1.本实用新型属于手机配件生产技术领域，特别是指一种供料机构。
背景技术：
2.手机震动马达是应用到手机里的振动元器件，主要的作用是让手机产生振动效果，为用户提供比如来电震动或者游戏震动等交互体验。其在生产中由多个特别精细的零部件组合焊接而成。在其加工过程中，为了提高装配效率，急需设计一种实现自动供料的机构。
技术实现要素：
3.为解决以上现有技术的不足，本实用新型提出了一种供料机构。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种供料机构，包括：机架、第一支撑板、第二支撑板、驱动机构、料盘和物料传感器；
6.第一支撑板设置于机架的上表面，第二支撑板通过若干支撑柱固定于第一支撑板的上方，第二支撑板的中部为一挖空区，挖空区内设有托举盘，托举盘的四角分别与四根导向柱的顶端连接、四根导向柱的底端穿过第一支撑板后位于机架内，托举盘的中部与丝杠固定连接，丝杠由驱动机构进行驱动，若干个料盘叠放于托举盘上，第二支撑板上围绕挖空区垂直设置有多个限位挡条，多个限位挡条的内表面互相作用形成一用于限制托举盘滑动的空腔，物料传感器设置于限位挡条的顶端。
7.优选的，还包括第一定位销和第二定位销，第一定位销和第二定位销相对设置于第一支撑板的两边。
8.进一步优选的，驱动机构包括伺服电机和蜗轮蜗杆减速机，伺服电机的输出端通过涡轮蜗杆减速机与丝杠的输入端连接。
9.更为优选的，机架的底部设有用于机架移动的移动轮。
10.最为优选的，还包括控制器，控制器分别与物料传感器、驱动机构电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型设计科学、结构紧凑且操作简单，有助于高效完成各种机械零部件的供料作业。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型的立体结构示意图；
14.图2为图1的主视图；
15.图3为图1的右视图。
16.图中：1、机架；11、导向柱；12、移动轮；2、第一支撑板；21、支撑柱；22、第一定位销；23、第二定位销；3、第二支撑板；31、托举盘；32、限位挡条；4、驱动机构；5、料盘；6、物料传感器。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1
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3共同所示：一种供料机构，包括：机架1、第一支撑板2、第二支撑板3、驱动机构4、料盘5和物料传感器6；
19.第一支撑板2设置于机架1的上表面，第二支撑板3通过若干支撑柱21固定于第一支撑板2的上方，第二支撑板3的中部为一挖空区，挖空区内设有托举盘31，托举盘31的四角分别与四根导向柱11的顶端连接、四根导向柱11的底端穿过第一支撑板2后位于机架1内，托举盘31的中部与丝杠固定连接，丝杠由驱动机构4进行驱动，若干个料盘5叠放于托举盘31上，第二支撑板3上围绕挖空区垂直设置有多个限位挡条32，多个限位挡条32的内表面互相作用形成一用于限制托举盘31滑动的空腔，物料传感器6设置于限位挡条32的顶端。
20.工作原理：待供物料事先置于料盘5上，已装好料的各个料盘5摞放于托举盘31，驱动机构4驱动丝杠继而带动托举盘31紧贴多个限位挡条32形成的空腔内垂直滑动，最终带动料盘5由下往上逐渐升至限位挡条32的顶端最终其上的物料被物料传感器6感知后停止滑动。此后，由配套的机械手(非本申请要保护的技术)抓取完料盘5上的物料后移走最上层的料盘5，如此往复进行其他料盘5的进料与取料。
21.为了便于本实用新型与其他工位联合工作，作为一种优选的技术方案，本实用新型的再一实施例，还包括第一定位销22和第二定位销23，第一定位销22和第二定位销23相对设置于第一支撑板2的两边，本实用新型通过第一定位销22和第二定位销23分别与其上一道工序及下一道工序实现准确连接。
22.作为一种优选的技术方案，本实用新型的又一实施例，驱动机构4包括伺服电机和蜗轮蜗杆减速机，伺服电机的输出端通过涡轮蜗杆减速机与丝杠的输入端连接。
23.为了便于移动，作为一种优选的技术方案，本实用新型的另一实施例，机架1的底部设有用于机架1移动的移动轮12，移动轮12个数为四个，优选为带锁止结构的万向轮。
24.作为一种优选的技术方案，本实用新型的再一实施例，还包括控制器，控制器分别与物料传感器6、驱动机构4电性连接，当料盘5上升至目标高度时其上的物料被物料传感器6感知，物料传感器6将感知到的信息传输给控制器，控制器发出停止驱动机构4的命令；当料盘5内的物料被取完后，控制器发出启动驱动机构4的命令，如此进行下一个料盘5的进料、取料工作。
25.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种供料机构，其特征在于：包括：机架(1)、第一支撑板(2)、第二支撑板(3)、驱动机构(4)、料盘(5)和物料传感器(6)；第一支撑板(2)设置于机架(1)的上表面，第二支撑板(3)通过若干支撑柱(21)固定于第一支撑板(2)的上方，第二支撑板(3)的中部为一挖空区，所述挖空区内设有托举盘(31)，托举盘(31)的四角分别与四根导向柱(11)的顶端连接、四根导向柱(11)的底端穿过第一支撑板(2)后位于机架(1)内，托举盘(31)的中部与丝杠固定连接，所述丝杠由驱动机构(4)进行驱动，若干个料盘(5)叠放于托举盘(31)上，第二支撑板(3)上围绕所述挖空区垂直设置有多个限位挡条(32)，多个限位挡条(32)的内表面互相作用形成一用于限制托举盘(31)滑动的空腔，物料传感器(6)设置于限位挡条(32)的顶端。2.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于：还包括第一定位销(22)和第二定位销(23)，第一定位销(22)和第二定位销(23)相对设置于第一支撑板(2)的两边。3.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于：驱动机构(4)包括伺服电机和蜗轮蜗杆减速机，所述伺服电机的输出端通过所述蜗轮蜗杆减速机与所述丝杠的输入端连接。4.根据权利要求1
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3任一项所述的供料机构，其特征在于：机架(1)的底部设有用于机架(1)移动的移动轮(12)。5.根据权利要求4所述的供料机构，其特征在于：还包括控制器，所述控制器分别与物料传感器(6)、驱动机构(4)电性连接。
技术总结
本实用新型提出一种供料机构，包括：机架、第一支撑板、第二支撑板、驱动机构、料盘和物料传感器；第一支撑板设置于机架的上表面，第二支撑板通过若干支撑柱固定于第一支撑板的上方，第二支撑板的中部为一挖空区，挖空区内设有托举盘，托举盘的四角分别与四根导向柱的顶端连接、四根导向柱的底端穿过第一支撑板后位于机架内，托举盘的中部与丝杠固定连接，丝杠由驱动机构进行驱动，若干个料盘叠放于托举盘上，第二支撑板上围绕挖空区垂直设置有多个限位挡条，多个限位挡条的内表面互相作用形成一用于限制托举盘滑动的空腔，物料传感器设置于限位挡条的顶端。本实用新型设计科学、结构紧凑且操作简单，有助于高效完成各种机械零部件的供料作业。的供料作业。的供料作业。
技术研发人员：王鹤 王金山 李骥
受保护的技术使用者：天津驭金机器人科技有限公司
技术研发日：2021.06.23
技术公布日：2022/1/4
再多了解一些
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