一种用于点胶设备的产品上下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备机构领域，特别是涉及一种用于点胶设备的产品上下料机构。


背景技术：

2.由于现有点胶机普遍使用桌面式结构，所以离线点胶模式，或者四轴点胶模式，或者是多轴单机方式都无法适应多方位，多角度的在线式联机点胶的功能需求。故设计此在线式五轴可联机点胶机构来满足实际生产需求。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于点胶设备的产品上下料机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在自动化设备机构的应用及普及上有着广泛的市场前景。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
5.提供一种用于点胶设备的产品上下料机构，其包括：连接底板、流线机构、y轴机构和顶升旋转机构，用于输送产品的所述流线机构设置于所述连接底板上，所述流线机构下方的所述连接底板上设置有产品调节口，所述顶升旋转机构设置于产品调节口的下方，
6.所述y轴机构包括模组固定架、y轴模组，模组固定架的顶部与所述连接底板相连接，所述y轴模组设置于所述模组固定架上，所述y轴机构在所述流线机构下方，以带动顶升旋转机构来回运动，
7.所述顶升旋转机构包括：调节底板、顶升架、顶升滑轨、顶升滑架、顶升气缸、五轴中空旋转机构、四轴中空旋转机构，所述顶升架垂直设置于所述调节底板上，所述顶升滑轨设置于所述顶升架上，所述顶升滑架与所述顶升滑轨滑动连接，所述五轴中空旋转机构设置于所述顶升滑架上，五轴中空旋转机构与四轴中空旋转机构相连接，顶升气缸设置于所述调节底板上，并带动顶升滑架沿着所述顶升滑轨上下运动，
8.所述五轴中空旋转机构包括连接座、五轴中空旋转平台、五轴旋转驱动装置，所述四轴中空旋转机构包括用于放置产品载具的四轴中空旋转平台、四轴旋转驱动装置，所述五轴旋转驱动装置设置于所述顶升滑架上，并带动五轴中空旋转平台垂直偏摆，所述五轴中空旋转平台的顶部设置有所述连接座，所述四轴旋转驱动装置设置于所述连接座上，并带动四轴中空旋转平台水平旋转。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述流线机构包括：输送线机构、电机动力机构、滑轨调节机构、传动轴调节机构，所述输送线机构包括第一输送线和第二输送线，第一输送线和第二输送线互相平行，产品载具在输送线上移动，输送线在电机动力机构的驱动下实现对载具的平行输送。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述滑轨调节机构用于实现输送线结构的宽度调节，其结构包括：底座、滑轨、滑动座、锁紧装置、滑动通槽，所述滑轨设置于所述底座上，
所述底座上设置有所述滑动通槽，所述第一输送线和所述第二输送线通过所述滑动座与所述滑轨滑动连接，通过所述第一输送线和所述第二输送线在滑轨上移动，实现对输送线机构的宽度定位，锁紧装置与所述滑动通槽和所述滑动座相连接，以将滑动座锁紧在底座上。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，所述锁紧装置包括锁紧螺丝和锁紧螺母，所述锁紧螺丝的下部穿过滑动座上的通孔和所述滑动通槽，并与所述锁紧螺母相连接。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，所述电机动力机构用于驱动输送线机构，实现输送线机构的水平运转。其结构包括旋转电机、电机连接座，所述电机连接座固定设置于所述第一输送线或所述第二输送线或滑动座上，所述电机设置于所述电机连接座上。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，传动轴调节机构包括联轴器、旋转轴、驱动轮，用于带动皮带运转的驱动轮设置于第一输送线和第二输送线内，所述电机的输出端通过联轴器与旋转轴相连接，并带动所述旋转轴旋转，所述驱动轮套设在所述旋转轴上，以使驱动轮在旋转轴上平移运动，且所述旋转轴和所述驱动轮的内上设置有一限位面，以使旋转轴带动所述驱动轮旋转，防止旋转轴空转。
14.在本实用新型一个较佳实施例中，第一输送线内的驱动轮套设在第一旋转轴上，第二输送线内的驱动轮套设在第二旋转轴上，第一旋转轴通过联轴器与第二旋转轴相连接。
15.本实用新型的有益效果是：可以实现三轴，四轴，五轴三种点胶轴功能，较大的减少了运营的成本，具有通用性，可在后期作为一个标准化模块使用，大大提高了工作效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
17.图1是本实用新型的一种用于点胶设备的产品上下料机构一较佳实施例的整体结构示意图；
18.图2是本实用新型的一种用于点胶设备的产品上下料机构一较佳实施例中流线机构的结构示意图；
19.图3是本实用新型的一种用于点胶设备的产品上下料机构一较佳实施例的局部结构示意图。
具体实施方式
20.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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3，本实用新型实施例包括：
22.一种用于点胶设备的产品上下料机构，其结构包括连接底板1、流线机构2、y轴机构3和顶升旋转机构4，用于输送产品的所述流线机构设置于所述连接底板上，所述流线机
构下方的所述连接底板上设置有产品调节口5，所述顶升旋转机构设置于产品调节口的下方。
23.流线机构：流线机构传送载具等模块，并通过流线对接等方式来实现机台与机台之间的联机与串线。其结构包括：输送线机构、电机动力机构、滑轨调节机构、传动轴调节机构，所述输送线机构包括第一输送线21和第二输送线22，第一输送线和第二输送线互相平行，产品载具在输送线上移动，输送线在电机动力机构的驱动下实现对载具的平行输送。
24.所述滑轨调节机构用于实现输送线结构的宽度调节，其结构包括：底座23、滑轨24、滑动座25、锁紧装置26、滑动通槽27。所述滑轨设置于所述底座上，所述底座上设置有所述滑动通槽，所述第一输送线和所述第二输送线通过所述滑动座与所述滑轨滑动连接，通过所述第一输送线和所述第二输送线在滑轨上移动，快速、精准的实现对输送线机构的宽度定位，锁紧装置与所述滑动通槽和所述滑动座相连接，以将滑动座锁紧在底座上。其中，所述锁紧装置包括锁紧螺丝和锁紧螺母，所述锁紧螺丝的下部穿过滑动座上的通孔和所述滑动通槽，并与所述锁紧螺母相连接。
25.所述电机动力机构用于驱动输送线机构，实现输送线机构的水平运转。其结构包括旋转电机28、电机连接座29，所述电机连接座固定设置于所述第一输送线或所述第二输送线或滑动座上，所述电机设置于所述电机连接座上。
26.传动轴调节机构用于连接输送线和电机动力机构，同时也要满足在输送线调节宽度的时候正常传动。其结构包括联轴器、旋转轴、驱动轮210。用于带动皮带运转的驱动轮设置于第一输送线和第二输送线内，所述电机的输出端通过联轴器与旋转轴相连接，并带动所述旋转轴旋转，所述驱动轮套设在所述旋转轴上，以使驱动轮在旋转轴上平移运动，且所述旋转轴和所述驱动轮的内上设置有一限位面，以使旋转轴带动所述驱动轮旋转，防止旋转轴空转。其中，第一输送线内的驱动轮套设在第一旋转轴211上，第二输送线内的驱动轮套设在第二旋转轴212上，第一旋转轴通过联轴器213与第二旋转轴相连接。
27.所述y轴机构3包括模组固定架31、y轴模组32，模组固定架的顶部与所述连接底板相连接，所述y轴模组设置于所述模组固定架上。所述y轴机构在所述流线机构下方，可以采用单轴丝杆模组，所述y轴模组带动顶升旋转机构来回运动，以实现四轴和五轴的点胶功能。
28.所述顶升旋转机构4包括：调节底板41、顶升架42、顶升滑轨43、顶升滑架、顶升气缸45、五轴中空旋转机构、四轴中空旋转机构，所述顶升架垂直设置于所述调节底板上，所述顶升滑轨设置于所述顶升架上，所述顶升滑架与所述顶升滑轨滑动连接，所述五轴中空旋转机构设置于所述顶升滑架上，五轴中空旋转机构与四轴中空旋转机构相连接，顶升气缸设置于所述调节底板上，并带动顶升滑架沿着所述顶升滑轨上下运动。
29.所述五轴中空旋转机构包括连接座46、五轴中空旋转平台47、五轴旋转驱动装置（五轴旋转气缸）48，所述四轴中空旋转机构包括用于放置产品载具的四轴中空旋转平台49、四轴旋转驱动装置（四轴旋转气缸）410，所述五轴旋转驱动装置设置于所述顶升滑架上，并带动五轴中空旋转平台垂直偏摆，所述五轴中空旋转平台的顶部设置有所述连接座，所述四轴旋转驱动装置设置于所述连接座上，并带动四轴中空旋转平台水平旋转。
30.在使用时，流线机构将产品输送到点胶位；顶升气缸带动五轴中空旋转机构和四轴中空旋转机构将流线机构上的产品向上顶起；五轴旋转气缸带动五轴中空旋转平台旋
转，从而调节产品偏摆角度；四轴旋转气缸带动四轴中空旋转平台，从而调节产品的水平角度，带动产品实现多方位、多角度的点胶功能。
31.本实用新型一种用于点胶设备的产品上下料机构的有益效果是：
32.1.不仅实现了桌面式单机点胶机的所有功能，既可以做为单机使用，还能实现多机台联机协作功能，即增加产能，提升uph，又为客户大大降低了使用单机点胶时，所产生的问题。
33.2.该机构可以根据客户需求，快速更换点胶轴，可以实现，三轴，四轴，五轴三种点胶轴功能，较大的减少了运营的成本，具有通用性，可在后期作为一个标准化模块使用。
34.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。