一种透析器上下料装置及检测流水线的制作方法

1.本实用新型涉及透析器加工生产领域，具体涉及一种透析器上下料装置及检测流水线。


背景技术：

2.透析器是由空心纤维、外壳、密封层和端盖组成。现有的透析器组装生产工艺过程中，采用湿法测漏的方法来对空心纤维膜壁的完整性进行检测。检测过后，纤维膜束内存在有大量的注射用水，在随后的工艺步骤中需要快速地将多余的水分去除到合适的值，否则会影响透析器的保质期、灭菌及使用性能。透析器组装生产线的生产节拍较快，为保证节拍及产品质量，组装线简化工艺，将测漏和烘干实现一体化。在现有测漏和烘干一体机结构中需要人工或采用工业机器人取下完成测漏、烘干产品并安装未测漏、烘干产品。此项工作采用人工劳动强度大，采用工业机器人则成本高、占用空间大且安全性低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在提供一种透析器上下料装置，以解决现有透析器检测过程需要人工或机器人上下料的问题。
4.本实用新型提供了一种透析器上下料装置，包括水平移动机构、旋转机构、夹取机构和推动机构，所述旋转机构安装于所述水平移动机构上，所述水平移动机构带动所述旋转机构沿水平方向移动；所述推动机构安装于所述旋转机构上所述夹取机构安装于所述推动机构上，所述推动机构带动所述夹取机构靠近或远离透析器，所述旋转机构带动所述推动机构和所述夹取机构旋转，以调整所述夹取机构位置。
5.可选地，所述夹取机构包括第一夹爪、第二夹爪、第一气爪和第二气爪，所述第一气爪和第二气爪安装于所述推动机构上；所述第一夹爪安装于所述第一气爪上，所述第一气爪驱动所述第一夹爪夹取或释放待进行检测的透析器；所述第二夹爪安装于所述第二气爪上，所述第二气爪驱动所述第二夹爪夹取或释放检测完成的透析器。
6.可选地，所述推动机构包括两个气缸安装板和两个横向气缸，两个所述气缸安装板安装于所述旋转机构上；两个所述横向气缸分别安装于两个所述气缸安装板上；所述第一气爪和所述第二气爪分别与所述横向气缸连接。
7.可选地，所述透析器上下料装置还包括升降机构，所述升降机构安装于所述旋转机构上，所述推动机构安装于所述升降机构，所述升降机构包括升降安装板、升降气缸和第一连接板，所述升降安装板安装于所述旋转机构上，所述升降气缸安装于所述升降安装板上，一个所述气缸安装板安装于所述升降气缸的输出轴上。
8.可选地，所述升降机构还包括筋板和第一连接板，所述筋板安装于所述升降安装板上，所述第一连接板安装于所述升降气缸的壳体上，另一所述气缸安装板安装于所述筋板和所述第一连接板。
9.可选地，所述旋转机构包括旋转电机、电机安装板和第二连接板，第二连接板安装
于所述水平移动机构上，所述电机安装板安装于所述第二连接板上，所述旋转电机安装于所述电机安装板上，所述升降气缸通过所述升降安装板安装于所述旋转电机上。
10.可选地，所述水平移动机构为直线电缸，所述旋转机构安装于所述直线电缸上，所述直线电缸带动所述旋转机构沿所述直线电缸的延伸方向移动。
11.另一方面，本实用新型还提供了一种检测流水线，包括所述的透析器上下料装置。
12.本实用新型的透析器上下料装置，通过水平移动机构带动旋转机构上的夹取机构沿水平方向移动，在流水线上实现多工位工作。旋转机构带动推动机构和夹取机构旋转，实现立体上下料，通过推动机构和夹取机构完成取下完成测试产品和上装未完成测试产品的过程，实现透析器在检测流水线上的全自动多工位立体上下料。节约人力，节省安装空间，提高工作效率降低工作劳动强度。
13.根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
14.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
15.图1是根据本实用新型一个实施例的透析器上下料装置的结构示意图；
16.图2是根据本实用新型一个实施例的透析器上下料装置的俯视图。
具体实施方式
17.如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种透析器上下料装置，包括水平移动机构10、旋转机构20、夹取机构30和推动机构40，旋转机构20安装于水平移动机构10上，水平移动机构10带动旋转机构20沿水平方向移动。推动机构40安装于旋转机构20上夹取机构30安装于推动机构40上，推动机构40带动夹取机构30靠近或远离透析器，旋转机构20带动推动机构40和夹取机构30旋转，以调整夹取机构30位置。
18.本实用新型实施例的透析器上下料装置，通过水平移动机构10带动旋转机构20上的夹取机构30沿水平方向移动，在流水线上实现多工位工作。旋转机构20带动推动机构40和夹取机构30旋转，实现立体上下料，通过推动机构40和夹取机构30完成取下完成测试产品和上装未完成测试产品的过程，实现透析器在检测流水线上的全自动多工位立体上下料。节约人力，节省安装空间，提高工作效率降低工作劳动强度。
19.如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，夹取机构30包括第一夹爪31、第二夹爪32、第一气爪33和第二气爪34，第一气爪33和第二气爪34安装于推动机构40上。第一夹爪31安装于第一气爪33上，第一气爪33驱动第一夹爪31夹取或释放待进行检测的透析器。第二夹爪32安装于第二气爪34上，第二气爪34驱动第二夹爪32夹取或释放检测完成的透析器。
20.以透析器测漏检测线为例，测漏检测线包括放置待检测透析器的取料位、测试完的产品放置位和测试工位，透析器上下料装置的工作过程为：水平移动机构10驱动旋转机构20移动至取料位。旋转机构20驱动夹取机构30旋转至竖直位置，此时，第二夹爪32上夹取
有检测完成的透析器，使夹取机构30与透析器相对，推动机构40驱动第一夹爪31伸出，第一气爪33驱动第一夹爪31抓取取料位上的透析器，推动机构40驱动第一夹爪31回位。水平移动机构10带动第一夹爪31移至放置位，推动机构40驱动第二夹爪32伸出，第二气爪34驱动第二夹爪32打开，将检测完的透析器放在放置位处，推动机构40驱动第二夹爪32回位。旋转机构20带动夹取机构30进行旋转至水平位置。水平移动机构10带动夹取机构30移至测试工位，推动机构40驱动第二夹爪32伸出，第二气爪34驱动第二夹爪32夹取检测完成的透析器。推动机构40驱动第二夹爪32回位，取下透析器，水平移动机构10驱动夹取机构30移至测试工位处的空位处。推动机构40驱动第一夹爪31伸出，将从取料位抓取的未检测的透析器上装至空位处进行测试。然后第一夹爪31进行再次抓取，以重复上述步骤，完成透析器的多工位立体上下料。
21.如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，推动机构40包括两个气缸安装板41和两个横向气缸42，两个气缸安装板41分别安装于旋转机构20上。两个横向气缸42分别安装于两个气缸安装板41上。第一气爪33和第二气爪34分别与横向气缸42连接。通过气缸活塞杆的伸缩带动夹取机构30的伸缩。
22.如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，还包括升降机构，升降机构安装于旋转机构20上，推动机构40安装于升降机构，升降机构包括升降安装板51、升降气缸52和第一连接板53，升降安装板51安装于旋转机构20上，升降气缸52安装于升降安装板51上，安装有第二气爪34的所述气缸安装板41安装于所述升降气缸52的输出轴上。通过升降气缸52带动第二气爪34沿竖直方向移动，避免取料时不必要的干涉。
23.如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，升降机构还包括第一连接板53和筋板54，筋板54安装于升降安装板51上，第一连接板53安装于升降气缸52的壳体上，安装有第一气爪31的气缸安装板41安装于筋板54和第一连接板53。
24.如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，旋转机构20包括旋转电机21、电机安装板22和第二连接板23，第二连接板23安装于水平移动机构10上，电机安装板22安装于第二连接板23上，旋转电机21安装于电机安装板22上，升降气缸52通过升降安装板51安装于旋转电机21上。
25.如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，水平移动机构10为直线电缸，旋转机构20安装于直线电缸上，直线电缸带动旋转机构20沿直线电缸的延伸方向移动。
26.另一方面，本实用新型一实施例还提供一种检测流水线，包括上述任一实施例中的透析器上下料装置。
27.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。