一种可调平的山地犁耕机的制作方法

技术特征：
1.一种可调平的山地犁耕机，包括机架(1)、行走轮(2)、犁体(3)、调平装置(4)、发动机(5)，其特征在于，所述机架(1)上固定设置有所述发动机(5)，所述机架(1)下方设置有所述犁体(3)以及所述行走轮(2)，所述行走轮(2)与所述机架(1)之间设有所述调平装置(4)，所述调平装置(4)用于使机架(1)在左右方向上达到水平。2.根据权利要求1所述的可调平的山地犁耕机，其特征在于：所述调平装置(4)包括上支撑板(7)、下支撑板(8)以及用于调节所述上支撑板(7)相对于所述下支撑板(8)转动的液压调平系统；所述上支撑板(7)的下表面的前后两侧固定连接有第一绞合部(9)，所述下支撑板(8)的上表面的前后两侧固定连接有第二绞合部(10)，所述第一绞合部(9)与所述第二绞合部(10)绞合连接；所述上支撑板(7)与所述机架(1)固定连接，所述下支撑板(8)的下方固定设置有所述行走轮(2)。3.根据权利要求2所述的可调平的山地犁耕机，其特征在于：所述液压调平系统包括液压缸以及用于驱动所述液压缸伸缩调平的液压管路；所述下支撑板(8)上关于所述第二绞合部(10)对称开设有两个液压缸安装孔(11)，所述下支撑板(8)下表面位于液压缸安装孔(11)的前后两侧固定连接有定位件(12)；所述液压缸包括第一液压缸(13)以及第二液压缸(14)，所述第一液压缸(13)和第二液压缸(14)两者的上端与所述上支撑板(7)关于第一绞合部(9)对称绞合连接，所述第一液压缸(13)和第二液压缸(14)两者的下端均穿过所述液压缸安装孔(11)与所述定位件(12)绞合连接。4.根据权利要求3所述的可调平的山地犁耕机，其特征在于：所述液压管路包括三位四通阀(15)、油泵(16)、油箱(17)、减压阀(18)以及液压管(19)；所述油泵(16)用于将所述油箱(17)中的液压油传输至所述三位四通阀(15)，所述油泵(16)与所述三位四通阀(15)之间的液压管(19)通过减压阀(18)与所述油箱(17)连通，所述三位四通阀(15)经过两个单向节流阀(20)分别与第一液压缸(13)以及第二液压缸(14)两者的无杆腔连通，所述第一液压缸(13)以及第二液压缸(14)两者的有杆腔通过液压管(19)连通；所述三位四通阀(15)处于左位时，第一液压缸(13)无杆腔进油，第一液压缸(13)的液压杆向上运动，有杆腔的液压油通过液压管(19)流入第二液压缸(14)的有杆腔，第二液压缸(14)的液压杆向下运动，第二液压缸(14)无杆腔的液压油流入油箱(17)；所述三位四通阀(15)处于右位时，第二液压缸(14)无杆腔进油，第二液压缸(14)的液压杆向上运动，有杆腔的液压油通过液压管(19)流入第一液压缸(13)的有杆腔，第一液压缸(13)的液压杆向下运动，第一液压缸(13)无杆腔的液压油流入油箱(17)；所述三位四通阀(15)处于中位时，第一液压缸(13)以及第二液压缸(14)两者腔内的液压油均保持不动。5.根据权利要求4所述的可调平的山地犁耕机，其特征在于：所述机架(1)上设有所述油箱(17)、倾角传感器(21)以及plc控制器(22),所述三位四通阀(15)设置为电磁阀，且所述三位四通阀(15)、油泵(16)以及倾角传感器(21)均与所述plc控制器(22)电连接；倾角传感器(21)将检测到的倾斜角度实时反馈给所述plc控制器(22)，所述plc控制器(22)预先设定有倾角上限以及延迟响应时长，当倾斜角度连续超过倾角上限的时间达到延迟响应时长时，所述plc控制器(22)控制所述三位四通阀(15)以及油泵(16)调平。6.根据权利要求1
‑
5任一所述的可调平的山地犁耕机，其特征在于：所述机架(1)上固定设有与所述发动机(5)配合的变速箱总成(6)，所述变速箱总成(6)上安装有挂接梁(23)，所述挂接梁(23)可拆卸的连接有定位梁(24)，所述定位梁(24)的中部设置有深耕调节机构
(25)，所述定位梁(24)通过锁止销(26)与所述犁体(3)连接。7.根据权利要求6所述的可调平的山地犁耕机，其特征在于：所述变速箱总成(6)安装有扶手架(27)，所述扶手架(27)上安装有手把(28)以及用于锁定行走轮(2)的刹车开关(29)。

技术总结
本实用新型提供一种可调平的山地犁耕机，包括机架、行走轮、犁体、调平装置、发动机，所述机架上固定设置有所述发动机，所述机架下方设置有所述犁体以及所述行走轮，所述行走轮与所述机架之间设有所述调平装置，所述调平装置用于使机架在左右方向上达到水平；本实用新型的行走轮与机架之间设有调平装置，通过调平装置使机架保持水平，使犁耕机能够正常地在山地上进行耕地作业；通过两个液压缸配合调平，调平装置工作稳定、调平作用力强；设有倾角传感器检测机架在左右方向上倾角，将倾角信息实时反馈给PLC控制器，PLC控制器控制三位四通阀以及油泵使液压调平系统工作；通过PLC控制器可自动实现对三位四通阀以及油泵的电控制，实现自动调平。动调平。动调平。


技术研发人员：杨洋 袁奎 杨懿德 鄢敏 李林秋 张富贵 徐贵富
受保护的技术使用者：四川省烟草公司宜宾市公司
技术研发日：2021.01.06
技术公布日：2022/1/4