一种悬臂小车的制作方法

1.本实用新型涉及带轨移动小车技术领域，特别是涉及一种悬臂小车。


背景技术：

2.现有技术中，普通的带轨移动小车通过齿轮齿条传动移动到指定位置，相应的轨道也需铺设到指定位置，小车不在的时候轨道仍占用了空间，不方便其他工作的作业。而且普通的带轨移动小车对地面平整度要求较高，齿轮齿条受地面不平影响会产生卡顿产生磨损，影响小车使用寿命。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种悬臂小车。
4.本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种悬臂小车，包括底座以及滑动小车，所述滑动小车上横设有一组或多组悬臂，所述悬臂下端设有沿悬臂长度方向设置的滑轨，所述底座上设有与所述滑轨配合的滑块，所述滑动小车内壁面上设有沿悬臂长度设置的链条，所述底座上设有伺服电机，所述伺服电机输出端设有与所述链条啮合的链轮，所述滑动小车前端底部设有多个固定支撑轮，所述滑动小车两侧底部设有多个用于始终支撑地面的弹簧缓冲支撑轮。
5.将底座固定在地面上，滑动小车上设置悬臂，在悬臂上设置滑轨，通过滑轨与滑块的配合，使滑动小车可以沿滑轨伸出或缩回底座，伸出时设于滑动小车底部的固定支撑轮和弹簧缓冲支撑轮起辅助支撑的作用，防止滑动小车及小车上的重物压力全部集中在滑轨滑块上，影响滑轨滑块的使用寿命，采用弹簧缓冲支撑轮对行走的地面平整度要求大大降低；因为采用的是链条传动，相对于齿轮齿条，链条传动可以抵消地面不平带来的传动部件的卡顿及减少磨损。
6.进一步，为了减少滑动小车与底座直接的摩擦力，所述底座上设有一排或多排用于支撑滑轨的滚轮。
7.进一步，为了适应不平的地面，所述弹簧缓冲支撑轮包括脚轮安装架、脚轮支架、连杆和脚轮，所述脚轮安装架设于所述滑动小车底部，所述脚轮安装架为c字型，所述脚轮安装架内设有竖直设置的加强筋，所述脚轮支架设于脚轮安装架下端，所述连杆中间位置与所述脚轮支架铰接，所述连杆一端设有所述脚轮，所述连杆另一端设有驱使脚轮贴设于地面的强力弹簧。
8.通过强力弹簧驱使脚轮贴设于地面上，来适应不平的地面，同时强力弹簧对滑动小车有辅助支撑的作用，减少滑轨滑块之间的磨损；由于滑动小车在不平的地面上行走时，强力弹簧驱使脚轮始终贴设于地面上，因此强力弹簧对脚轮安装架和脚轮支架的反作用力也很大，脚轮安装架内设置加强筋，用来增强脚轮安装架的结构强度。
9.进一步，为了控制滑动小车伸出底座的行程，还包括行程限位组件，所述限位组件
包括设于悬臂尾端底部的第一挡块以及设于底座上用于与第一挡块配合从而限制滑动小车伸出行程的第二挡块。滑动小车伸出时，设于悬臂尾端底部的第一挡块与设于底座上的第二挡块相撞时，达到滑动小车伸出的最大行程，因此第一挡块和第二挡块相互配合，作为滑动小车的硬限位。
10.进一步，所述第一挡块一侧设有感应块，所述第二挡块一侧设有用于感应感应块位置的极限开关，所述极限开关与伺服电机线路连接。当极限开关感应到设于悬臂尾端的感应块时，伺服电机停止工作，滑动小车停止伸出。
11.进一步，所述滑动小车前端设有护栏板。滑动小车前端设置护栏板，用于滑动小车伸出底座后，达到最大行程时，会忽然停止，为了防止惯性作用导致滑动小车上的货物飞出，护栏板起保护货物作用。
12.进一步，为了适应货物底框，所述滑动小车上端设有多个定位块，所述定位块位置可调，所述定位块上设有锥形导角。锥形导角的设置，便于将货物底框放在滑动小车上时，对货物底框起导向作用；当货物底框放在滑动小车上后，对货物底框起限位作用；定位块位置可调，用于适应不同规格的货物底框。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种悬臂小车，采用改变滑轨滑块的安装方式及传动方式，来改变其运动的方式，并加以固定支撑轮和弹簧缓冲支撑轮，实现小车的悬臂移动和重载物件，且对行走的地面平整度要求大大降低；滑动小车不需要再地面铺设轨道就可以实现物件的搬运和精准定位；因为采用的是链条传动，相对于齿轮齿条，链条传动可以抵消地面不平带来的传动部件的卡顿及减少磨损。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
15.图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图；
16.图2是本实用新型最佳实施例的结构示意图；
17.图3是图2中a的放大示意图；
18.图4是本实用新型最佳实施例的仰视示意图；
19.图5是图4中b的放大示意图；
20.图6是图4中c的放大示意图；
21.图7是图4中d的放大示意图；
22.图8是滑动小车伸出底座的示意图。
23.图中：1、底座，2、滑动小车，201、悬臂，4、滑轨，5、滑块，6、链条，7、伺服电机，8、链轮，9、弹簧缓冲支撑轮，901、脚轮安装架，902、脚轮支架，903、连杆，904、脚轮，905、加强筋，906、强力弹簧，10、固定支撑轮，11、滚轮，12、第一挡块，13、第二挡块，14、感应块，15、极限开关，16、护栏板，17、定位块。
具体实施方式
24.现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
25.如图1
‑
8所示，本实用新型的一种悬臂小车，包括底座1以及滑动小车2，所述滑动
小车2上横设有两个平行设置的悬臂201，所述悬臂201下端设有沿悬臂201长度方向设置的滑轨4，所述底座1上设有与所述滑轨4配合的滑块5，所述滑动小车2内壁面上设有沿悬臂201长度设置的链条6，所述底座1上设有伺服电机7，所述伺服电机7输出端设有与所述链条6啮合的链轮8，所述滑动小车2前端底部设有多个固定支撑轮10，所述滑动小车2两侧底部设有多个用于始终支撑地面的弹簧缓冲支撑轮9。
26.所述底座1上设有两排用于支撑滑轨4的滚轮11。
27.如图3所示，所述弹簧缓冲支撑轮9包括脚轮安装架901、脚轮支架902、连杆903和脚轮904，所述脚轮安装架901设于所述滑动小车2底部，所述脚轮安装架901为c字型，所述脚轮安装架901内设有竖直设置的加强筋905，所述脚轮支架902设于脚轮安装架901下端，所述连杆903中间位置与所述脚轮支架902铰接，所述连杆903一端设有所述脚轮904，所述连杆903另一端设有驱使脚轮904贴设于地面的强力弹簧906。
28.如图5、6所示，还包括行程限位组件，所述限位组件包括设于悬臂201尾端底部的第一挡块12以及设于底座1上用于与第一挡块12配合从而限制滑动小车2伸出行程的第二挡块13，第一挡块12可以使用槽钢，第二挡块13可以使用聚氨酯。
29.所述第一挡块12一侧设有感应块14，所述第二挡块13一侧设有用于感应感应块14位置的极限开关15，所述极限开关15与伺服电机7线路连接。
30.所述滑动小车2前端设有护栏板16。
31.所述滑动小车2上端四个角上设有四个定位块17，所述定位块17位置可调，采用螺栓与滑动小车2固定连接，所述定位块17上设有锥形导角。
32.工作过程：
33.滑动小车2伸出时，伺服电机7启动从而带动伺服电机7输出端上的链轮8转动，链轮8与链条6配合，带动滑动小车2上的滑轨4沿底座1上的滑块5滑动，滑轨4滑动时在底座1上的两排滚轮11上移动，当底座1上的极限开关15感应到悬臂201上的感应块14时，伺服电机7停止工作，此时滑动小车2还有向前的惯性，通过悬臂201尾端底部的第一挡块12撞上底座1上的第二挡块13使滑动小车2停止，同时还起到保护伺服电机7的作用。
34.本实用新型中方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
35.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。