一种PCB自动换仓流转机构的制作方法

一种pcb自动换仓流转机构
技术领域
1.本实用新型涉及pcb生产加工与制造的技术领域，特别是涉及一种pcb自动换仓流转机构。


背景技术：

2.由于产品检测完成后依靠人力拾取ng产品，效率低下，摆放杂乱，无法满足快速生产需要，如增加人员将提高运营成本，需要设计一种自动换仓流转机构满足实际生产需求。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种pcb自动换仓流转机构，可以调整流转流道宽度以适用不同产品，且配合ng流转回收模组中的升降模组可对接各型号收板机使ng物料有序收集。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种pcb自动换仓流转机构，包括：大板、设置于大板上的直线滑轨、横向移动气缸、设置于直线滑轨上的流转模组安装板、设置于流转模组安装板上的ok流道流转模组及ng流道流转模组，设置于大板上位于ng流道流转模组侧面的ng流转回收模组，所述横向移动气缸的输出端与所述流转模组安装板固定连接，且可驱动所述流转模组安装板在直线滑轨上沿大板的长度方向来回滑动。
5.在本实用新型一个较佳实施例中，所述ok流道流转模组包括设置于流转模组安装板上的ok品流道固定端、ok品流道移动端、设置于ok品流道固定端与ok品流道移动端之间的第一动力传送轴及第一调节丝杆，所述ok品流道固定端和ok品流道移动端上均设置有传输产品的ok品皮带传输机构，所述第一调节丝杆的一端与ok品流道固定端相连接，另一端贯穿所述ok品流道移动端与第一调节手轮相连接，所述第一动力传送轴与ok品皮带传输机构相连接且另一端设置有ok品流道驱动机构。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述ok品皮带传输机构设置于ok品流道固定端和ok品流道移动端上的若干ok品皮带轮以及绕设于若干ok品皮带轮上的ok品输送皮带，所述第一动力传送轴的一端与所述ok品输送皮带传动连接。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述ok品流道驱动机构包括设置于第一动力传送轴另一端上的第一从链轮、设置于第一调整电机输出端上的第一主链轮设置于第一主链轮与第一从链轮之间的第一链条，所述ok品流道固定端和ok品流道移动端之间还设置有第一导向轴。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述流转模组安装板上还设置有物料光电感应器。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述ng流道流转模组包括设置于流转模组安装板上的ng品流道固定端、ng品流道移动端、设置于ng品流道固定端与ng品流道移动端之间的第二动力传送轴及第二调节丝杆，所述ng品流道固定端和ng品流道移动端上均设置有传输产品的ng品皮带传输机构，所述第二调节丝杆的一端与ng品流道固定端相连接，另一端
贯穿所述ng品流道移动端与第二调节手轮相连接，所述第二动力传送轴与ng品皮带传输机构相连接且另一端设置有ng品流道驱动机构。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述ng品皮带传输机构设置于ng品流道固定端和ng品流道移动端上的若干ng品皮带轮以及绕设于若干ng品皮带轮上的ng品输送皮带，所述第二动力传送轴的一端与所述ng品输送皮带传动连接，所述ng品流道驱动机构包括设置于第二动力传送轴另一端上的第二从链轮、设置于第二调整电机输出端上的第二主链轮、设置于第二主链轮与第二从链轮之间的第二链条，所述ng品流道固定端和ng品流道移动端之间还设置有第二导向轴。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，所述ng品流道移动端的两侧设置有限位气缸，所述限位气缸的输出端上设置有限位板。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，所述ng流转回收模组由ng品回收模组和升降模组构成，所述升降模组包括设置于大板上的支撑板、设置于支撑板上的直线导轨以及kk模组，所述ng流转回收模组中的ng流转回收板与所述直线导轨滑动连接。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，所述ng品回收模组包括设置于ng流转回收板上的ng品回收固定端、ng品回收移动端、设置于ng品回收固定端与ng品回收移动端之间的第三动力传送轴及第三调节丝杆，所述ng品回收固定端和ng品回收移动端上均设置有传输产品的ng品回收传输机构，所述第三调节丝杆的一端与ng品回收固定端相连接，另一端贯穿所述ng品回收移动端与第三调节手轮相连接，所述第三动力传送轴与ng品回收传输机构相连接且另一端设置有ng品回收驱动机构，所述ng品回收传输机构与ng品皮带传输机构的结构相同，所述ng品回收驱动机构与ng品流道驱动机构的结构相同。
14.本实用新型的有益效果是：本实用的pcb自动换仓流转机构，可以调整流转流道宽度以适用不同产品，且配合ng流转回收模组中的升降模组可对接各型号收板机使ng物料有序收集。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
16.图1是本实用新型的一种pcb自动换仓流转机构的结构示意图；
17.图2是本实用新型的一种pcb自动换仓流转机构ok流道流转模组的结构示意图；
18.图3是本实用新型的一种pcb自动换仓流转机构中ng流道流转模组的结构示意图；
19.图4是本实用新型的一种pcb自动换仓流转机构中ng流转回收模组的结构示意图。
具体实施方式
20.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1，本实用新型一种pcb自动换仓流转机构，包括：大板1、设置于大板上的直线滑轨2、横向移动气缸3、设置于直线滑轨上的流转模组安装板4、设置于流转模组安装板上的ok流道流转模组5及ng流道流转模组6，设置于大板上位于ng流道流转模组侧面的ng流转回收模组7，所述横向移动气缸的输出端与流转模组安装板固定连接，且可驱动流转模组安装板在直线滑轨上沿大板的长度方向来回滑动，流转模组安装板上设置有物料光电感应器8，产品分为良品和不良品时，本实用的自动换仓流转机构，可将两类产品有序的区分出来，当产品接收到良品信号时，自动换仓流转机构在正常的ok流道流转模组上对接；当产品接收到不良品的信号时，横向移动气缸动作，自动换仓流转机构变动至ng流道流转模组上对接。
22.请参阅图2，所述ok流道流转模组5包括设置于流转模组安装板上的ok品流道固定端501、ok品流道移动端502、设置于ok品流道固定端与ok品流道移动端之间的第一动力传送轴503及第一调节丝杆504，所述ok品流道固定端和ok品流道移动端上均设置有传输产品的ok品皮带传输机构，所述第一调节丝杆的一端与ok品流道固定端相连接，另一端贯穿ok品流道移动端与第一调节手轮505相连接，所述第一动力传送轴与ok品皮带传输机构相连接且另一端设置有ok品流道驱动机构，所述ok品皮带传输机构设置于ok品流道固定端和ok品流道移动端上的若干ok品皮带轮506以及绕设于若干ok品皮带轮上的ok品输送皮带507，所述第一动力传送轴的一端与ok品输送皮带传动连接。
23.具体的，所述ok品流道驱动机构包括设置于第一动力传送轴另一端上的第一从链轮508、设置于第一调整电机512输出端上的第一主链轮509设置于第一主链轮与第一从链轮之间的第一链条510，所述ok品流道固定端和ok品流道移动端之间还设置有第一导向轴511，操作人员可以通过转动第一调节手轮，可以调节ok品流道固定端与ok品流道移动端之间的间距，以适应不同尺寸大小的产品。
24.请参阅图3，所述ng流道流转模组6包括设置于流转模组安装板上的ng品流道固定端601、ng品流道移动端602、设置于ng品流道固定端与ng品流道移动端之间的第二动力传送轴603及第二调节丝杆604，所述ng品流道固定端和ng品流道移动端上均设置有传输产品的ng品皮带传输机构，所述第二调节丝杆的一端与ng品流道固定端相连接，另一端贯穿ng品流道移动端与第二调节手轮605相连接，所述第二动力传送轴与ng品皮带传输机构相连接且另一端设置有ng品流道驱动机构，所述ng品皮带传输机构设置于ng品流道固定端和ng品流道移动端上的若干ng品皮带轮606以及绕设于若干ng品皮带轮上的ng品输送皮带607，所述第二动力传送轴的一端与所述ng品输送皮带传动连接，所述ng品流道驱动机构包括设置于第二动力传送轴另一端上的第二从链轮608、设置于第二调整电机609输出端上的第二主链轮610、设置于第二主链轮与第二从链轮之间的第二链条611，所述ng品流道固定端和ng品流道移动端之间还设置有第二导向轴612，在ng品流道移动端的两侧设置有限位气缸613，所述限位气缸的输出端上设置有限位板614，当产品在ng品输送皮带上时，限位气缸可驱动限位板阻挡住ng品流道移动端的两端以防止产品的掉落，可以稳定方便的运送产品。
25.请参阅图4，所述ng流转回收模组7由ng品回收模组和升降模组构成，所述升降模组包括设置于大板上的支撑板701、设置于支撑板上的直线导轨702以及kk模组703，所述ng流转回收模组中的ng流转回收板704与直线导轨滑动连接，伺服电机710驱动kk模组可以带动ng流转回收板上、下运动以方便与侧边的ng品输送皮带的高度相对接，方便将ng产品输
出。
26.具体的，所述ng品回收模组包括设置于ng流转回收板上的ng品回收固定端705、ng品回收移动端706、设置于ng品回收固定端与ng品回收移动端之间的第三动力传送轴707及第三调节丝杆708，所述ng品回收固定端和ng品回收移动端上均设置有传输产品的ng品回收传输机构，所述第三调节丝杆的一端与ng品回收固定端相连接，另一端贯穿ng品回收移动端与第三调节手轮709相连接，所述第三动力传送轴与ng品回收传输机构相连接且另一端设置有ng品回收驱动机构，所述ng品回收传输机构与ng品皮带传输机构的结构以及运动原理相同，所述ng品回收驱动机构与ng品流道驱动机构的以及运动原理相同，在此不一一赘述。
27.本实用新型一种pcb自动换仓流转机构的有益效果是：本实用的pcb自动换仓流转机构，可以调整流转流道宽度以适用不同产品，且配合ng流转回收模组中的升降模组可对接各型号收板机使ng物料有序收集。
28.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。