一种悬臂小车的制作方法

技术特征：
1.一种悬臂小车，其特征在于：包括底座(1)以及滑动小车(2)，所述滑动小车(2)上横设有一组或多组悬臂(201)，所述悬臂(201)下端设有沿悬臂(201)长度方向设置的滑轨(4)，所述底座(1)上设有与所述滑轨(4)配合的滑块(5)，所述滑动小车(2)内壁面上设有沿悬臂(201)长度设置的链条(6)，所述底座(1)上设有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)输出端设有与所述链条(6)啮合的链轮(8)，所述滑动小车(2)前端底部设有多个固定支撑轮(10)，所述滑动小车(2)两侧底部设有多个用于始终支撑地面的弹簧缓冲支撑轮(9)。2.如权利要求1所述的一种悬臂小车，其特征在于：所述底座(1)上设有一排或多排用于支撑滑轨(4)的滚轮(11)。3.如权利要求1或2所述的一种悬臂小车，其特征在于：所述弹簧缓冲支撑轮(9)包括脚轮安装架(901)、脚轮支架(902)、连杆(903)和脚轮(904)，所述脚轮安装架(901)设于所述滑动小车(2)底部，所述脚轮安装架(901)为c字型，所述脚轮安装架(901)内设有竖直设置的加强筋(905)，所述脚轮支架(902)设于脚轮安装架(901)下端，所述连杆(903)中间位置与所述脚轮支架(902)铰接，所述连杆(903)一端设有所述脚轮(904)，所述连杆(903)另一端设有驱使脚轮(904)贴设于地面的强力弹簧(906)。4.如权利要求1所述的一种悬臂小车，其特征在于：还包括行程限位组件，所述限位组件包括设于悬臂(201)尾端底部的第一挡块(12)以及设于底座(1)上用于与第一挡块(12)配合从而限制滑动小车(2)伸出行程的第二挡块(13)。5.如权利要求4所述的一种悬臂小车，其特征在于：所述第一挡块(12)一侧设有感应块(14)，所述第二挡块(13)一侧设有用于感应感应块(14)位置的极限开关(15)，所述极限开关(15)与伺服电机(7)线路连接。6.如权利要求1所述的一种悬臂小车，其特征在于：所述滑动小车(2)前端设有护栏板(16)。7.如权利要求1所述的一种悬臂小车，其特征在于：所述滑动小车(2)上端设有多个定位块(17)，所述定位块(17)位置可调，所述定位块(17)上设有锥形导角。

技术总结
本实用新型提供一种悬臂小车，包括底座以及滑动小车，所述滑动小车上横设有一组或多组悬臂，所述悬臂下端设有沿悬臂长度方向设置的滑轨，所述底座上设有与所述滑轨配合的滑块，所述滑动小车内壁面上设有沿悬臂长度设置的链条，所述底座上设有伺服电机，所述伺服电机输出端设有与所述链条啮合的链轮，所述滑动小车前端底部设有多个固定支撑轮，所述滑动小车两侧底部设有多个用于始终支撑地面的弹簧缓冲支撑轮。本实用新型提供的一种悬臂小车，采用改变滑轨滑块的安装方式及传动方式，来改变其运动的方式，并加以固定支撑轮和弹簧缓冲支撑轮，实现小车的悬臂移动和重载物件，且对行走的地面平整度要求大大降低。走的地面平整度要求大大降低。走的地面平整度要求大大降低。


技术研发人员：赵烈
受保护的技术使用者：壹利特机器人科技（常州）有限公司
技术研发日：2021.05.28
技术公布日：2022/1/4