一种传递窗的制作方法

1.本实用新型涉及物料多级传递设备技术领域，尤其涉及一种传递窗。


背景技术：

2.在gmp车间的要求中，根据不同的要求等级分为abcd四个环境等级。通常在不同等级的环境之间传递出料需要传递窗进行。
3.目前传递窗的操作基本是人工操作，人工将物料从传递窗的接收面放入，然后关闭传递窗。净化消毒后，再人工将物料从传递窗取料面拿出。
4.随着科学技术进步，物料的自动传递技术日趋成熟，但是在多级传递的应用中，需要设备或者机器人在不同的洁净等级之间传递。传统传递窗无法实现配合实现自动传递功能，这时就有必要设计一种能配合机器设备实现自动传递的传递窗，完成物料的精确传递。


技术实现要素：

5.基于此，本实用新型提供了一种传递窗，以解决现有传递窗无法配合机器设备实现自动传递的技术问题。
6.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
7.一种传递窗，包括：
8.框架，包括架体、外壳、侧窗门和伸缩机构，所述外壳围设于所述架体的外侧，所述架体中部横向设置有隔板，所述外壳的相对两侧形成有窗口，所述侧窗门可开合的安装于所述窗口的一侧，所述伸缩机构的两端分别连接与所述架体和所述侧窗门之间，用于驱动所述侧窗门开启或关闭；
9.传递装置，所述传递装置包括承载盘和驱动机构，所述承载盘可转动安装于所述隔板的上端，所述驱动机构安装于所述隔板下方用于驱动所述承载盘转动；
10.净化装置，所述净化装置安装于所述外壳的内部，用于对所述承载盘上的物料进行净化消毒。
11.与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下有益技术效果：
12.本实用新型提供的传递窗，在使用时，将伸缩机构和驱动机构与传递设备的控制系统连接起来，当传递设备需要向传递窗内部放置物料时，伸缩机构驱动侧窗门打开，驱动机构带动承载盘转动，将物料送至另一侧，然后净化装置对物料进行净化消毒后，伸缩机构打开另一侧的侧窗门，下一级传递设备讲物料取出，本技术通过上述设计，该传递窗可以配合传递设备实现自动传递，节约了人力成本，完成物料的精确传递。
13.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
14.进一步的，所述承载盘包括盘体、底座、定位件和定位机构，所述底座可转动的安装于所述隔板的上端，所述盘体连接于所述底座上，所述定位件固定安装于所述底座的一侧，所述定位机构安装于所述隔板的上端并位于所述底座靠近一所述窗口的一侧，所述定位件与所述定位机构配合定位。
15.进一步的，所述定位机构包括定位凹槽和光电感应器，所述定位凹槽沿所述底座周向的两侧贯通，所述光电感应器的发射端和接收端分别位于所述定位凹槽沿所述盘体径向的两端，所述定位件远离所述底座的一端向下形成有阻隔部，所述定位凹槽位于所述阻隔部的转动轨迹上，当所述阻隔部经过所述定位凹槽时，所述光电感应器的感应被切断。
16.进一步的，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机和所述光电感应器电连接，所述底座驱动连接于所述伺服电机，以所述阻隔部位于所述定位凹槽时所述底座的位置计为旋转零点，将与旋转零点旋转角度180
°
的位置计为旋转终点，所述伺服电机被配置为每次驱动所述底座旋转180
°
，使所述底座对应所述旋转零点或者旋转终点。
17.进一步的，所述净化装置包括过滤器和空气循环泵，所述隔板上方安装有防尘网罩，所述过滤器安装于所述防尘网罩的上端，所述空气循环泵安装于所述过滤器的上端，所述承载盘设置于所述防尘网罩内部。
18.进一步的，所述净化装置包括还包括紫外消毒灯，所述紫外消毒灯安装于所述外壳的顶部。
19.进一步的，所述净化装置包括还包括压差表，用于检测所述外壳的内外压差。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例提供一种传递窗的外部结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例去掉外壳后的结构示意图；
22.图3为图2中隔板上部结构示意图；
23.图4为本技术实施例中承载盘的结构示意图；
24.图5为本技术实施例中定位机构与定位件的配合结构示意图。
25.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
26.1、框架；2、传递装置；3、净化装置；11、架体；12、外壳；13、侧窗门；14、伸缩机构；15、隔板；16、防尘网罩；21、承载盘；211、盘体；212、底座；213、定位件；214、定位机构；2141、定位凹槽；2142、光电感应器；31、过滤器；32、空气循环泵；33、紫外消毒灯；34、压差表。
具体实施方式
27.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
29.可以理解，空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其
它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
30.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
31.如图1至图5所示，本实用新型实施例提供了一种传递窗，包括框架1、传递装置2和净化装置3。
32.其中，框架1包括架体11、外壳12、侧窗门13和伸缩机构14，架体11为用横向的横梁和竖向的立柱焊接而成的中空结构，外壳12围设于架体11的外侧，架体11中部横向设置有隔板15，外壳12的相对两侧形成有窗口，分别对应物料的送入端和取出端，侧窗门13可开合的安装于窗口的一侧，可以理解的是，侧窗门13的开合一般采用铰链铰接的方式安装在外壳12上，其中侧窗门13的转动轴线可以位于上下两端，也可以位于左右两侧，在本实施例中，侧窗门13优选采用安装在窗口上端的铰链铰接。
33.伸缩机构14的两端分别连接与架体11和侧窗门13之间，用于驱动侧窗门13开启或关闭，在本技术的一些实施例中，伸缩机构14为电动推杆，电动推杆在电驱动作用下，推动或收回，进而控制侧窗门13的开启或闭合，优选的，在每个侧窗门13的两侧均安装有一个电动推杆，其采用24v信号驱动，关闭位采用仅仅开关检测，开启位采用光电开关检测，并且两侧采用电气自锁，不可同时打开。
34.可以理解的是，本技术中的伸缩机构14在其他实施例中，亦可以为气动推杆或者液压推杆中的任意一种。
35.传递装置2包括承载盘21和驱动机构(图中未示出)，承载盘21可转动安装于隔板15的上端，驱动机构安装于隔板15下方用于驱动承载盘21转动。
36.为了便于承载盘21在每一次转动时，都处于确定的位置，在本技术优选的实施例中，承载盘21包括盘体211、底座212、定位件213和定位机构214，底座212可转动的安装于隔板15的上端，盘体211连接于底座212上，定位件213固定安装于底座212的一侧，定位机构214安装于隔板15的上端并位于底座212靠近一窗口的一侧，定位件213与定位机构214配合定位。
37.其中，定位机构214包括定位凹槽2141和光电感应器2142，定位凹槽2141沿底座212周向的两侧贯通，光电感应器2142的发射端和接收端分别位于定位凹槽2141沿盘体211径向的两端，定位件213远离底座212的一端向下形成有阻隔部，定位凹槽2141位于阻隔部的转动轨迹上，当阻隔部经过定位凹槽2141时，光电感应器2142的感应被切断。
38.驱动机构包括伺服电机，伺服电机和光电感应器2142电连接，底座212驱动连接于伺服电机，以阻隔部位于定位凹槽2141时底座212的位置计为旋转零点，将与旋转零点旋转角度180
°
的位置计为旋转终点，伺服电机被配置为每次驱动底座212旋转180
°
，使底座212对应旋转零点或者旋转终点。
39.在实际使用时，将光电感应器2142和伺服电机均连接在传递设备的控制系统上，当传递设备将物料放置在盘体211上时，控制系统控制伺服电机的输出轴转动，带动底座212旋转180
°
，实现物料位移至靠近另一侧窗口的位置，以便于取出。
40.净化装置3安装于外壳12的内部，用于对承载盘21上的物料进行净化消毒。
41.具体的，净化装置3包括过滤器31和空气循环泵32，隔板15上方安装有防尘网罩
16，过滤器31安装于防尘网罩16的上端，空气循环泵32安装于过滤器31的上端，承载盘21设置于防尘网罩16内部，其外壳12内部安装有压差表34，用于检测外壳12的内外压差。
42.在本技术优选的实施例中，空气循环泵32采用24v风机驱动，通过高效过滤器31过滤实现传递窗内部的自循环净化，同时采用压差表34监控净化状态。
43.更优选的，净化装置3包括还包括紫外消毒灯33，紫外消毒灯33安装于外壳12的顶部，具体的，传递窗内部设置2台220v紫外消毒灯33实现紫外线消毒处理，进一步加强净化效果。
44.本实用新型提供的传递窗，需要传递物料时，传递窗送入端一侧的侧窗门13通过安装在其两边的1伸出完成开启动作，外部的传递设备或者机器人抓取物料放入传递窗内部，驱动机构带动承载盘21转动，将物料送至另一侧，送入端一侧的电动推杆收回，侧窗门13关闭，物料在传递窗内部静止，紫外消毒灯33和空气循环泵32打开实现净化消毒，工作人员可根据并通过压差表34实时监控净化状态，然后取出端一侧的侧窗门13在电动推杆的推动下打开，后一级传递设备或者机器人将物料取出，然后电动推杆收缩，侧窗门13关闭，这样就完成了一次完整的传递周期；本技术通过上述设计，可以实现传递窗配合传递设备实现自动传递，节约了人力成本，完成物料的精确传递。
45.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
46.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。