一种匹配agv车市政中小型构件生产平台的制作方法

1.本实用新型涉及中小型市政构件智能流水生产线领域，具体涉及一种匹配agv车市政中小型构件生产平台。


背景技术：

2.在中小型市政构件生产当中，传统流水生产模式采用固定轨道的流水作业，因此路轨占用工作面大，轨道使用数量多成本高。同时在物流、仓储领域存在agv移动机器人，agv移动机器人指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。agv移动机器人可以通过其二维码识别系统对包含货物的货架进行定点的转移。
3.但是，agv移动机器人并没有在中小型市政构件生产领域得到运用；并且agv移动机器人具有一定的厚度，对于部分货架底部空间狭窄，正常的agv移动机器人无法进入货架的底部，从而无法将货架抬起进行定点转移。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种运用在市政中小型构件生产中的、配合agv移动机器人使用的、可以改变自身承载平面高度的匹配agv车市政中小型构件生产平台。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种匹配agv车市政中小型构件生产平台，包括承载平面、竖向设置在承载平面下方的支撑系统；承载平面包括纵向设置的多根主纵梁、横向设置的多根次横梁、水平设置的承载面板、水平设置的预应力加强系统；支撑系统包括控制承载平面升降的液压支撑脚；预应力加强系统包括钢绞线、锚具，钢绞线穿过次横梁，钢绞线的端部设置有顶在次横梁上的锚具。采用这种结构后，构件生产平台可以通过液压支撑脚改变承载面板的高度，从而使得各种型号厚度的agv移动机器人均可行进至构件生产平台的底部从而实现构件生产平台的转移；同时，通过设置主纵梁、次横梁使得构件生产平台可以承受市政预制构件的堆放；同时通过预应力加强系统增加构件生产平台的使用寿命。
7.作为一种优选，承载平面中，承载面板固定设置在主纵梁与次横梁的上方。采用这种结构后，市政预制构件可以堆放在承载面板上进行储存与运输。
8.作为一种优选，主纵梁与次横梁交错固定连接，形成一个4纵列、10横排的矩形框架结构，主纵梁与次横梁均在框架结构上均匀分布。采用这种结构后，主纵梁与次横梁组成框架结构，使得其承受的最大应力大大增加，可以堆放尽可能多的市政预制构件。
9.作为一种优选，在次横梁上设置有孔洞，钢绞线穿过孔洞并通过设置在最外侧次横梁的外侧面上的锚具进行紧固。采用这种结构后，预应力加强系统可以增大构件生产平
台的最大承受载荷，从而增加构件生产平台的使用寿命
10.作为一种优选，10横排次横梁从左至右依次为：1#次横梁、2#次横梁、3#次横梁、4#次横梁、5#次横梁、5#次横梁、4#次横梁、3#次横梁、2#次横梁、1#次横梁，其中1#次横梁上的孔洞在竖直方向与承载面板之间的直线距离为40mm，2#次横梁上的孔洞在竖直方向与承载面板之间的直线距离为65mm，3#次横梁上的孔洞在竖直方向与承载面板之间的直线距离为90mm，4#次横梁上的孔洞在竖直方向与承载面板之间的直线距离为115mm，5#次横梁上的孔洞在竖直方向与承载面板之间的直线距离为140mm。采用这种结构后，弧形张拉的钢绞线可以尽可能多的增加构件生产平台的最大承受载荷。
11.作为一种优选，钢绞线的数量为3组，3组钢绞线纵向均匀分布并从左至右依次穿过次横梁上对应设置的孔洞。采用这种结构后，3组弧形张拉的钢绞线可以进一步增加构件生产平台的最大承受载荷。
12.作为一种优选，承载面板的厚度为5mm，长度为7m，宽度为3m，承载面板为q235钢板；钢绞线的直径为15.2mm，次横梁上孔洞的直径为16mm；主纵梁与次横梁均为22b工字钢。采用这种结构后，承载面板、主纵梁与次横梁可以进一步提高构件生产平台的最大承受载荷；15.2mm的钢绞线可以保证预应力加强系统不会失效。
13.作为一种优选，支撑系统还包括电机、减速器、控制面板；电机通过减速器与液压支撑脚连接驱动液压支撑脚上升或下降，控制面板用于控制液压支撑脚的上升与下降。采用这种结构后，承载平面可以通过电机驱动的液压支撑脚改变高度，同时可以通过控制面板控制承载平面的上升与下降程度。
14.作为一种优选，液压支撑腿的数量为4个，分别设置在承载平面的4个边角处；控制面板设置在最外侧次横梁的外侧面上。采用这种结构后，4个设置在承载平面边角的液压支撑腿同步升降使得承载平面可以稳定的上升与下降，同时操作人员可以直接在最外侧次横梁的外侧面上操控承载平面的升降。
15.作为一种优选，承载平面的下端中心设置有方形盒体，方形盒体的下表面上设置有二维码识别标识。采用这种结构后，agv移动机器人可以通过承载面板下方的二维码识别标识实现对构件生产平台的识别。
16.总的说来，本实用新型具有如下优点：
17.1.本实用新型可以与agv移动机器人结合在中小型市政构件生产当中形成没有固定轨道的柔性生产线，通过本实用新型与agv移动机器人储存、转移中小型市政构件，并且实现柔性规划钢筋绑扎、组模、混凝土浇筑、脱模、养护成型等生产区域。
18.2.本实用新型可以通过支撑系统改变承载平面的高度，从而适应各种不同厚度的agv移动机器人进入承载平面从而对中小型市政构件进行转移。
19.3.本实用新型通过主纵梁与次横梁的固定连接，以及预应力加强系统的设置，实现对各种不同重量市政构件的负载，实现对中小型市政构件的长期储存。
20.4.本实用新型通过设置在最外侧次横梁的外侧面上的控制面板使得操作人员可以简便的进行承载平面上下位移的操作。
21.5.在特定设置的次横梁孔洞上弧形穿过的钢绞线可以极大增加拉应力的抵消效果。
附图说明
22.图1为承载平面的示意图。
23.图2为主纵梁方向上钢绞线的示意图。
24.图3为本实用新型横向侧面示意图。
25.图4为本实用新型纵向侧面示意图。
具体实施方式
26.下面将结合具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。
27.本实用新型附图中：1为承载面板，2为主纵梁，3为次横梁，4为钢绞线，5为锚具，6为液压支撑脚，7为电机，8为控制面板，9为二维码识别标识，10为孔洞。
28.本实用新型涉及一种匹配agv车市政中小型构件生产平台，包括承载平面、支撑系统；承载平面包括纵向设置的多根主纵梁、横向设置的多根次横梁、水平设置的承载面板、水平设置的预应力加强系统。
29.4列7米长的主纵梁与10排3米长的次横梁相互垂直交错固定连接，形成一个7米*3米、4纵列10横排的矩形框架结构，其中4列主纵梁在横向上等间距分布、10排次横梁在纵向上等间距分布，主纵梁与次横梁均为22b工字钢结构，并且主纵梁与次横梁采用接缝全焊的方式进行连接。承载面板为7米长、3米宽、5毫米厚的q235钢板，承载面板固定设置在主纵梁与次横梁组成的矩形框架结构的上部，并且承载面板采用段焊的方式与主纵梁与次横梁固定连接。同时承载面板的台面打磨光洁、模具整平每米的变形不超过0.5毫米。
30.预应力加强系统包括钢绞线、锚具，钢绞线的长度为7.5米、直径为15.2毫米，在次横梁上设置有纵向对穿的孔洞，10排次横梁从左至右依次为：1#次横梁、2#次横梁、3#次横梁、4#次横梁、5#次横梁、5#次横梁、4#次横梁、3#次横梁、2#次横梁、1#次横梁，其中1#次横梁上的孔洞与承载面板下边缘之间的直线距离为40mm，2#次横梁上的孔洞与承载面板下边缘之间的直线距离为65mm，3#次横梁上的孔洞与承载面板下边缘之间的直线距离为90mm，4#次横梁上的孔洞与承载面板下边缘之间的直线距离为115mm，5#次横梁上的孔洞与承载面板下边缘之间的直线距离为140mm，钢绞线从左至右依次穿过次横梁上的孔洞。同时锚具设置在1#次横梁的孔洞外侧，钢绞线穿过次横梁上所有孔洞后通过两端的锚具在1#次横梁的孔洞外侧进行固定，并且给钢绞线施加5吨力的预拱度。钢绞线的数量为3组，3组钢绞线纵向均匀分布并从左至右依次穿过次横梁上对应设置的孔洞，相邻两组钢绞线之间的距离为1米，外侧的钢绞线与承载平面横向外边缘之间的最短直线距离为50厘米。
31.在承载平面的底部中心设置有一个200毫米*200毫米的盒子，盒子底部设置有二维码识别标识，agv小车通过二维码识别标识进行精确定位。
32.支撑系统包括液压支撑脚、电机、减速器、控制面板；液压支撑脚竖直设置，电机与减速器连接，减速器与液压支撑脚连接，减速器控制电机的转速，并进一步将电机的转速转化成扭矩从而改变液压支撑脚的泵的排油量，实现液压支撑脚的升降。控制面板则用于控制液压支撑脚的升降高度大小。在承载平面的4个边角处的下发分别设置有4个液压支撑腿，控制面板则设置在最外侧次横梁的外侧面上。
33.各类市政中小型构件放置在本实用新型的承载面板上进行存储，当需要进行市政中小型构件的转移时，agv移动机器人移动进入本实用新型承载平面的下方，在agv移动机
器人对二维码识别标识进行识别并确定后，agv移动机器人将本实用新型抬起，并移动至指定位置。从而实现市政中小型构件无需铺设专用轨道而实现市政中小型构件在筋绑扎、组模、混凝土浇筑、脱模、养护成型等生产区域之间的位移。
34.除了本实施例提及的单层承载面板设计之外，本实用新型还可以采用多层承载面板的设计。除了本实施例提及的材料外，本实用新型还可以采用强度硬度更高的材料制作。
35.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。