一种软糖灌装设备以及灌装方法与流程

技术特征：
1.一种软糖灌装设备，包括底部支撑架（1）和顶部下料支撑架（2），其特征在于：所述顶部下料支撑架（2）设置在所述底部支撑架（1）的上方，所述顶部下料支撑架（2）与所述底部支撑架（1）之间卡压固定有中部旋转防护板（8），所述顶部下料支撑架（2）上方一侧通过螺钉连接有压实组件（13），所述顶部下料支撑架（2）上位于所述压实组件（13）一侧设置有下料斗（15），所述压实组件（13）包括可调基座（1301）、设置在所述可调基座（1301）上方的压实气缸（1302）、设置在所述压实气缸（1302）伸缩端底部的压板（1303）和设置在所述压板（1303）外围密封槽中的皮圈（1304），所述压实气缸（1302）与所述可调基座（1301）通过螺钉连接，所述压实气缸（1302）额伸缩端贯穿所述可调基座（1301）设置，所述压实气缸（1302）的伸缩端与所述压板（1303）通过螺钉连接，所述压板（1303）为圆盘结构，所述皮圈（1304）与所述压板（1303）通过卡槽连接。2.根据权利要求1所述的一种软糖灌装设备，其特征在于：所述下料斗（15）一侧壁上设置有舵机（16），所述舵机（16）的输出轴上通过螺钉安装有水平放置的旋转挡料板（17），所述下料斗（15）上位于所述旋转挡料板（17）一侧开设有确保所述旋转挡料板（17）通过的过槽（18）。3.根据权利要求2所述的一种软糖灌装设备，其特征在于：所述下料斗（15）侧壁底端通过螺钉连接有下料伺服电机（19），所述下料伺服电机（19）的输出轴穿过所述下料斗（15）后通过键连接有拨料球（20），所述拨料球（20）外壁上均匀开设有容糖槽孔（21），所述容糖槽孔（21）有四个，且沿着所述拨料球（20）均匀分布。4.根据权利要求3所述的一种软糖灌装设备，其特征在于：所述底部支撑架（1）底端中部固定连接有涡轮蜗杆减速机（4），所述涡轮蜗杆减速机（4）的输入轴上通过联轴器连接有旋转电机，所述涡轮蜗杆减速机（4）的输出轴穿过所述底部支撑架（1）后固定连接有旋转盘（5）。5.根据权利要求4所述的一种软糖灌装设备，其特征在于：所述旋转盘（5）上方外围均匀设置有六个气动夹爪（6），所述气动夹爪（6）上夹紧固定有灌装瓶（7），所述旋转盘（5）上方设置有两个旋转导向盘（25），两个所述旋转导向盘（25）以及底端的所述旋转导向盘（25）与所述旋转盘（5）之间均通过设置的连接柱（26）支撑连接。6.根据权利要求5所述的一种软糖灌装设备，其特征在于：所述旋转导向盘（25）上位于所述灌装瓶（7）正上方均穿设有下料管（9），所述下料管（9）外壁上焊接固定有导向条（11），所述下料管（9）与所述旋转导向盘（25）均滑动连接，且通过所述导向条（11）进行导向和限位。7.根据权利要求6所述的一种软糖灌装设备，其特征在于：所述下料管（9）顶端外围固定连接有升降推板（10），所述升降推板（10）与所述旋转盘（5）之间设置有升降气缸（12），所述升降气缸（12）贯穿所述旋转导向盘（25）设置。8.根据权利要求7所述的一种软糖灌装设备，其特征在于：顶端的所述旋转导向盘（25）撒花姑娘位于所述导向条（11）外围设置有支撑轮座（22），所述支撑轮座（22）上通过轴承连接有支撑滚轮（23），所述支撑滚轮（23）与所述导向条（11）接触。9.根据权利要求8所述的一种软糖灌装设备，其特征在于：所述压实气缸（1302）的伸缩端可以贯穿所述下料管（9）直至插入到所述灌装瓶（7）内部，所述压板（1303）的外形小于所述下料管（9）的内径。
10.一种软糖灌装设备的灌装方法，应用权利要求1
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9中任一项所述的一种软糖灌装设备中，其特征在于：在使用此设备前，需要先将此设备中的电器组件与外部的控制器连接，同时，需要将外部的灌装瓶（7）输送线与此装置进行配合安装，确保灌装瓶（7）输送线与所述底部固定支撑板（3）齐平，而且将软糖输送线与所述下料斗（15）进行配合安装，确保软糖可以输送到所述下料斗（15）内部，控制器接通电源，所述下料斗（15）上的舵机（16）动作，控制所述旋转挡料板（17）转动，将所述下料斗（15）打开，而后软糖进入到所述下料都内部，所述下料伺服电机（19）动作，可以带动所述拨料球（20）转动，进而可以使得软糖逐个的进入到所述容糖槽孔（21）内部，所述拨料球（20）转动 ，可以将软糖输送到所述下料斗（15）的下方，可以实现对软糖的逐个精准输送，进而达到计数的目的，同时采用单个输送的方式进行下料，可以很好的解决下料斗（15）底端由于软糖的拥挤而堵塞的问题，极其实用，软糖通过所述下料斗（15）进入到所述下料管（9）内部，然后再一次进入到所述灌装瓶（7）内部，灌装完毕后，可以通过所述压实气缸（1302）动作， 推动所述压板（1303）向下运动，所述压板（1303）穿过所述下料管（9）后进入到所述灌装瓶（7）内部，对软糖进行压实，可以将所述下料管（9）内部残留的软糖推下，有效的避免所述下料管（9）内部残留软糖，进而提升包装数量的准确率，待一个灌装瓶（7）灌装完毕后，所述旋转电机在所述涡轮蜗杆减速机（4）的传动下，带动所述旋转盘（5）旋转运动，进而实现对灌装瓶（7）的循环输送，实现流水线作业，提高灌装的效率，在灌装过程中，通过在下料管（9）一侧设置升降气缸（12）和导向条（11），可以通过升降气缸（12）带动所述下料管（9）升降运动，来调节所述下料管（9）与所述灌装瓶（7）之间的间距，进而可以满足对不同高度的灌装瓶（7）灌装的需求，调节方便，使用范围广泛。

技术总结
本发明公开了软糖灌装领域的一种软糖灌装设备以及灌装方法，包括底部支撑架和顶部下料支撑架，所述顶部下料支撑架设置在所述底部支撑架的上方，所述顶部下料支撑架与所述底部支撑架之间卡压固定有中部旋转防护板，所述顶部下料支撑架上方一侧通过螺钉连接有压实组件，所述顶部下料支撑架上位于所述压实组件一侧设置有下料斗。本发明可以下料伺服电机动作，带动拨料球转动，进而可以使得软糖逐个的进入到容糖槽孔内部，拨料球转动，可以将软糖输送到下料斗的下方，可以实现对软糖的逐个精准输送，进而达到计数的目的，同时采用单个输送的方式进行下料，可以很好的解决下料斗底端由于软糖的拥挤而堵塞的问题，极其实用。极其实用。极其实用。


技术研发人员：胡晓峰 钱秋霞 卢晓会 朱国友 李明霞
受保护的技术使用者：宁波吉典健康科技有限公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/1/4