和防盗器40均与主控制器10电连接，主控制器10用于将第二报警信息传输至仪表30和防盗器40。
40.具体的，仪表30和防盗器40在接收到第二报警信息时，可发出相应的提示信息。如防盗器40在接收到第二报警信息时，可发出声音提示，防盗器40发出的声音较大，以更可靠地提示驾驶者与周围人群远离车辆，保护驾驶者的人身安全。
41.可选的，电动车控制系统还包括通讯模块50，通讯模块50集成在主控制器10，主控制器10用于通过通讯模块50与仪表30和防盗器40通讯。
42.具体的，通讯模块50可将主控制器10中微控单元11传输的信息发送至仪表30和防盗器40，实现主控制器10与仪表30之间的通讯以及主控制器10与防盗器40的通讯。并且集成有自燃检测模块20的主控制器10能够通过通讯模块50将信息传输至外部如整车中控系统、仪表30和防盗器40，使整车在极端工况下也能做出相应措施。
43.可选的，电动车控制系统还包括第一电源60，第一电源60集成在主控制器10电连接，可以与通讯模块50和微控单元11电连接。
44.其中，第一电源60可为主控制器10、通讯模块50以及自燃检测模块20供电，保证主控制器10、自燃检测模块20和通讯模块50有充足的电量，防止主控制器10、自燃检测模块20和通讯模块50因电量不足而无法正常工作。
45.本实施例提供的电动车控制系统，报警单元中的报警控制器根据整车状态信息确定电动车发生自燃时，生成第一报警信息，并控制报警单元中的蜂鸣器和指示灯发出相应的报警提示，同时将第一报警信息传输至主控制器，主控制器根据第一报警信息生成第二报警信息，并输出第二报警信息，以进行二次提示，实现了在整车发生自燃等极端工况下检测外部异常与报警，以提示驾驶者与周围人群远离车辆，保护了驾驶者的人身安全，提升了
整车的安全性，同时提高了电动车控制系统的控制可靠性。
46.实施例三
47.图3是本实用新型实施例三提供的一种电动车自燃检测方法的流程图，本实施例可适用于对电动车进行自燃检测等方面，该方法可以由本实用新型任意实施例所述的自燃检测模块来执行，该方法具体包括如下步骤：
48.步骤110、检测电动车的整车状态信息。
49.其中，整车状态信息包括电动车的电池状态信息、主控制器状态信息和线束状态信息中的至少一种。自燃检测模块包括传感检测单元，电动车的整车状态信息如电动车的电池温度、烟雾等信息可通过传感检测单元检测。
50.步骤120、根据整车状态信息确定电动车发生自燃时，发出报警提示。
51.具体的，自燃检测模块中的传感检测单元可将整车状态信息传输至自燃检测模块中的报警单元，报警单元可根据整车状态信息确定电动车是否发生自燃，如当整车状态信息中包括温度信息和/或烟雾信息且相应的温度值和/或烟雾浓度超过对应的预设阈值时，确定电动车发生自燃，并发出报警提示如声光报警提示，以提示驾驶者与周围人群远离车辆。
52.另外，自燃检测模块还包括电源单元，电源单元包括备用电池。电源单元可检测电动车的电池电压是否低于预设阈值，当检测电动车的电池电压低于预设阈值时，通过备用电池为自燃检测模块供电。
53.步骤130、生成第一报警信息，并将第一报警信息传输至主控制器。
54.其中，第一报警信息可以是包括高电平信号的报警信息，主控制器可在接收到第一报警信息时生成第二报警信息，并将第二报警信息传输至外部，以进行二次提示。
55.本实施例提供的电动车自燃检测方法，与本实用新型任意实施例提供的电动车控制系统属于相同的发明构思，具备相应的有益效果，未在本实施例详尽的技术细节详见本实用新型任意实施例提供的电动车控制系统。
56.实施例四
57.图4是本实用新型实施例四提供的一种电动车部分结构的结构框图，参考图4，该电动车包括电池100、电机200以及如本实用新型任意实施例的电动车控制系统300，电池100和电机200均与电动车控制系统300电连接。
58.其中，电动车控制系统300可对电动车进行自燃检测，并在检测到电动车发生自燃时发出报警提示，还可通过电机200对电动车进行车速等基本控制。电池100可为电动车控制系统300供电，保证电动车控制系统300正常工作所需电量。
59.可选的，电动车还包括电门锁开关400，电池100通过电门锁开关400与主控制器10电连接。
60.具体的，电动车的电门锁开关400可通过电动车的车钥匙进行控制，当电门锁开关400闭合时，电池100与电动车控制系统中的主控制器10之间的通路导通，电池100为主控制器10供电，此时主控制器10可开始工作，主控制器10对电动车进行相应控制如控制电机200转速等。
61.本实施例提供的电动车与本实用新型任意实施例提供的电动车控制系统属于相同的发明构思，具备相应的有益效果，未在本实施例详尽的技术细节详见本实用新型任意
实施例提供的电动车控制系统。
62.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、结合和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。