一种可调平的山地犁耕机的制作方法

1.本实用新型涉及一种农业器械，特别涉及一种可调平的山地犁耕机。


背景技术：

2.西南丘陵地区的农业机械化水平较低，随着中国农村经济的不断发展及农业机械化水平要求的不断提高，急需改变这一现状。在丘陵山区坡耕地占总耕地面积的比例较大，实现坡耕地耕作的机械化对于全面提高丘陵山区的农业机械化水平、改善农村生活水平、实现农业的可持续发展等有重要的意义。但是目前耕整机械都只能在微小坡度的耕地上工作，没有适合大坡度耕作的专用机械，所以目前的耕整机械无法满足丘陵山区农业生产的实际需求。
3.山地坡度较大时，可通过犁耕机的手把调整犁耕机在前后方向上与水平面的夹角，但犁耕机左右行走轮的高度不一致，导致犁耕机在左右方向上无法保持水平，操作不便，存在侧翻的危险；所以，研发一种适合坡地耕作的犁耕机具有十分重要的意义。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种可调平的山地犁耕机。
5.为达到上述目的，本实用新型提供一种可调平的山地犁耕机，包括机架、行走轮、犁体、调平装置、发动机，其特征在于，所述机架上固定设置有所述发动机，所述机架下方设置有所述犁体以及所述行走轮，所述行走轮与所述机架之间设有所述调平装置，所述调平装置用于使机架在左右方向上达到水平。
6.进一步地，所述调平装置包括上支撑板、下支撑板以及用于调节所述上支撑板相对于所述下支撑板转动的液压调平系统；所述上支撑板的下表面的前后两侧固定连接有第一绞合部，所述下支撑板的上表面的前后两侧固定连接有第二绞合部，所述第一绞合部与所述第二绞合部绞合连接；所述上支撑板与所述机架固定连接，所述下支撑板的下方固定设置有所述行走轮。
7.进一步地，所述液压调平系统包括液压缸以及用于驱动所述液压缸伸缩调平的液压管路；所述下支撑板上关于所述第二绞合部对称开设有两个液压缸安装孔，所述下支撑板下表面位于液压缸安装孔的前后两侧固定连接有定位件；所述液压缸包括第一液压缸以及第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸两者的上端与所述上支撑板关于第一绞合部对称绞合连接，所述第一液压缸和第二液压缸两者的下端均穿过所述液压缸安装孔与所述定位件绞合连接。
8.进一步地，所述液压管路包括三位四通阀、油泵、油箱、减压阀以及液压管；所述油泵用于将所述油箱中的液压油传输至所述三位四通阀，所述油泵与所述三位四通阀之间的液压管通过减压阀与所述油箱连通，所述三位四通阀经过两个单向节流阀分别与第一液压缸以及第二液压缸两者的无杆腔连通，所述第一液压缸以及第二液压缸两者的有杆腔通过液压管连通；所述三位四通阀处于左位时，第一液压缸无杆腔进油，第一液压缸的液压杆向
上运动，有杆腔的液压油通过液压管流入第二液压缸的有杆腔，第二液压缸的液压杆向下运动，第二液压缸无杆腔的液压油流入油箱；所述三位四通阀处于右位时，第二液压缸无杆腔进油，第二液压缸的液压杆向上运动，有杆腔的液压油通过液压管流入第一液压缸的有杆腔，第一液压缸的液压杆向下运动，第一液压缸无杆腔的液压油流入油箱；所述三位四通阀处于中位时，第一液压缸以及第二液压缸两者腔内的液压油均保持不动。
9.进一步地，所述机架上设有所述油箱、倾角传感器以及plc控制器,所述三位四通阀设置为电磁阀，且所述三位四通阀、油泵以及倾角传感器均与所述plc控制器电连接；倾角传感器将检测到的倾斜角度实时反馈给所述plc控制器，所述plc控制器预先设定有倾角上限以及延迟响应时长，当倾斜角度连续超过倾角上限的时间达到延迟响应时长时，所述plc控制器控制所述三位四通阀以及油泵调平。
10.进一步地，所述机架上固定设有与所述发动机配合的变速箱总成，所述变速箱总成上安装有挂接梁，所述挂接梁可拆卸的连接有定位梁，所述定位梁的中部设置有深耕调节机构，所述定位梁通过锁止销与所述犁体连接。
11.进一步地，所述变速箱总成安装有扶手架，所述扶手架上安装有手把以及用于锁定行走轮的刹车开关。
12.本实用新型具有的有益效果是：
13.1、本实用新型的行走轮与机架之间设有调平装置，通过调平装置使机架保持水平，使犁耕机能够正常地在山地上进行耕地作业。
14.2、本实用新型中的液压管路驱动第一液压缸伸长时，控制第二液压缸同步缩短；液压管路驱动第一液压缸缩短时，控制第二液压缸同步伸长；通过两个液压缸配合，调平装置工作稳定、调平作用力强。
15.3、本实用新型设有倾角传感器以及plc控制器，倾角传感器检测机架在左右方向上倾角，将倾角信息实时反馈给plc控制器，p lc控制器控制三位四通阀以及油泵使液压调平系统工作；通过plc控制器可自动实现对三位四通阀以及油泵的电控制，实现自动调平。
附图说明
16.图1为本实用新型可调平的山地犁耕机的结构示意图。
17.图2为本实用新型可调平的山地犁耕机调平装置的结构示意图。
18.图3为本实用新型可调平的山地犁耕机液压调平系统的示意图。
19.附图中：1、机架；2、行走轮；3、犁体；4、调平装置；5、发动机；6、变速箱总成；7、上支撑板；8、下支撑板；9、第一绞合部；10、第二绞合部；11、液压缸安装孔；12、定位件；13、第一液压缸；14、第二液压缸；15、三位四通阀；16、油泵；17、油箱；18、减压阀；19、液压管；20、单向节流阀；21、倾角传感器；22、plc控制器；23、挂接梁；24、定位梁；25、深耕调节机构；26、锁止销；27、扶手架；28、手把；29、刹车开关。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。
21.实施例
22.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种可调平的山地犁耕机，包括机架1、行走轮
2、犁体3、调平装置4、发动机5，其特征在于，机架1上固定设置有发动机5，机架1下方设置有犁体3以及行走轮2，行走轮2与机架1之间设有调平装置4，所述调平装置4用于使机架1在左右方向上达到水平；犁耕机在耕作过程中，山地坡度较大时，可通过调平装置4使机架保持水平。
23.调平装置4包括上支撑板7、下支撑板8以及用于调节上支撑板7相对于下支撑板8转动的液压调平系统；上支撑板7的下表面的前后两侧固定连接有第一绞合部9，下支撑板8的上表面的前后两侧固定连接有第二绞合部10，第一绞合部9与第二绞合部10绞合连接；上支撑板7与机架1固定连接，下支撑板8的下方固定设置有行走轮2；地形存在一定坡度时，左右行走轮2的高度不一致，通过液压调平系统可调节上支撑板7相对于下支撑板8转动，使上支撑板7在左右方向上保持水平，进而使机架1在左右方向上保持水平。
24.液压调平系统包括液压缸以及用于驱动液压缸伸缩调平的液压管路；下支撑板8上关于第二绞合部10对称开设有两个液压缸安装孔11，下支撑板8下表面位于液压缸安装孔11的前后两侧固定连接有定位件12；液压缸包括第一液压缸13以及第二液压缸14，第一液压缸13和第二液压缸14两者的上端与上支撑板7关于第一绞合部9对称绞合连接，第一液压缸13和第二液压缸14两者的下端均穿过液压缸安装孔11与定位件12绞合连接；液压管路驱动第一液压缸13伸长时，控制第二液压缸14同步缩短；液压管路驱动第一液压缸13缩短时，控制第二液压缸14同步伸长；在第一液压管13和第二液压缸14的共同作用下，上支撑板7相对于下支撑板8转动，上支撑板8带动机架1转动后达到调平的目的。
25.液压管路包括三位四通阀15、油泵16、油箱17、减压阀18以及液压管19；油泵16用于将油箱17中的液压油传输至三位四通阀15，油泵16与三位四通阀15之间的液压管19通过减压阀18与油箱17连通，三位四通阀15经过两个单向节流阀20分别与第一液压缸13以及第二液压缸14两者的无杆腔连通，第一液压缸13以及第二液压缸14两者的有杆腔通过液压管19连通；三位四通阀15处于左位时，第一液压缸13无杆腔进油，第一液压缸13的液压杆向上运动，有杆腔的液压油通过液压管19流入第二液压缸14的有杆腔，第二液压缸14的液压杆向下运动，第二液压缸14无杆腔的液压油流入油箱17；三位四通阀15处于右位时，第二液压缸14无杆腔进油，第二液压缸14的液压杆向上运动，有杆腔的液压油通过液压管19流入第一液压缸13的有杆腔，第一液压缸13的液压杆向下运动，第一液压缸13无杆腔的液压油流入油箱17；三位四通阀15处于中位时，第一液压缸13以及第二液压缸14两者腔内的液压油均保持不动；通过控制三位四通阀15处于不同的状态，控制第一液压缸13和第二液压缸14配合转动上支撑板7或者使上支撑板7保持固定，使机架1在左右方向达到水平；设有单向节流阀20以及减压阀18可保持液压管路的稳定性。
26.机架1上设有油箱17、倾角传感器21以及plc控制器22,三位四通阀15设置为电磁阀，且三位四通阀15、油泵16以及倾角传感器21均与plc控制器22电连接；倾角传感器21将检测到的倾斜角度实时反馈给plc控制器22，所述plc控制器22预先设定有倾角上限以及延迟响应时长，当倾斜角度连续超过倾角上限的时间达到延迟响应时长时，所述plc控制器22控制所述三位四通阀15以及油泵16调平；本实施例中，plc控制器22的倾角上限设置为5度，延迟响应时长设置为1.5秒，当倾角传感器21检测到机架1与水平面的夹角连续超过5度的时间超过1.5秒时，pcl控制器22向油泵16以及三位四通阀15发射信号，控制调平装置4将机架1调平；通过设置延迟响应时长可防止在颠簸不平的地面上作业时调平装置4的工作状态
不停改变，延长调平装置4的使用寿命。
27.机架1上固定设有与发动机5配合的变速箱总成6，变速箱总成6上安装有挂接梁23，挂接梁23可拆卸的连接有定位梁24，定位梁24的中部设置有深耕调节机构25，定位梁24通过锁止销26与犁体3连接；将犁体3稳定的安装在锁止销24上，并可通过深耕调节机构23调整耕地的深度。
28.变速箱总成6安装有扶手架27，扶手架27上安装有手把28以及用于锁定行走轮2的刹车开关29；可通过手把26可以调节犁耕机前进的方向，还可以调节机架1在前后方向上与水平面的夹角，设置有刹车开关27方便对犁耕机进行制动。
29.工作原理：利用本实用新型在山地进行耕地作业时，通过手把26可控制机架1相对于行走轮2的转轴转动，调节机架1在前后方向上与水平面的夹角；调平装置4可对机架1在左右方向进行调平，设有倾角传感器21检测机架1在左右方向上倾角，将倾角信息实时反馈给plc控制器22，plc控制器22控制三位四通阀15以及油泵16使液压调平系统工作，液压调平系统通过控制第一液压缸13与第二液压缸14配合，调节上支撑板7相对下支撑板8转动，使机架1在左右方向上达到水平后锁定，达到调平的目的。
30.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。