一种多轮组悬挂控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及车辆悬挂技术领域，尤其涉及一种多轮组悬挂控制系统。


背景技术：

2.目前我国在狭窄试验场地的重型结构件装备转运安全性要求较高，然而由于转运装备体积大、重量重且转运场地路面平整不一的问题，大型重型装备在运转时，因路况的原因发生倾斜、振动，从而损坏设备的情况时常发生，因此如何实现装备转运机器在不平整路面上平稳运行，是目前亟需解决的问题。
3.现有的技术方案主要针对转运装置的悬挂系统，悬挂系统是连接车身与车轮的一切装置的综合，缓冲和减振是其主要功能，现有技术通过液压系统、电气系统来实现悬挂的自适应调节，通过传感器传递路面信息，从而调节悬挂的高度，以适应不同的路面，达到运输平稳的目的。
4.在专利号为cn203318080u的实用新型专利中公开了一种油气悬挂装置，能实现悬挂的自适应调节，该方案还不能满足油气悬挂在结构上和柔性控制方面更高技术要求。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种多轮组悬挂控制系统，旨在解决装备转运机器因路况的原因发生倾斜、振动，从而造成设备损坏的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提出一种多轮组悬挂控制系统，包括：至少一个单轮组悬挂油缸液压系统、电气控制系统、进油压力传感器、进油蓄能器和平台水平传感器；所述单轮组悬挂油缸液压系统、进油压力传感器和平台水平传感器与电气控制系统电控连接；所述进油蓄能器设于压力进油口和单轮组悬挂油缸液压系统之间的管道回路上。
7.优选的，所述单轮组悬挂油缸液压系统包含悬挂油缸、线位移传感器、悬挂油缸无杆腔液压控制阀组、悬挂油缸有杆腔液压控制阀组和悬挂油缸有杆腔蓄能器；所述悬挂油缸连接线位移传感器；所述悬挂油缸无杆腔和压力进油口通过第一回路管道连接；所述悬挂油缸有杆腔和压力进油口通过第二回路管道连接；所述悬挂油缸有杆腔蓄能器和压力进油口通过第三回路管道连接；所述悬挂油缸无杆腔液压控制阀组设置于第一回路管道上；所述悬挂油缸有杆腔液压控制阀组设置于第二回路管道与第三回路管道交汇处，控制悬挂油缸有杆腔和悬挂油缸有杆腔蓄能器中的油液进出。
8.优选的，所述悬挂油缸无杆腔液压控制阀组包括高精度比例换向阀、常闭无泄漏电磁球阀、悬挂油缸无杆腔压力传感器、常开无泄露电磁球阀、悬挂油缸蓄能器、安全阀和手动球阀；所述高精度比例换向阀、常闭无泄漏电磁球阀和常开无泄漏电磁球阀串联设置于第一回路管道上；所述悬挂油缸无杆腔和压力进油口间还设置有第四回路管道；所述安全阀和手动球阀分别设置于第四回路管道上的第一并联支路和第二并联支路；所述悬挂油缸无杆腔压力传感器、悬挂油缸蓄能器与安全阀和手动球阀的并联端依次设于第四回路管道中。
9.优选的，所述悬挂油缸有杆腔液压控制阀组包括悬挂油缸有杆腔压力传感器和减压阀；所述减压阀设置于第二回路管道上；所述悬挂油缸有杆腔压力传感器设置于第三回路管道上。
10.优选的，所述第三回路管道上设置有位于悬挂油缸有杆腔蓄能器和压力进油口间的蓄能器截止阀。
11.优选的，所述单轮组悬挂油缸液压系统对称放置于两侧。
12.优选的，所述单轮组悬挂油缸液压系统相互连通。
13.本实用新型中，通过电气控制系统的检测实时采集数据，实时控制计算，调整各轮组悬挂油缸的伸出距离，能够实现车辆在行走和静止各状态下的平衡。
14.本实用新型的有益效果具体包括：
15.1）可独立协同实时控制车辆各轮组的悬挂，维持转运平台的水平；
16.2）可以避免大型重型装备在转运时，因路况的原因发生倾斜、振动，从而损坏设备；
17.3）大大提高了转运的安全性，同时保证了转运件的转运要求；
18.4）通过电气控制系统可以实时监测和控制，可以适应平整不一的路况。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种基于电气系统的多轮组悬挂系统的电液示意图；
20.图2为本实用新型提出的悬挂油缸液压原理图。
21.附图标号说明：
[0022]1‑
单轮组悬挂油缸液压系统，2
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电气控制系统，3
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进油压力传感器，4
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进油蓄能器，5
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平台水平传感器，6
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悬挂油缸，7
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线位移传感器，8
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悬挂油缸无杆腔液压控制阀组，9
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悬挂油缸有杆腔液压控制阀组，10
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悬挂油缸有杆腔蓄能器，11
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高精度比例换向阀，12
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常闭无泄漏电磁球阀，13
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悬挂油缸无杆腔压力传感器，14
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常开无泄漏电磁球阀，15
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悬挂油缸蓄能器，16
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安全阀，17
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手动球阀，18
‑
悬挂油缸有杆腔压力传感器，19
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减压阀，20
‑
蓄能器截止阀。
具体实施方式
[0023]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0024]
本实用新型提出了一种实施例，参照图1，图1为本实用新型提出的提出的一种基于电气系统的多轮组悬挂系统的电液示意图。
[0025]
如图1所示，在本实施例中，一种多轮组悬挂控制系统，主要包括单轮组悬挂油缸液压系统1、电气控制系统2、进油压力传感器3、进油蓄能器4和平台水平传感器5。
[0026]
单轮组悬挂油缸液压系统1、进油压力传感器3和平台水平传感器5与电气控制系统2电控连接；所述进油蓄能器4设于压力进油口和单轮组悬挂油缸液压系统1之间的管道回路上。
[0027]
如图2所示，本实施例提出的悬挂油缸液压原理图，主要包括悬挂油缸6、线位移传感器7、悬挂油缸无杆腔液压控制阀组8、悬挂油缸有杆腔液压控制阀组9、悬挂油缸有杆腔
蓄能器10、高精度比例换向阀11、常闭无泄漏电磁球阀12、悬挂油缸无杆腔压力传感器13、常开无泄漏电磁球阀14、悬挂油缸蓄能器15、安全阀16、手动球阀17、悬挂油缸有杆腔压力传感器18、减压阀19和蓄能器截止阀20。
[0028]
悬挂油缸6的动作，由悬挂油缸6的有杆腔液压控制组件和无杆腔液压控制组件，通过接受电气控制系统2运算后的指令信号，执行油缸的伸出缩回，悬挂油缸6装有内置式位移传感器实时反馈油缸的运动位置，悬挂油缸6的有杆腔及无杆腔的液压控制组件上装有压力传感器，可实时反馈悬挂油缸的两腔液压压力情况。
[0029]
压力油液一条油路通过高精度比例换向阀11接收电气控制系统2发出的指令，高精度比例换向阀11动作，油液流过高精度比例换向阀11，经常闭无泄漏电磁球阀12，进入悬挂油缸6的无杆腔，悬挂油缸6伸出；压力油液另一条油路通过减压阀19减压，油液进入悬挂油缸有杆腔，同时油液充满悬挂油缸有杆腔蓄能器10，此时悬挂油缸6两腔充满油液，由于有杆腔压力经减压阀19调有较小压力并通过蓄能稳定一个恒定压力，给悬挂油缸有杆腔一个稳定背压，即给悬挂油缸有杆腔一个恒定的力。悬挂油缸6的动作靠无杆腔的油液补入或放出，实现悬挂油缸6的伸出或缩回动作，悬挂油缸6的位置通过线位移传感器7，实时传送给电气控制系统2。
[0030]
悬挂油缸蓄能器15是在悬挂油缸6不动作后，通过常闭无泄露电磁球阀12失电，将悬挂油缸无杆腔的油液封住，悬挂油缸6可靠悬挂油缸蓄能器15的储油能力进行微调，安全阀16在悬挂油缸无杆腔有较大压力增加时，放出部分悬挂油缸无杆腔的油液，保护悬挂油缸6，手动球阀17可手动放出悬挂油缸无杆油液，用于车辆检修使用。悬挂油缸有杆腔压力传感器18可实时显示传输悬挂油缸有杆腔的压力给电气控制系统2，电气控制系统2可根据预设值进行补油或通过蓄能器截止阀20放油，维持悬挂油缸有杆腔的压力恒定。
[0031]
在本实施例中，提供一种多轮组悬挂控制系统，通过电气控制系统的检测实时采集数据，实时控制计算，调整各轮组悬挂油缸的伸出距离，实现车辆在行走和静止各状态下的平衡。
[0032]
本文揭露的结构、功能和连接形式，可以通过其它方式实现。例如，以上所描述的实施例仅是示意性的，例如压力传感器、悬挂油缸有杆腔液压控制阀组可以安装在其他位置，例如多个组件可以结合或者集成于另一个组件；另外，在本文各个实施例中的各功能组件可以集成在一个功能组件中，也可以是各个功能组件单独物理存在，也可以两个或两个以上功能组件集成为一个功能组件。