一种用于智能仓储的机械手的制作方法

1.本实用新型涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种用于智能仓储的机械手。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，人工拣货、运输逐渐被淘汰，仓储的自动化与智能化越来越普及。目前已经有各种采用机器人进行智能存货取货的仓储设备，但目前的智能仓储设备的存在诸多不足，例如其机械手臂通常结构较为复杂，缺少专门针对矩形箱子使用的夹具。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种用于智能仓储的机械手。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种用于智能仓储的机械手，包括支撑板，所述支撑板上竖直固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆延伸至支撑板的另一侧并固定连接有连接块，所述连接块对称转动连接有至少一根伸缩杆，所述伸缩杆通过转轴转动连接在支撑板的底端延伸处，所述转轴与伸缩杆相对的一侧固定连接有至少一根l型杆。
6.可选地，所述l型杆的末端设置有压紧组件。
7.可选地，所述压紧组件包括顶杆、第二气缸和固定架；
8.所述顶杆的数量与l型杆相同，所述顶杆滑动连接在l型杆上，所述第二气缸通过固定架固定在l型杆上，所述第二气缸的活塞杆与顶杆固定。
9.可选地，所述压紧组件还包括滑套，所述滑套与l型杆固定连接，所述顶杆滑动连接在滑套上。
10.可选地，当所述顶杆的数量为两个及以上，所述顶杆固定连接有连接板，所述连接板与第二气缸的活塞杆固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：
12.本实用新型通过设置第一气缸、伸缩杆、转轴和l型杆，从而可以驱动l型杆上下摆动，通过l型杆的上下运动，可以对仓储货物进行夹紧或分离，尤其适用于矩形箱子货物使用。
13.本实用新型通过设置压紧组件，通过第二气缸的伸缩运动，从而可以带动顶杆伸缩运动，顶杆可以对l型杆夹紧的货物进行进一步固定，从而避免其夹持时掉落。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的俯视图；
16.图3为本实用新型的主视图。
17.图中：1支撑板、2第一气缸、3连接块、4伸缩杆、5l型杆、6滑套、7顶杆、8连接板、9第
二气缸、10固定架、11转轴。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.参照图1
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3，一种用于智能仓储的机械手，包括支撑板1，支撑板1上竖直固定连接有第一气缸2，第一气缸2通过电磁阀控制行程，此处不再赘述。
20.第一气缸2的活塞杆延伸至支撑板1的另一侧并固定连接有连接块3，连接块3起到连接伸缩杆4和活塞杆的作用。
21.连接块3对称转动连接有至少一根伸缩杆4，伸缩杆4通过转轴11转动连接在支撑板1的底端延伸处，在本实施例中，参照图1
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3，伸缩杆4的数量为五个。
22.伸缩杆4应有母杆和滑动在其内的子杆构成，其内还应设置弹簧，从而保证了运动的稳定性。伸缩杆4的设置起到避免卡死的作用。
23.转轴11与伸缩杆4相对的一侧固定连接有至少一根l型杆5，l型杆5的具体形状参照图1，通过l型杆5的上下运动，可以对仓储货物进行夹紧或分离。
24.l型杆5的数量应与伸缩杆4的数量相同，在本实施例中，l型杆5的数量为五个。
25.在本实施例中，l型杆5之间存在缝隙，一方面可以给货物预留形变外凸的空间，使得夹持更加稳固，另一方面相比板状结构可以节约物料。
26.l型杆5的末端设置有压紧组件，压紧组件包括顶杆7、第二气缸9和固定架10，具体如下：
27.顶杆7的数量与l型杆5相同，在本实施例中，顶杆7的数量为五个。
28.顶杆7滑动连接在l型杆5上，在本实施例中具体滑动连接方式如下：压紧组件还包括滑套6，滑套6与l型杆5固定连接，顶杆7滑动连接在滑套6上
29.第二气缸9通过固定架10固定在l型杆5上，第二气缸9的活塞杆与顶杆7固定。
30.当顶杆7的数量为两个及以上，在本实施例中为五个，顶杆7固定连接有连接板8，连接板8与第二气缸9的活塞杆固定连接。连接板8的设置起到了中转连接的作用，其两端分别固定活塞杆和顶杆7。
31.压紧组件的原理如下：通过第二气缸9的伸缩运动，从而可以带动顶杆7伸缩运动，顶杆7可以对l型杆5夹紧的货物进行进一步固定，从而避免其夹持时掉落，也便于适应不同大小的货物。通过设置多个顶杆7可以实现多点式固定，使得货物的夹持更加稳定。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于智能仓储的机械手，其特征在于，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)上竖直固定连接有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的活塞杆延伸至支撑板(1)的另一侧并固定连接有连接块(3)，所述连接块(3)对称转动连接有至少一根伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)通过转轴(11)转动连接在支撑板(1)的底端延伸处，所述转轴(11)与伸缩杆(4)相对的一侧固定连接有至少一根l型杆(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储的机械手，其特征在于，所述l型杆(5)的末端设置有压紧组件。3.根据权利要求2所述的一种用于智能仓储的机械手，其特征在于，所述压紧组件包括顶杆(7)、第二气缸(9)和固定架(10)；所述顶杆(7)的数量与l型杆(5)相同，所述顶杆(7)滑动连接在l型杆(5)上，所述第二气缸(9)通过固定架(10)固定在l型杆(5)上，所述第二气缸(9)的活塞杆与顶杆(7)固定。4.根据权利要求3所述的一种用于智能仓储的机械手，其特征在于，所述压紧组件还包括滑套(6)，所述滑套(6)与l型杆(5)固定连接，所述顶杆(7)滑动连接在滑套(6)上。5.根据权利要求3所述的一种用于智能仓储的机械手，其特征在于，当所述顶杆(7)的数量为两个及以上，所述顶杆(7)固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)与第二气缸(9)的活塞杆固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于智能仓储的机械手，涉及智能仓储技术领域，包括支撑板，所述支撑板上竖直固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆延伸至支撑板的另一侧并固定连接有连接块，所述连接块对称转动连接有至少一根伸缩杆，所述伸缩杆通过转轴转动连接在支撑板的底端延伸处，所述转轴与伸缩杆相对的一侧固定连接有至少一根L型杆。本实用新型通过设置第一气缸、伸缩杆、转轴和L型杆，从而可以驱动L型杆上下摆动，通过L型杆的上下运动，可以对仓储货物进行夹紧或分离，尤其适用于矩形箱子货物使用。物使用。物使用。


技术研发人员：聂勇 隋勇军
受保护的技术使用者：安徽徽运物流有限公司
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2022/1/4