一种纸板堆码装置的制作方法

1.本发明涉及智能加工装置技术领域，尤其涉及一种纸板堆码装置。


背景技术：

2.纸板堆码装置是用来将纸板垛进行码放的装置，现有的纸板堆码装置的夹持机构通过驱动机构驱动两个夹持杆转动，使夹持杆在转动时将纸板垛卡紧，但在驱动机构驱动夹持杆转动将纸板垛释放时，夹持杆转动过程会占用纸板垛两侧的空间，将与纸板垛相邻的纸板垛推开，增加两个纸板垛之间的间距，在码垛时，容易影响码垛纸板垛的稳定性。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种纸板堆码装置，旨在解决驱动机构驱动夹持杆转动将纸板垛释放时，夹持杆转动过程会占用纸板垛两侧的空间，影响码垛的稳定性的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供了一种纸板堆码装置，包括驱动机构和两个夹持机构；所述夹持机构包括连接杆、第一转轴、夹持杆、挡板、外筒、减震弹簧和内筒，所述连接杆与所述驱动机构固定连接，并位于所述驱动机构外侧壁，所述第一转轴与所述连接杆固定连接，并贯穿所述连接杆，所述夹持杆与所述第一转轴转动连接，并位于所述第一转轴的两侧，所述挡板与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆外侧壁，所述夹持杆具有凹槽，所述外筒与所述挡板固定连接，并位于靠近所述凹槽的一侧，所述减震弹簧与所述外筒固定连接，并位于所述外筒内，所述内筒与所述减震弹簧固定连接，并贯穿所述外筒，且所述内筒与所述凹槽契合。
5.释放纸板垛时，所述驱动机构驱动所述连接杆转动，所述夹持杆通过所述第一转轴在所述连接杆上转动，使得所述夹持杆在跟随所述连接杆移动时始终与水平面保持垂直，直至所述夹持杆将纸板垛释放，减少了所述夹持杆对两个相邻纸板垛之间的空间的占用面积。
6.其中，所述驱动机构包括外壳、驱动组件、蜗杆、两个第二转轴和两个齿轮，所述驱动组件与所述外壳固定连接，并贯穿所述外壳，所述蜗杆与所述驱动组件固定连接，并位于所述外壳内，两个所述第二转轴分别与所述外壳固定连接，均位于所述外壳内侧壁，两个所述齿轮分别与两个所述第二转轴转动连接，均位于所述第二转轴外侧壁，且所述齿轮与所述蜗杆啮合，两个所述连接杆分别与两个所述齿轮固定连接，均位于远离所述蜗杆的一侧。
7.所述驱动机构的所述外壳上的所述驱动组件驱动所述蜗杆上升或下移，使得与所述蜗杆啮合的所述齿轮带动所述连接杆通过所述第二转轴在所述外壳上转动，使得所述连接杆带动所述夹持杆对纸板垛进行夹紧或释放。
8.其中，所述驱动组件包括气缸和活塞杆，所述气缸与所述外壳固定连接，并位于所述外壳外侧壁，所述活塞杆与所述气缸输出端固定连接，并贯穿所述外壳，所述蜗杆与所述活塞杆固定连接，并位于远离所述气缸的一侧。
9.所述驱动组件的所述气缸驱动所述活塞杆带动所述蜗杆上升或下移。
10.其中，所述夹持机构还包括压力传感器，所述压力传感器与所述夹持杆固定连接，并位于远离所述挡板的一侧。
11.当所述压力传感器检测到所述夹持杆与纸板垛之间的压力值到达预设值时，所述气缸停止输出，并保持现有状态。
12.其中，所述夹持机构还包括摩擦垫，所述摩擦垫与所述夹持杆固定连接，并位于靠近所述压力传感器的一侧。
13.所述摩擦垫可增加所述夹持杆与纸板垛之间的摩擦力，避免纸板垛在移动过程中，从所述夹持杆上滑落。
14.其中，所述夹持机构还包括第一限位块，所述第一限位块与所述内筒固定连接，并位于所述外筒内部。
15.所述第一限位块的直径大于所述外筒的口径，可避免所述减震弹簧将所述内筒顶出所述外筒内部。
16.其中，所述夹持机构还包括第二限位块，所述第二限位块与所述内筒固定连接，并位于所述内筒外侧壁。
17.所述第二限位块的直径大于所述外筒的口径，可避免所述内筒过度伸入所述外筒内，使得所述减震弹簧收到过度挤压造成损坏。
18.本发明的一种纸板堆码装置，释放纸板垛时，所述驱动机构驱动所述连接杆转动，所述夹持杆通过所述第一转轴在所述连接杆上转动，使得所述夹持杆在跟随所述连接杆移动时始终与水平面保持垂直，直至所述夹持杆将纸板垛释放，减少了所述夹持杆对两个相邻纸板垛之间的空间的占用面积，解决了驱动机构驱动夹持杆转动将纸板垛释放时，夹持杆转动过程会占用纸板垛两侧的空间，影响码垛的稳定性的问题。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明提供的一种纸板堆码装置的结构示意图；图2是本发明提供的一种纸板堆码装置的主视图；图3是本发明提供的一种纸板堆码装置的俯视图；图4是图3沿a
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a面的剖视图；图5是图4细节b处的放大图。
[0021]1‑
驱动机构、2
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夹持机构、3
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连接杆、4
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第一转轴、5
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夹持杆、6
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挡板、7
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外筒、8
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减震弹簧、9
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内筒、10
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凹槽、11
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外壳、12
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驱动组件、13
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蜗杆、14
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第二转轴、15
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齿轮、16
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气缸、17
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活塞杆、18
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压力传感器、19
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摩擦垫、20
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第一限位块、21
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第二限位块、22
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缓冲垫、23
‑
减震垫。
具体实施方式
[0022]
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0023]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]
请参阅图1至图5，本发明提供一种纸板堆码装置，包括驱动机构1和两个夹持机构2；所述夹持机构2包括连接杆3、第一转轴4、夹持杆5、挡板6、外筒7、减震弹簧8和内筒9，所述连接杆3与所述驱动机构1固定连接，并位于所述驱动机构1外侧壁，所述第一转轴4与所述连接杆3固定连接，并贯穿所述连接杆3，所述夹持杆5与所述第一转轴4转动连接，并位于所述第一转轴4的两侧，所述挡板6与所述连接杆3固定连接，并位于所述连接杆3外侧壁，所述夹持杆5具有凹槽10，所述外筒7与所述挡板6固定连接，并位于靠近所述凹槽10的一侧，所述减震弹簧8与所述外筒7固定连接，并位于所述外筒7内，所述内筒9与所述减震弹簧8固定连接，并贯穿所述外筒7，且所述内筒9与所述凹槽10契合。
[0025]
在本实施方式中，所述驱动机构1与位移机构连接，所述驱动机构1驱动所述夹持机构2的所述连接杆3带动所述夹持杆5转动将纸板垛夹紧，直至在位移机构的驱动下将纸板垛搬运至码垛地点，所述挡板6限制所述夹持杆5通过所述第一转轴4在所述连接杆3上的转动角度，使得所述夹持杆5夹持纸板垛时与水平面保持垂直，释放纸板垛时，所述驱动机构1驱动所述连接杆3转动，所述夹持杆5通过所述第一转轴4在所述连接杆3上转动，使得所述夹持杆5在跟随所述连接杆3移动时始终与水平面保持垂直，直至所述夹持杆5将纸板垛释放，减少了所述夹持杆5对两个相邻纸板垛之间的空间的占用面积，所述内筒9将所述夹持杆5夹紧或释放纸板垛时所产生的震动传递给所述外筒7内部的所述减震弹簧8，所述减震弹簧8将震动吸收，从而增加所述夹持杆5的稳定性，所述外筒7和所述内筒9将所述减震弹簧8包围，避免杂质对所述减震弹簧8的工作造成影响，还可避免所述减震弹簧8因外力发送弯曲形变，解决了驱动机构1驱动夹持杆5转动将纸板垛释放时，夹持杆5转动过程会占用纸板垛两侧的空间，影响码垛的问题。
[0026]
进一步的，所述驱动机构1包括外壳11、驱动组件12、蜗杆13、两个第二转轴14和两个齿轮15，所述驱动组件12与所述外壳11固定连接，并贯穿所述外壳11，所述蜗杆13与所述驱动组件12固定连接，并位于所述外壳11内，两个所述第二转轴14分别与所述外壳11固定连接，均位于所述外壳11内侧壁，两个所述齿轮15分别与两个所述第二转轴14转动连接，均位于所述第二转轴14外侧壁，且所述齿轮15与所述蜗杆13啮合，两个所述连接杆3分别与两个所述齿轮15固定连接，均位于远离所述蜗杆13的一侧；所述驱动组件12包括气缸16和活塞杆17，所述气缸16与所述外壳11固定连接，并位于所述外壳11外侧壁，所述活塞杆17与所述气缸16输出端固定连接，并贯穿所述外壳11，所述蜗杆13与所述活塞杆17固定连接，并位于远离所述气缸16的一侧。
[0027]
在本实施方式中，所述驱动机构1的所述外壳11上的所述驱动组件12的所述气缸16驱动所述活塞杆17带动所述蜗杆13上升或下移，使得与所述蜗杆13啮合的所述齿轮15带动所述连接杆3通过所述第二转轴14在所述外壳11上转动，使得所述连接杆3带动所述夹持杆5对纸板垛进行夹紧或释放。
[0028]
进一步的，所述夹持机构2还包括压力传感器18，所述压力传感器18与所述夹持杆5固定连接，并位于远离所述挡板6的一侧；所述夹持机构2还包括摩擦垫19，所述摩擦垫19与所述夹持杆5固定连接，并位于靠近所述压力传感器18的一侧；所述夹持机构2还包括第一限位块20，所述第一限位块20与所述内筒9固定连接，并位于所述外筒7内部；所述夹持机构2还包括第二限位块21，所述第二限位块21与所述内筒9固定连接，并位于所述内筒9外侧壁。
[0029]
在本实施方式中，所述压力传感器18的型号为pt124g/b，当所述压力传感器18检测到所述夹持杆5与纸板垛之间的压力值到达预设值时，所述气缸16停止输出，并保持现有状态，所述摩擦垫19可增加所述夹持杆5与纸板垛之间的摩擦力，避免纸板垛在移动过程中，从所述夹持杆5上滑落，所述第一限位块20的直径大于所述外筒7的口径，可避免所述减震弹簧8将所述内筒9顶出所述外筒7内部，所述第二限位块21的直径大于所述外筒7的口径，可避免所述内筒9过度伸入所述外筒7内，使得所述减震弹簧8收到过度挤压造成损坏。
[0030]
进一步的，所述夹持机构2还包括缓冲垫22，所述缓冲垫22与所述内筒9固定连接，并位于靠近所述夹持杆5的一侧。
[0031]
在本实施方式中，所述缓冲垫22可对所述夹持杆5上震动进一步缓冲。
[0032]
进一步的，所述夹持机构2还包括减震垫23，所述减震垫23与所述第二限位块21固定连接，并位于靠近所述外筒7的一侧。
[0033]
在本实施方式中，所述减震垫23可避免所述第二限位块21与所述外筒7撞击产生震动。
[0034]
本发明的一种纸板堆码装置，所述驱动机构1与位移机构连接，所述驱动机构1驱动所述夹持机构2的所述连接杆3带动所述夹持杆5转动将纸板垛夹紧，直至在位移机构的驱动下将纸板垛搬运至码垛地点，所述挡板6限制所述夹持杆5通过所述第一转轴4在所述连接杆3上的转动角度，使得所述夹持杆5夹持纸板垛时与水平面保持垂直，释放纸板垛时，所述驱动机构1驱动所述连接杆3转动，所述夹持杆5通过所述第一转轴4在所述连接杆3上转动，使得所述夹持杆5在跟随所述连接杆3移动时始终与水平面保持垂直，直至所述夹持杆5将纸板垛释放，减少了所述夹持杆5对两个相邻纸板垛之间的空间的占用面积，所述内筒9将所述夹持杆5夹紧或释放纸板垛时所产生的震动传递给所述外筒7内部的所述减震弹簧8，所述减震弹簧8将震动吸收，从而增加所述夹持杆5的稳定性，所述外筒7和所述内筒9将所述减震弹簧8包围，避免杂质对所述减震弹簧8的工作造成影响，还可避免所述减震弹簧8因外力发送弯曲形变，解决了驱动机构1驱动夹持杆5转动将纸板垛释放时，夹持杆5转动过程会占用纸板垛两侧的空间，影响码垛的问题。
[0035]
以上所揭露的仅为本发明一种纸板堆码装置较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。