一种产品加工用机械手的制作方法

1.本发明涉及机械手技术领域，具体来说，涉及一种产品加工用机械手。


背景技术：

2.在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。现有的产品加工机械手功能较为单一，少部分需要人工介入，自动化程度低，从而导致工作效率较低。
3.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种产品加工用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种产品加工用机械手，包括框架、旋转座、箱体、第一限位套、第二限位套、第一滑杆、第二滑杆、第一夹具、第二夹具、推动机构、旋转机构和驱动机构，所述框架的形状为“u”型，所述旋转座设置在框架一侧，所述旋转座远离框架的一端设置有箱体，所述箱体底部不封闭，所述框架上顶部焊接有第一限位套，所述框架上底部焊接有第二限位套，所述旋转座上顶部焊接有第一滑杆，所述旋转座底部焊接有第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆的形状为“l”型，所述第一滑杆和第二滑杆的另一端通过第一限位套和第二限位套，所述第一限位套和第二限位套与第一滑杆和第二滑杆的形状大小相适配，所述箱体内设置有第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具一端通过设置的铰接轴与箱体内壁转动连接，所述第一夹具和第二夹具的形状为圆弧形；所述推动机构包括第一电机、曲轴、轴承套、第一连杆和第二连杆；所述旋转机构包括圆盘和第一电机；所述驱动机构包括第二电动推杆和连接件。
6.进一步的，所述推动机构的第一电机通过螺栓固定在框架上，所述第一电机的输出端连接有曲轴，所述曲轴的另一端通过设置的轴承座与框架顶部内壁转动连接。
7.进一步的，所述曲轴上转动套有轴承套，所述轴承套一端焊接有第一连杆，所述第一连杆另一端设置有第二连杆。
8.进一步的，所述第一连杆另一端为凸面，所述第二连杆靠近第一连杆的一端为凹面，所述凸面与凹面形状大小相适配。
9.进一步的，所述第一连杆另一端通过设置的第一转轴与第二连杆转动连接，所述第二连杆另一端焊接在旋转座上。
10.进一步的，所述旋转座上开设有环形滑槽，所述旋转机构的圆盘滑动置于所述环形滑槽内。
11.进一步的，所述旋转机构的第二电机通过螺栓固定在旋转座内一侧，所述第二电机的输出端固定在圆盘上中间位置处。
12.进一步的，所述旋转座内顶部通过螺栓固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端靠近圆盘。
13.进一步的，所述驱动机构的第二电动推杆通过螺栓固定在箱体内顶部，所述第二电动推杆的输出端与第一夹具和第二夹具之间均设置有连接件。
14.进一步的，所述连接件一端通过设置的第二转轴与第二电动推杆输出端转动连接，所述连接件另一端通过设置的第二转轴与第一夹具和第二夹具转动连接。
15.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：通过设置的推动机构，启动第一电机，第一电机控制曲轴转动，曲轴转动带动第一连杆、第二连杆、旋转座和箱体左右往复移动，实现对第一夹具和第二夹具的推送，方便夹取产品后的移动；通过设置的旋转机构，启动第二电机，第二电机控制圆盘转动，实现对箱体、第一夹具和第二夹具的转动，方便调整工位，启动第一电动推杆，第一电动推杆输出端固定在圆盘上，实现对调整后工位的固定；通过设置的驱动机构，启动第二电动推杆，第二电动推杆伸长或缩短，通过连接件拉动第一夹具和第二夹具进行夹取，自动化程度高，提高了工作效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是根据本发明实施例的一种产品加工用机械手的结构示意图；图2是根据本发明实施例的一种产品加工用机械手的结构剖视图。
18.附图标记：1、框架；2、旋转座；3、箱体；4、第一限位套；5、第二限位套；6、第一滑杆；7、第二滑杆；8、第一夹具；9、第二夹具；10、铰接轴；11、第一电机；12、曲轴；13、轴承座；14、轴承套；15、第一连杆；16、第二连杆；17、第一转轴；18、环形滑槽；19、圆盘；20、第二电机；21、第一电动推杆；22、第二电动推杆；23、连接件；24、第二转轴。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此
外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.请参阅图1
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2，根据本发明实施例的一种产品加工用机械手，包括框架1、旋转座2、箱体3、第一限位套4、第二限位套5、第一滑杆6、第二滑杆7、第一夹具8、第二夹具9、推动机构、旋转机构和驱动机构，所述框架1的形状为“u”型，所述旋转座2设置在框架1一侧，所述旋转座2远离框架1的一端设置有箱体3，所述箱体3底部不封闭，所述框架1上顶部焊接有第一限位套4，所述框架1上底部焊接有第二限位套5，所述旋转座2上顶部焊接有第一滑杆6，所述旋转座2底部焊接有第二滑杆7，所述第一滑杆6和第二滑杆7的形状为“l”型，所述第一滑杆6和第二滑杆7的另一端通过第一限位套4和第二限位套5，所述第一限位套4和第二限位套5与第一滑杆6和第二滑杆7的形状大小相适配，所述箱体3内设置有第一夹具8和第二夹具9，所述第一夹具8和第二夹具9一端通过设置的铰接轴10与箱体3内壁转动连接，所述第一夹具8和第二夹具9的形状为圆弧形；所述推动机构包括第一电机11、曲轴12、轴承套14、第一连杆15和第二连杆16；所述旋转机构包括圆盘19和第一电机11；所述驱动机构包括第二电动推杆22和连接件23。
22.通过本发明的上述方案，所述推动机构的第一电机11通过螺栓固定在框架1上，所述第一电机11的输出端连接有曲轴12，所述曲轴12的另一端通过设置的轴承座13与框架1顶部内壁转动连接，所述曲轴12上转动套有轴承套14，所述轴承套14一端焊接有第一连杆15，所述第一连杆15另一端设置有第二连杆16，所述第一连杆15另一端为凸面，所述第二连杆16靠近第一连杆15的一端为凹面，所述凸面与凹面形状大小相适配，所述第一连杆15另一端通过设置的第一转轴17与第二连杆16转动连接，所述第二连杆16另一端焊接在旋转座2上，通过设置的推动机构，启动第一电机11，第一电机11控制曲轴12转动，曲轴12转动带动第一连杆15、第二连杆16、旋转座2和箱体3左右往复移动，实现对第一夹具8和第二夹具9的推送，方便夹取产品后的移动，所述旋转座2上开设有环形滑槽18，所述旋转机构的圆盘19滑动置于所述环形滑槽18内，所述旋转机构的第二电机20通过螺栓固定在旋转座2内一侧，所述第二电机20的输出端固定在圆盘19上中间位置处，所述旋转座2内顶部通过螺栓固定有第一电动推杆21，所述第一电动推杆21的输出端靠近圆盘19，通过设置的旋转机构，启动第二电机20，第二电机20控制圆盘19转动，实现对箱体3、第一夹具8和第二夹具9的转动，方便调整工位，启动第一电动推杆21，第一电动推杆21输出端固定在圆盘19上，实现对调整后工位的固定，所述驱动机构的第二电动推杆22通过螺栓固定在箱体3内顶部，所述第二电动推杆22的输出端与第一夹具8和第二夹具9之间均设置有连接件23，所述连接件23一端通过设置的第二转轴24与第二电动推杆22输出端转动连接，所述连接件23另一端通过设置的第二转轴24与第一夹具8和第二夹具9转动连接，通过设置的驱动机构，启动第二电动推杆22，第二电动推杆22伸长或缩短，通过连接件23拉动第一夹具8和第二夹具9进行夹取，自动化程度高，提高了工作效率。
23.在具体应用时，通过设置的推动机构，启动第一电机11，第一电机11控制曲轴12转动，曲轴12转动带动第一连杆15、第二连杆16、旋转座2和箱体3左右往复移动，实现对第一
夹具8和第二夹具9的推送，方便夹取产品后的移动；通过设置的旋转机构，启动第二电机20，第二电机20控制圆盘19转动，实现对箱体3、第一夹具8和第二夹具9的转动，方便调整工位，启动第一电动推杆21，第一电动推杆21输出端固定在圆盘19上，实现对调整后工位的固定；通过设置的驱动机构，启动第二电动推杆22，第二电动推杆22伸长或缩短，通过连接件23拉动第一夹具8和第二夹具9进行夹取，自动化程度高，提高了工作效率。
24.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
25.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。