一种PCB自动换仓流转机构的制作方法

技术特征：
1.一种pcb自动换仓流转机构，其特征在于，包括：大板、设置于大板上的直线滑轨、横向移动气缸、设置于直线滑轨上的流转模组安装板、设置于流转模组安装板上的ok流道流转模组及ng流道流转模组，设置于大板上位于ng流道流转模组侧面的ng流转回收模组，所述横向移动气缸的输出端与所述流转模组安装板固定连接，且可驱动所述流转模组安装板在直线滑轨上沿大板的长度方向来回滑动。2.根据权利要求1所述的一种pcb自动换仓流转机构，其特征在于，所述ok流道流转模组包括设置于流转模组安装板上的ok品流道固定端、ok品流道移动端、设置于ok品流道固定端与ok品流道移动端之间的第一动力传送轴及第一调节丝杆，所述ok品流道固定端和ok品流道移动端上均设置有传输产品的ok品皮带传输机构，所述第一调节丝杆的一端与ok品流道固定端相连接，另一端贯穿所述ok品流道移动端与第一调节手轮相连接，所述第一动力传送轴与ok品皮带传输机构相连接且另一端设置有ok品流道驱动机构。3.根据权利要求2所述的一种pcb自动换仓流转机构，其特征在于，所述ok品皮带传输机构设置于ok品流道固定端和ok品流道移动端上的若干ok品皮带轮以及绕设于若干ok品皮带轮上的ok品输送皮带，所述第一动力传送轴的一端与所述ok品输送皮带传动连接。4.根据权利要求3所述的一种pcb自动换仓流转机构，其特征在于，所述ok品流道驱动机构包括设置于第一动力传送轴另一端上的第一从链轮、设置于第一调整电机输出端上的第一主链轮设置于第一主链轮与第一从链轮之间的第一链条，所述ok品流道固定端和ok品流道移动端之间还设置有第一导向轴。5.根据权利要求2所述的一种pcb自动换仓流转机构，其特征在于，所述流转模组安装板上还设置有物料光电感应器。6.根据权利要求1所述的一种pcb自动换仓流转机构，其特征在于，所述ng流道流转模组包括设置于流转模组安装板上的ng品流道固定端、ng品流道移动端、设置于ng品流道固定端与ng品流道移动端之间的第二动力传送轴及第二调节丝杆，所述ng品流道固定端和ng品流道移动端上均设置有传输产品的ng品皮带传输机构，所述第二调节丝杆的一端与ng品流道固定端相连接，另一端贯穿所述ng品流道移动端与第二调节手轮相连接，所述第二动力传送轴与ng品皮带传输机构相连接且另一端设置有ng品流道驱动机构。7.根据权利要求6所述的一种pcb自动换仓流转机构，其特征在于，所述ng品皮带传输机构设置于ng品流道固定端和ng品流道移动端上的若干ng品皮带轮以及绕设于若干ng品皮带轮上的ng品输送皮带，所述第二动力传送轴的一端与所述ng品输送皮带传动连接，所述ng品流道驱动机构包括设置于第二动力传送轴另一端上的第二从链轮、设置于第二调整电机输出端上的第二主链轮、设置于第二主链轮与第二从链轮之间的第二链条，所述ng品流道固定端和ng品流道移动端之间还设置有第二导向轴。8.根据权利要求6所述的一种pcb自动换仓流转机构，其特征在于，所述ng品流道移动端的两侧设置有限位气缸，所述限位气缸的输出端上设置有限位板。9.根据权利要求7所述的一种pcb自动换仓流转机构，其特征在于，所述ng流转回收模组由ng品回收模组和升降模组构成，所述升降模组包括设置于大板上的支撑板、设置于支撑板上的直线导轨以及kk模组，所述ng流转回收模组中的ng流转回收板与所述直线导轨滑动连接。10.根据权利要求9所述的一种pcb自动换仓流转机构，其特征在于，所述ng品回收模组
包括设置于ng流转回收板上的ng品回收固定端、ng品回收移动端、设置于ng品回收固定端与ng品回收移动端之间的第三动力传送轴及第三调节丝杆，所述ng品回收固定端和ng品回收移动端上均设置有传输产品的ng品回收传输机构，所述第三调节丝杆的一端与ng品回收固定端相连接，另一端贯穿所述ng品回收移动端与第三调节手轮相连接，所述第三动力传送轴与ng品回收传输机构相连接且另一端设置有ng品回收驱动机构，所述ng品回收传输机构与ng品皮带传输机构的结构相同，所述ng品回收驱动机构与ng品流道驱动机构的结构相同。

技术总结
本实用新型公开了一种PCB自动换仓流转机构，包括：大板、设置于大板上的直线滑轨、横向移动气缸、设置于直线滑轨上的流转模组安装板、设置于流转模组安装板上的OK流道流转模组及NG流道流转模组，设置于大板上位于NG流道流转模组侧面的NG流转回收模组，所述横向移动气缸的输出端与所述流转模组安装板固定连接，且可驱动所述流转模组安装板在直线滑轨上沿大板的长度方向来回滑动。本实用新型的PCB自动换仓流转机构，可以调整流转流道宽度以适用不同产品，且配合NG流转回收模组中的升降模组可对接各型号收板机使NG物料有序收集。对接各型号收板机使NG物料有序收集。对接各型号收板机使NG物料有序收集。


技术研发人员：韩鹏 李远洪
受保护的技术使用者：江苏科瑞恩自动化科技有限公司
技术研发日：2021.02.23
技术公布日：2022/1/4