一种软糖灌装设备以及灌装方法与流程

1.本发明涉及软糖灌装领域，具体是一种软糖灌装设备以及灌装方法。


背景技术：

2.软糖是一种柔软、有弹性和韧性的功能性糖果，以明胶、糖浆等原料为主，经多个工序操作，构成具有不同形状、质构和香味的，精美而耐保藏的固体糖果，具有弹性和咀嚼感，软糖在灌装时，需要用到灌装设备，但是现在市场上还没有灌装单粒包的瓶装灌装机，都是灌装裸糖的，灌装裸糖的话，直接称量好，放进去就可以了，但是单粒包装好的软糖，在称量好往下放的时候，易堵住下料口，影响灌装速度，而且灌装的数量也不好控制，同时灌装后的软糖较为松软，导致灌装数量的欠缺，且设备针对不同高度灌装瓶时，调节过程较为麻烦。因此，本领域技术人员提供了一种软糖灌装设备以及灌装方法，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种软糖灌装设备以及灌装方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种软糖灌装设备以及灌装方法，包括底部支撑架和顶部下料支撑架，所述顶部下料支撑架设置在所述底部支撑架的上方，所述顶部下料支撑架与所述底部支撑架之间卡压固定有中部旋转防护板，所述顶部下料支撑架上方一侧通过螺钉连接有压实组件，所述顶部下料支撑架上位于所述压实组件一侧设置有下料斗，所述压实组件包括可调基座、设置在所述可调基座上方的压实气缸、设置在所述压实气缸伸缩端底部的压板和设置在所述压板外围密封槽中的皮圈，所述压实气缸与所述可调基座通过螺钉连接，所述压实气缸额伸缩端贯穿所述可调基座设置，所述压实气缸的伸缩端与所述压板通过螺钉连接，所述压板为圆盘结构，所述皮圈与所述压板通过卡槽连接。
5.作为本发明进一步的方案：所述下料斗一侧壁上设置有舵机，所述舵机的输出轴上通过螺钉安装有水平放置的旋转挡料板，所述下料斗上位于所述旋转挡料板一侧开设有确保所述旋转挡料板通过的过槽。
6.作为本发明进一步的方案：所述下料斗侧壁底端通过螺钉连接有下料伺服电机，所述下料伺服电机的输出轴穿过所述下料斗后通过键连接有拨料球，所述拨料球外壁上均匀开设有容糖槽孔，所述容糖槽孔有四个，且沿着所述拨料球均匀分布。
7.作为本发明进一步的方案：所述底部支撑架底端中部固定连接有涡轮蜗杆减速机，所述涡轮蜗杆减速机的输入轴上通过联轴器连接有旋转电机，所述涡轮蜗杆减速机的输出轴穿过所述底部支撑架后固定连接有旋转盘。
8.作为本发明进一步的方案：所述旋转盘上方外围均匀设置有六个气动夹爪，所述气动夹爪上夹紧固定有灌装瓶，所述旋转盘上方设置有两个旋转导向盘，两个所述旋转导
向盘以及底端的所述旋转导向盘与所述旋转盘之间均通过设置的连接柱支撑连接。
9.作为本发明进一步的方案：所述旋转导向盘上位于所述灌装瓶正上方均穿设有下料管，所述下料管外壁上焊接固定有导向条，所述下料管与所述旋转导向盘均滑动连接，且通过所述导向条进行导向和限位。
10.作为本发明进一步的方案：所述下料管顶端外围固定连接有升降推板，所述升降推板与所述旋转盘之间设置有升降气缸，所述升降气缸贯穿所述旋转导向盘设置。
11.作为本发明进一步的方案：顶端的所述旋转导向盘撒花姑娘位于所述导向条外围设置有支撑轮座，所述支撑轮座上通过轴承连接有支撑滚轮，所述支撑滚轮与所述导向条接触。
12.作为本发明进一步的方案：所述压实气缸的伸缩端可以贯穿所述下料管直至插入到所述灌装瓶内部，所述压板的外形小于所述下料管的内径。
13.一种软糖灌装设备的灌装方法：在使用此设备前，需要先将此设备中的电器组件与外部的控制器连接，同时，需要将外部的灌装瓶输送线与此装置进行配合安装，确保灌装瓶输送线与所述底部固定支撑板齐平，而且将软糖输送线与所述下料斗进行配合安装，确保软糖可以输送到所述下料斗内部，控制器接通电源，所述下料斗上的舵机动作，控制所述旋转挡料板转动，将所述下料斗打开，而后软糖进入到所述下料都内部，所述下料伺服电机动作，可以带动所述拨料球转动，进而可以使得软糖逐个的进入到所述容糖槽孔内部，所述拨料球转动 ，可以将软糖输送到所述下料斗的下方，可以实现对软糖的逐个精准输送，进而达到计数的目的，同时采用单个输送的方式进行下料，可以很好的解决下料斗底端由于软糖的拥挤而堵塞的问题，极其实用，软糖通过所述下料斗进入到所述下料管内部，然后再一次进入到所述灌装瓶内部，灌装完毕后，可以通过所述压实气缸动作， 推动所述压板向下运动，所述压板穿过所述下料管后进入到所述灌装瓶内部，对软糖进行压实，可以将所述下料管内部残留的软糖推下，有效的避免所述下料管内部残留软糖，进而提升包装数量的准确率，待一个灌装瓶灌装完毕后，所述旋转电机在所述涡轮蜗杆减速机的传动下，带动所述旋转盘旋转运动，进而实现对灌装瓶的循环输送，实现流水线作业，提高灌装的效率，在灌装过程中，通过在下料管一侧设置升降气缸和导向条，可以通过升降气缸带动所述下料管升降运动，来调节所述下料管与所述灌装瓶之间的间距，进而可以满足对不同高度的灌装瓶灌装的需求，调节方便，使用范围广泛。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明可以下料伺服电机动作，带动拨料球转动，进而可以使得软糖逐个的进入到容糖槽孔内部，拨料球转动，可以将软糖输送到下料斗的下方，可以实现对软糖的逐个精准输送，进而达到计数的目的，同时采用单个输送的方式进行下料，可以很好的解决下料斗底端由于软糖的拥挤而堵塞的问题，极其实用。
15.2、本发明可以通过压实气缸动作，推动压板向下运动，压板穿过下料管后进入到灌装瓶内部，对软糖进行压实，可以将下料管内部残留的软糖推下，有效的避免下料管内部残留软糖，进而提升包装数量的准确率。
16.3、本发明通过在下料管一侧设置升降气缸和导向条，可以通过升降气缸带动下料管升降运动，来调节下料管与灌装瓶之间的间距，进而可以满足对不同高度的灌装瓶灌装的需求，调节方便，使用范围广泛。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明中除去底部支撑架和顶部下料支撑架后的结构图；图3为本发明中除去底部支撑架和顶部下料支撑架后的剖视图；图4为本发明中压实组件的剖视图；图5为本发明中下料斗在拨料球部位的剖视图；图6为本发明中拨料球的右剖视图。
18.图中：1、底部支撑架；2、顶部下料支撑架；3、底部固定支撑板；4、涡轮蜗杆减速机；5、旋转盘；6、气动夹爪；7、灌装瓶；8、中部旋转防护板；9、下料管；10、升降推板；11、导向条；12、升降气缸；13、压实组件；1301、可调基座；1302、压实气缸；1303、压板；1304、皮圈；14、顶部下料基座板；15、下料斗；16、舵机；17、旋转挡料板；18、过槽；19、下料伺服电机；20、拨料球；21、容糖槽孔；22、支撑轮座；23、支撑滚轮；24、进料斗；25、旋转导向盘；26、连接柱。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1～6，本发明实施例中，一种软糖灌装设备以及灌装方法，包括底部支撑架1和顶部下料支撑架2，顶部下料支撑架2设置在底部支撑架1的上方，顶部下料支撑架2与底部支撑架1之间卡压固定有中部旋转防护板8，顶部下料支撑架2上方一侧通过螺钉连接有压实组件13，顶部下料支撑架2上位于压实组件13一侧设置有下料斗15，压实组件13包括可调基座1301、设置在可调基座1301上方的压实气缸1302、设置在压实气缸1302伸缩端底部的压板1303和设置在压板1303外围密封槽中的皮圈1304，压实气缸1302与可调基座1301通过螺钉连接，压实气缸1302额伸缩端贯穿可调基座1301设置，压实气缸1302的伸缩端与压板1303通过螺钉连接，压板1303为圆盘结构，皮圈1304与压板1303通过卡槽连接，可以通过压实气缸1302动作，推动压板1303向下运动，压板1303穿过下料管9后进入到灌装瓶7内部，对软糖进行压实。
21.其中，下料斗15一侧壁上设置有舵机16，舵机16的输出轴上通过螺钉安装有水平放置的旋转挡料板17，下料斗15上位于旋转挡料板17一侧开设有确保旋转挡料板17通过的过槽18。
22.其中，下料斗15侧壁底端通过螺钉连接有下料伺服电机19，下料伺服电机19的输出轴穿过下料斗15后通过键连接有拨料球20，拨料球20外壁上均匀开设有容糖槽孔21，容糖槽孔21有四个，且沿着拨料球20均匀分布。
23.其中，底部支撑架1底端中部固定连接有涡轮蜗杆减速机4，涡轮蜗杆减速机4的输入轴上通过联轴器连接有旋转电机，涡轮蜗杆减速机4的输出轴穿过底部支撑架1后固定连接有旋转盘5，旋转电机可以在涡轮蜗杆减速机4的作用下，带动旋转盘5旋转运动，实现对灌装瓶7的旋转输送。
24.其中，旋转盘5上方外围均匀设置有六个气动夹爪6，气动夹爪6上夹紧固定有灌装
瓶7，旋转盘5上方设置有两个旋转导向盘25，两个旋转导向盘25以及底端的旋转导向盘25与旋转盘5之间均通过设置的连接柱26支撑连接，启动夹爪可以方便对灌装瓶7进行夹紧和松开操作。
25.其中，旋转导向盘25上位于灌装瓶7正上方均穿设有下料管9，下料管9外壁上焊接固定有导向条11，下料管9与旋转导向盘25均滑动连接，且通过导向条11进行导向和限位，下料管9顶端外围固定连接有升降推板10，升降推板10与旋转盘5之间设置有升降气缸12，升降气缸12贯穿旋转导向盘25设置，通过在下料管9一侧设置升降气缸12和导向条11，可以通过升降气缸12带动下料管9升降运动，来调节下料管9与灌装瓶7之间的间距，进而可以满足对不同高度的灌装瓶7灌装的需求，调节方便，使用范围广泛。
26.其中，顶端的旋转导向盘25撒花姑娘位于导向条11外围设置有支撑轮座22，支撑轮座22上通过轴承连接有支撑滚轮23，支撑滚轮23与导向条11接触，可以实现对导向条11的滚动支撑，减小摩擦力。
27.其中，压实气缸1302的伸缩端可以贯穿下料管9直至插入到灌装瓶7内部，压板1303的外形小于下料管9的内径，可以确保推板能够顺利的通过。
28.本发明的工作原理是：在使用此设备前，需要先将此设备中的电器组件与外部的控制器连接，同时，需要将外部的灌装瓶7输送线与此装置进行配合安装，确保灌装瓶7输送线与底部固定支撑板3齐平，而且将软糖输送线与下料斗15进行配合安装，确保软糖可以输送到下料斗15内部，控制器接通电源，下料斗15上的舵机16动作，控制旋转挡料板17转动，将下料斗15打开，而后软糖进入到下料都内部，下料伺服电机19动作，可以带动拨料球20转动，进而可以使得软糖逐个的进入到容糖槽孔21内部，拨料球20转动 ，可以将软糖输送到下料斗15的下方，可以实现对软糖的逐个精准输送，进而达到计数的目的，同时采用单个输送的方式进行下料，可以很好的解决下料斗15底端由于软糖的拥挤而堵塞的问题，极其实用，软糖通过下料斗15进入到下料管9内部，然后再一次进入到灌装瓶7内部，灌装完毕后，可以通过压实气缸1302动作，推动压板1303向下运动，压板1303穿过下料管9后进入到灌装瓶7内部，对软糖进行压实，可以将下料管9内部残留的软糖推下，有效的避免下料管9内部残留软糖，进而提升包装数量的准确率，待一个灌装瓶7灌装完毕后，旋转电机在涡轮蜗杆减速机4的传动下，带动旋转盘5旋转运动，进而实现对灌装瓶7的循环输送，实现流水线作业，提高灌装的效率，在灌装过程中，通过在下料管9一侧设置升降气缸12和导向条11，可以通过升降气缸12带动下料管9升降运动，来调节下料管9与灌装瓶7之间的间距，进而可以满足对不同高度的灌装瓶7灌装的需求，调节方便，使用范围广泛。
29.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。